一种双涂料辊墙面自动滚涂设备   0    0

本发明涉及一种双涂料辊自动化刷墙面设备，包括移动架及移动架上的升降架、涂料桶、粉刷装置和压料装置，粉刷装置包括牵引机构及在其带动下沿升降架上下移动的初级和二级粉刷机构，初级粉刷机构上下移过程中上下来回摆动对墙面进行初级粉刷，二级粉刷机构设置初级粉刷机构下方，其对初级粉刷机构粉刷过的墙面进行刷平；压料装置包括对初级粉刷机构供料的供料机构及设置在供料机构一侧的控制供料机构供料压力的调压机构，初级粉刷机构下移动时调压机构减小供料机构供料压力，向上移时增大供料机构供料压力。本发明解决了粉刷过程中效率低，粉刷平整性差不均匀，自动化粉刷设备难模拟人工粉刷的动作以及粉刷过程中涂料容易滴落的问题。

1.一种双涂料辊自动化刷墙面设备，包括移动架(1)以及设置在移动架(1)上的升降架(2)、涂料桶(3)、粉刷装置(4)和压料装置(5)，其特征在于，所述粉刷装置(4)包括牵引机构(41)以及在牵引机构(41)带动下沿着升降架(2)的高度方向上下移动的初级粉刷机构(42)和二级粉刷机构(43)，所述初级粉刷机构(42)沿着升降架(2)的高度方向上下移动的过程中上下来回摆动对墙面进行初级粉刷，所述二级粉刷机构(43)设置在初级粉刷机构(42)的下方，其对初级粉刷机构(42)粉刷过的墙面进行二级刷平；
所述压料装置(5)包括用于对初级粉刷机构(42)进行供料的供料机构(51)以及设置在所述供料机构(51)一侧的用于控制供料机构(51)的供料压力的调压机构(52)，所述初级粉刷机构(42)向下移动时所述调压机构(52)控制减小供料机构(51)的供料压力，所述初级粉刷机构(42)向上移动时所述调压机构(52)控制增大供料机构(51)的供料压力；
所述升降架(2)包括左支撑柱(21)和右支撑柱(22)；所述初级粉刷机构(42)包括粉刷架(421)以及设置在粉刷架(421)端部的粉刷组件(422)，所述粉刷架(421)上设置有沿着左支撑柱(21)的外侧面上下滑动的辊轮组a(423)以及沿着右支撑柱(22)的外侧面上下滑动的辊轮组b(424)；
所述二级粉刷机构(43)包括固定在粉刷架(421)上的转动架(431)以及可转动设置在转动架(431)端部的刷平辊(432)；
所述供料机构(51)包括设置在粉刷架(421)上的驱动组件(511)以及设置在移动架(1)上的压料组件(512)，所述驱动组件(511)和压料组件(512)之间通过万向轴(513)传动连接，所述压料组件(512)与初级粉刷机构(42)之间通过供料管连接；
所述调压机构(52)包括设置在压料组件(512)一侧的调压组件(521)以及与调压组件(521)固定连接的升降组件(522)，所述升降组件(522)在收放轮(413)的驱动下带动压料组件(512)上下移动调节压料组件(512)内的压力；
所述调压组件(521)包括底部位置处与涂料桶(3)内部连通的调压柱(5211)、与调压柱(5211)内壁滑动配合的调压塞(5212)以及与调压塞(5212)固定连接的塞杆(5213)；
所述升降组件(522)包括与收放轮(413)同轴且固定连接的螺杆b(5221)以及一端与塞杆(5213)上端部固定连接的升降杆(5222)，所述升降杆(5222)的另一端开设有与螺杆b(5221)螺纹配合的螺纹孔b(5223)。

2.如权利要求1所述的一种双涂料辊自动化刷墙面设备，其特征在于，所述牵引机构(41)包括设置在移动架(1)上的安装架(411)、设置在安装架(411)上的转动件(412)、在转动件(412)带动下转动的收放轮(413)、固定在升降架(2)上的若干个导向轮(414)以及一端固定在收放轮(413)上另一端绕过导向轮(414)后与粉刷架(421)固定连接的牵引带(415)，所述转动件(412)带动收放轮(413)转动通过牵引带(415)带动粉刷架(421)上下移动。

3.如权利要求1所述的一种双涂料辊自动化刷墙面设备，其特征在于，所述粉刷组件(422)包括可转动设置在粉刷架(421)端部的齿轮a(4221)、固定在齿轮a(4221)的齿轮轴(4222)上的摆杆a(4223)、一端与摆杆a(4223)滑动套接的摆杆b(4224)、涂料罩(4225)、可转动设置在涂料罩(4225)上的涂料辊(4226)以及固定设置在粉刷架(421)侧边的滑动架(4227)，所述滑动架(4227)的端部设置有滑杆(4228)，所述涂料罩(4225)的连接架(4229)上设置有与滑杆(4228)滑动配合的滑套(4230)，所述摆杆b(4224)的另一端与连接架(4229)的端部可转动连接；
所述移动架(1)上固定设置有齿条柱(50)，所述齿条柱(50)上沿粉刷架(421)的移动路径上设置有若干的齿条部(501)，所述齿轮a(4221)随粉刷架(421)向上移动经过齿条部(501)时齿条部(501)驱动齿轮a(4221)转动；
所述涂料罩(4225)内部开设有喷料腔(100)，其内壁上开设有若干与喷料腔(100)连通的喷料孔(200)，所述喷料腔(100)通过软管(300)与涂料桶(3)连通；
所述涂料罩(4225)上还开设有通槽(400)，所述通槽(400)处设置有可转动设置在涂料罩(4225)上的整理辊(401)，所述整理辊(401)的表面设置有用于将涂料辊(4226)表面的毛拨散的梳理针(402)，所述涂料辊(4226)通过同步带(403)带动整理辊(401)同步转动。

4.如权利要求1所述的一种双涂料辊自动化刷墙面设备，其特征在于，所述驱动组件(511)包括齿条a(5111)、与齿条a(5111)固定连接且平行设置的齿条b(5112)以及设置在齿条a(5111)和齿条a(5111)之间且可转动设置在粉刷架(421)上的齿轮b(5113)，所述齿条a(5111)的外侧面上由上往下依次设置有左斜块a(5114)和左斜块b(5115)，所述齿条b(5112)的外侧面上由上往下依次设置有右斜块a(5116)和右斜块b(5117)，所述左斜块a(5114)、左斜块b(5115)、右斜块a(5116)以及右斜块b(5117)分别沿升降架(2)上开设的四个滑槽(23)滑动，所述粉刷架(421)上位于齿条a(5111)左侧的位置处设置有第一拨轮(5118)，其位于齿条b(5112)右侧的位置处设置有第二拨轮(5119)。

5.如权利要求4所述的一种双涂料辊自动化刷墙面设备，其特征在于，所述升降架(2)的左支撑柱(21)上设置有滑动架a(6)，所述滑动架a(6)沿左支撑柱(21)上开设的滑槽a(211)上下滑动，所述滑动架a(6)上设置有辅助拨轮a(61)，所述滑动架a(6)的下端还固定连接有滑杆a(62)，所述滑杆a(62)与粉刷架(421)上开设的导孔a(10)滑动配合，其下端部设置有限位块a(63)，所述粉刷架(421)下移的过程中第一拨轮(5118)接近左斜块b(5115)时带动滑动架a(6)同步下移使齿条a(5111)右移与齿轮b(5113)啮合；所述滑动架a(6)和升降架(2)之间还连接有弹簧(7)；
所述升降架(2)的右支撑柱(22)上设置有滑动架b(8)，所述滑动架b(8)沿右支撑柱(22)上开设的滑槽b(221)上下滑动，所述滑动架b(8)上设置有辅助拨轮b(81)，所述滑动架b(8)的下端还固定连接有滑杆b(82)，所述滑杆b(82)与粉刷架(421)上开设的导孔b(20)滑动配合，其下端部设置有限位块b(83)，所述粉刷架(421)上移的过程中第二拨轮(5119)接近右斜块a(5116)时带动滑动架b(8)同步上移使齿条b(5112)左移与齿轮b(5113)啮合。

6.如权利要求4所述的一种双涂料辊自动化刷墙面设备，其特征在于，所述压料组件(512)包括与涂料桶(3)内壁滑动配合的压板(5121)以及一端与压板(5121)可转动连接另一端与万向轴(513)的一端固定连接的螺杆a(5123)，所述涂料桶(3)的上盖上开设有螺纹孔a(5124)，所述螺杆a(5123)与螺纹孔a(5124)螺纹配合；
所述万向轴(513)的另一端与齿轮b(5113)的转轴(40)同轴且固定连接。