[0035] 下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0036] 参考图1至图11，如图1至图11所示的一种搁板销销钉装配装置，包括机架10、位于机架10上的销体振动盘11及销钉振动盘12，所述销体振动盘11及销钉振动盘12并排设置，所述机架10上方设有主支撑板13，所述主支撑板13远离销体振动盘11及销钉振动盘12的一侧向下倾斜，所述主支撑板13上方设有与主支撑板13平行、且通过间歇分隔器14带动的回转盘15，所述回转盘15外缘处均布有个数与间歇分隔器14的分度数量一致的夹持口151；所述销钉振动盘12连接有销钉滑道121并与回转盘15上12点钟位置处的夹持口151对接；还包括装配装置20，所述装配装置20包括装配滑道21，所述装配滑道21一端与支撑架211铰接并面向销体振动盘11的出料口111、另一端延伸至回转盘15上3点钟位置的夹持口151下方使销体a对准钉子b后沿铰接点上下摆动将销体a压入钉子b。
[0037] 上述结构中，通过倾斜向下设置主支撑板13，使得回转盘15的夹持口151在12点钟位置时保持在回转盘15的最上方，销钉滑道121倾斜向下设置，有利于钉子b顺着销钉滑道121滑入12点钟位置的夹持口151，可通过重力实现自动供料的目的；同时销体振动盘11出料口111排出的销体a顺着倾斜设置于主支撑板13上的装配滑道21向下滑动聚集在装配滑道21上；多工位设置的夹持口151能保证夹持、压入、下料同步实现，有利于提高生产效率。
[0038] 本实施例中，所述夹持口151断面呈“U”形，每个夹持口151上均设夹持装置30，所述夹持装置30包括位于回转盘15底面外缘处的支撑块31，以及通过铰接轴32铰接于回转盘15上的夹爪33，所述支撑块31包括夹持侧壁311及支撑侧壁312，所述夹持侧壁311位于夹持口151其中一侧面的下方且与该侧面保持同一水平面，所述支撑侧壁312与夹持口151的“U”形断面底部持平，所述夹爪33由爪头331及爪臂332构成呈L形、所述爪头331上设有爪口
3311，所述爪口3311通过夹紧弹簧34使其朝夹持侧壁311并拢，所述爪臂332位于支撑块31朝向回转盘15中心轴线的一侧、所述夹紧弹簧34撑于其两者之间；所述主支撑板13上设有两个以回转盘15中心为轴线成180度分布的松弛滚子35，所述爪臂332在一个回转周期内的
12点钟位置及6点钟位置时与松弛滚子35相抵实现夹持装置30的松弛。
[0039] 上述结构中，爪臂332在12点钟位置松开便于钉子b进入夹持口151，在离开12点钟位置时爪口3311通过夹紧弹簧34闭合随即夹住钉子b，当夹持口151带着钉子b装配好销体a并到达6点钟位置时，爪臂332再次被松弛滚子35顶开，使得装配好销体a的钉子b落下，由于回转盘15是在转动过程中松开钉子b，因此在6点钟位置时既能利用倾斜的回转盘15通过重力使钉子b自然滑落，又能利用其离心力辅助甩出钉子b，从而保证可靠性；夹持口151深度为钉子b钉身的直径，所述爪口3311上设有一朝夹持口151的口底倾斜的定心面3312，所述定心面3312在爪口3311夹紧时与夹持侧壁311共同配合使钉身b往夹持口151的“U”形断面底部靠拢并与支撑侧壁312相抵使钉身b与回转盘15轴线保持平行状态，便于在后期装配滑道21向上推动销体a时能使钉尖b1准确扎入销体a中心的插孔a1内。
[0040] 本实施例中，所述爪臂332末端朝向回转盘15中心的一面设有松爪凸块3321，所述松爪凸块3321与爪臂332朝向回转盘15中心的一面通过圆弧过渡3322；所述铰接轴32位于爪头331及爪臂332的交界处；所述爪臂332与支撑块31彼此相对的面上均设有定位槽36，所述夹紧弹簧34设置于定位槽36内；所述支撑块31下方设有定位板37，固定螺钉38将支撑块31固定于回转盘15与定位板37之间，所述铰接轴32相对于回转盘15的一端铰接于定位板37上。
[0041] 上述结构中，圆弧过渡3322可引导松弛滚子35从爪臂332逐步切入顶起松爪凸块3321使爪臂332压缩夹紧弹簧34使夹爪33松开；爪头331长度短于爪臂332，可通过杠杆原理增加爪头331的夹紧力；定位槽36可有效防止夹紧弹簧34脱落弹出，起固定作用；铰接轴32相对于回转盘15的一端铰接于定位板37上，可提高铰接轴32两端的支撑效果，使夹爪33运动更为稳定。
[0042] 本实施例中，所述主支撑板13底部设有摆杆22，所述摆杆22一端铰接于主支撑板13上、另一端与间歇分隔器14的输入轴141上的凸轮142配合实现上下摆动，所述输入轴141另一端与电机143相连，所述摆杆22上方设有推杆23，所述推杆23穿过主支撑板13与装配滑道21相抵接触，从而带动装配滑道21上下摆动。
[0043] 上述结构中，输入轴141转一圈，摆杆22实现一个上下摆动的来回，同时间歇分隔器14输出轴144也带动回转盘15转过一个工位，从而实现同步夹持转动及装配的目的。
[0044] 本实施例中，所述推杆23两端均设有铰接座231，所述铰接座231分别与装配滑道21及摆杆22铰接；所述推杆23上套有复位弹簧24，所述复位弹簧24两端分别支撑于主支撑板13背面及推杆23位于主支撑板13背面处的铰接座231之间。
[0045] 上述结构中，铰接座231可使摆杆22摆动时推杆23能稳定的上下运行，避免出现刚性连接的情况下在运行时空间位置上的相互干涉；复位弹簧24用于在摆杆22下行时辅助推杆23归位。
[0046] 本实施例中，所述摆杆22上设有滚子221，所述摆杆22通过滚子221与凸轮142接触。
[0047] 上述结构中，滚子221可减少与凸轮142之间的磨损，将滑动摩擦改变为滚动摩擦。
[0048] 本实施例中，所述主支撑板13上还设有防脱支架40，所述防脱支架40上设有垂直抵块41，所述垂直抵块41位于回转盘15上的钉子b上方、且其朝向回转盘15的面上设有倾斜引导面411，所述倾斜引导面411沿回转盘15转动方向逐渐变浅。
[0049] 上述结构中，在回转盘15上夹有钉子b的夹持口151往3点钟位置转动时，钉子b的钉帽b2逐步与倾斜引导面411相抵并使钉子b下行，在销体a被装配滑道21上推进入钉子b时能对钉子b提供轴向支撑。
[0050] 本实施例中，所述防脱支架40上设有径向抵块42，所述径向抵块42与垂直抵块41下方位置处的回转盘15外圆柱面相抵接触，所述径向抵块42上设有可位于防脱支架40上朝回转盘15径向方向滑动的多边形滑柱421，所述多边形滑柱421上套有预压弹簧422，所述预压弹簧422一端与径向抵块42相抵、另一端与防脱支架40相抵。
[0051] 上述结构中，径向抵块42在回转盘15将钉子b转至垂直抵块41下方时能与钉子b的钉杆b3相抵进一步稳定钉子b。
[0052] 本实施例中，所述主支撑板13上设有集料斗16，所述集料斗15位于回转盘15上6点钟位置处的夹持口151下方。
[0053] 上述结构中，在钉子b掉落时能用于收集装配完成的钉子b。
[0054] 本发明的有益效果：通过倾斜向下设置主支撑板13，使得回转盘15的夹持口151在12点钟位置时保持在回转盘15的最上方，销钉滑道121倾斜向下设置，有利于钉子b顺着销钉滑道121滑入12点钟位置的夹持口151，可通过重力实现自动供料的目的；同时销体振动盘11出料口111排出的销体a顺着倾斜设置于主支撑板13上的装配滑道21向下滑动聚集在装配滑道21上；多工位设置的夹持口151能保证夹持、压入、下料同步实现，有利于提高生产效率。
[0055] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
