[0028] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0029] 如图1所示，本发明包括机架和安装在机架上的两个踏板机构1、两个换向轴机构2、齿轮轴机构3、车轮轴机构4、电机机构5和双动力切换机构6，两个踏板机构1分别置于机架的两侧并对称安装，作为脚踏动力的输入，电机机构5作为电动力的输入，齿轮轴机构3两端均连接有换向轴机构2，换向轴机构2分别与两侧的踏板机构1连接，齿轮轴机构3中部经链传动与车轮轴机构4连接，车轮轴机构4上连接有电机机构5，车轮轴机构4通过双动力切换机构6分别和齿轮轴机构3、电机机构5传动连接并实现在脚踏动力和电动力之间相互切换。
[0030] 如图2，图5所示，齿轮轴机构3包括第五轴承座19、第二齿轮20、大链轮21、齿轮轴22、第二胀紧套23、第三齿轮24和第六轴承座25；齿轮轴22两端部均分别通过轴承安装在第五轴承座19与第六轴承座25上，第五轴承座19与第六轴承座25均通过螺栓螺母与机架固定连接，齿轮轴22靠近两端处分别同轴固定套有第二齿轮20，第三齿轮24，第二齿轮20和第三齿轮24分别与两侧的换向轴机构2连接，齿轮轴22中间经第二胀紧套23同轴套装大链轮21，大链轮21与齿轮轴22之间通过第二胀紧套23的胀紧作用连接，大链轮21与车轮轴机构4连接。
[0031] 如图2，图3所示，左侧的踏板机构1包括第一踏板7、第一扭簧8、第一轴承座9、第一超越离合器10、第一齿轮12、第二轴承座13和侧踏板轴14；第一踏板7的杆端开有通孔，通孔的一端套在侧踏板轴14一端的轴肩上并通过螺母相对固定，侧踏板轴14另一端经第一超越离合器10同轴与第一齿轮12连接，第一超越离合器10和侧踏板轴14之间通过键同步连接，第一超越离合器10外圈和第一齿轮12内圈通过第一胀紧套11连接，第一齿轮12外圈齿轮与换向轴机构2的换向第一齿轮16啮合，侧踏板轴14中部经轴承套在第一轴承座9中，侧踏板轴14另一端穿过第一齿轮12后经轴承套在第二轴承座13中，第一轴承座9与第二轴承座13均通过螺栓螺母固定于机架上；侧踏板轴14中部套有第一扭簧8，第一扭簧8一端固定在第一踏板7的杆端中，另一端固定在机架上。
[0032] 右侧的踏板机构1结构与左侧的踏板机构1相同对称布置，右侧的踏板机构1包括第二踏板31、第二扭簧30、第二超越离合器29、第四齿轮27和第三轴承座28。
[0033] 如图2，图4所示，换向轴机构2包括第三轴承座15、换向第一齿轮16、第四轴承座17和侧换向轴18；侧换向轴18两端部均分别通过轴承安装在第三轴承座15与第四轴承座17上，第三轴承座15与第四轴承座17均通过螺栓螺母与机架固定连接，换向第一齿轮16通过键套在侧换向轴18中部，使得换向第一齿轮16和侧换向轴18同轴同步转动，换向第一齿轮16两端分别与轴肩和套筒进行限位，防止其在侧换向轴上随意滑动，换向第一齿轮16与齿轮轴机构3的第二齿轮20或者第三齿轮24连接。
[0034] 右侧的换向轴机构2结构与左侧的换向轴机构2相同对称布置，右侧的换向轴机构2结构包括第六轴承座25和换向第二齿轮26。
[0035] 如图2，图6所示，车轮轴机构4包括小链轮32、第一车轮35、第七轴承座36、第五齿轮39、车轮轴40、第八轴承座41和第二车轮42；车轮轴40的两端同轴固定连接有第一车轮35和第二车轮42，车轮轴40靠近两端处均通过轴承分别套在第七轴承座36和第八轴承座41上，第七轴承座36和第八轴承座41均是通过螺栓螺母固定在机架上，小链轮32与齿轮轴机构3的大链轮21通过链传动连接，小链轮32和第五齿轮39通过双动力切换机构6同轴套装在车轮轴40上；
[0036] 如图2和图6所示，电机机构5包括第六齿轮43和减速电机44，减速电机44的输出轴通过键与第六齿轮43同轴固定连接，第六齿轮43与车轮轴机构4的第五齿轮39啮合。
[0037] 双动力切换机构6包括第四胀紧套33、第三超越离合器34、第五胀紧套38和第四超越离合器37，小链轮32通过第四胀紧套33和第三超越离合器34和车轮轴40连接，小链轮32内圈套有第四胀紧套33，第四胀紧套33内圈有第三超越离合器34，第三超越离合器34通过键与车轮轴40同步连接。
[0038] 车轮轴40通过第五胀紧套38与第四超越离合器37和车轮轴40连接，车轮轴40的第五齿轮39内圈套有第五胀紧套38，第五胀紧套38内圈有第四超越离合器37，第四超越离合器37通过键与车轮轴40连接。
[0039] 本发明具体实施工作过程是：
[0040] 人通过踩踏踏板机构进行人力驱动，当人的重心在右脚上时，右边脚的踏板机构1受到压力而处于垂直的位置，右侧的第一扭簧被压缩。左边脚的踏板机构1由于右侧的第一扭簧的弹力，被处于机架上的水平杆限位而处于水平状态，此时当人踩在左边的第一踏板7上时，左边第一踏板7逆时针转动，左侧的第一扭簧8被压缩，第一超越离合器10锁止，第一超越离合器10的外圈随着内圈一起转动，
[0041] 带动第一齿轮12逆时针转动，经过换向第一齿轮16的换向之后，再与齿轮轴22上面的齿轮啮合之后，可以带动大链轮21也逆时针运动，进而令小链轮32也为逆时针转动。踏板机构运行带动小链轮转动，当小链轮32逆时针转动时，由于第四胀紧套33的胀紧作用，第三超越离合器34的外圈会逆时针转动，由于第三超越离合器34锁止，第三超越离合器34的内圈也会逆时针转动，会带动车轮轴40逆时针转动，进而带动第一车轮35，第二车轮42向前转动。
[0042] 电机机构运行带动第五齿轮39转动，当减速电机44顺时针转动的时候，会带动第六齿轮43顺时针转动，第五齿轮39则逆时针转动，由于第五胀紧套38的胀紧作用，第四超越离合器37的外圈逆时针转动，此时第四超越离合器37的内外圈处于锁止状态，故车轮轴40会逆时针转动，车轮向前转动。
[0043] 人力的脚踏动力驱动和电动力驱动是通过第三超越离合器34和第四超越离合器37实现任意切换。当人脚踩踏板带动车轮轴机构的车轮轴40逆时针转动时，此时第三超越离合器34的内圈逆时针转动，内外圈锁止，第四超越离合器37处于脱开状态，其外圈处于静止，第五齿轮39和电机轴均静止。同理，减速电机44顺时针转动带动第五齿轮39逆时针转动时，第三超越离合器34的作用使得脚踩机构中的小链轮32处于静止。
[0044] 上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。
