一种锤辊仿生式瓜子去壳机器人系统   0    0

本发明公开一种锤辊仿生式瓜子去壳机器人系统，包括底座、主电机、传动箱、上料部分、搓粒部分、分离部分，上料部分包括上料支架，上料支架安装在底座上，上料支架上设置有输送带支撑架，输送带支撑架的上端和下端分别转动设置有输送辊；主电机和传动箱设置在底座上，主电机与传动箱相连接，传送箱上设置有上料输出轴，出料斗安装在底座上，并位于两个去壳辊的正下方。本发明通过设置有可以相对运动的搓粒结构，将瓜子沿其对称的锥形棱两侧引导至两个引导杆上的V形导槽中，并最终进入到去壳辊上的去壳滑槽，从而实现了模拟人工剥瓜子动作过程的目的，且工作效率较高；本发明结构独特，工作原理可靠。

1.一种锤辊仿生式瓜子去壳机器人系统，包括底座（1）、主电机（2）、传动箱（3）、上料部分、搓粒部分、分离部分，其特征在于：所述的上料部分包括上料支架（8），所述的上料支架（8）安装在底座（1）上，上料支架（8）上设置有输送带支撑架（7），所述的输送带支撑架（7）的上端和下端分别转动设置有输送辊（10），两个输送辊（10）之间设置有输送带（11）；所述的主电机（2）和传动箱（3）设置在底座（1）上，主电机（2）与传动箱（3）相连接，传动箱（3）上设置有上料输出轴（4），所述的上料输出轴（4）与输送带支撑架（7）下端的输送辊（10）相连接；
上料支架（8）前端还设置有锥斗（12），所述的锥斗（12）位于输送带（11）上端的下方；
所述的搓粒部分包括搓粒支架（17），所述的搓粒支架（17）安装在底座（1）上，搓粒支架（17）上部设置有两个转轴（42），搓粒支架（17）下部同样设置有两个转轴（42），搓粒支架（17）上远离上料支架（8）一侧共设有两个转向辊（14），其中一个同轴固定安装在上转轴上，另一个同轴固定安装在下转轴上；搓粒支架（17）上靠近上料支架（8）一侧上共设有两个转向辊（14），其中一个同轴滑动安装在上转轴上，另一个同轴滑动安装在下转轴上，且通过花键连接；位于同一侧的上下两个导向辊（14）之间分别安装有导向带（16）；搓粒支架（17）下部的两个转轴（42）分别与传动箱（3）上的两个导向输出轴（24）相连接；搓粒支架（17）上靠近上料支架（8）一侧的上下两个转轴（42）两侧分别设置有拨叉（15），两个拨叉（15）通过拨叉导杆（18）相连接，并滑动安装在靠近上料支架（8）一侧的上下两个转轴（42）上；所述的拨叉导杆（18）一端穿过搓粒支架（17），并与拨叉连杆（25）一端相互铰接，所述的拨叉连杆（25）的另一端与拨叉偏心盘（27）相连接，所述的拨叉偏心盘（27）与传动箱（3）上的拨叉输出轴（26）相连接；搓粒支架（17）下部还设置有两个去壳辊（19），其中一个去壳辊（19）转动安装在搓粒支架（17）一侧，另一个去壳辊（19）转动安装在滑动座（36）上，所述的滑动座（36）滑动安装在辊座（34）上，且滑动座（36）与辊座（34）之间设置有去壳辊弹簧（35）；搓粒支架（17）下部还滑动设置有击锤导杆（31），所述的击锤导杆（31）一端通过击锤弹簧（32）与击锤头（33）相连接，另一端与击锤连杆（29）相连接，所述的击锤连杆（29）与击锤偏心盘（30）相连接，所述的击锤偏心盘（30）与传动箱（3）上的击锤输出轴（28）相连接；
所述的分离部分包括出料斗（20），所述的出料斗（20）安装在底座（1）上，并位于两个去壳辊（19）的正下方，出料斗（20）的出口下方设置有一个收料盒（23），底座（1）上还设置有另一个收料盒（23），其上方设置有扩散网（21），所述的扩散网（21）一侧为无盖设计，并相对设置有分离风机（22）。

2.如权利要求1所述的一种锤辊仿生式瓜子去壳机器人系统，其特征在于：所述的输送带（11）上均布设置有上料槽（38），输送带支撑架（7）上还设置有上料斗（6），所述的上料斗（6）下部为敞口设置，并位于输送带（11）上方。

3.如权利要求1所述的一种锤辊仿生式瓜子去壳机器人系统，其特征在于：所述的两个去壳辊（19）上对应设置有去壳滑槽。

4.如权利要求1所述的一种锤辊仿生式瓜子去壳机器人系统，其特征在于：所述的两个去壳辊（19）同一侧的端部分别与两个传动轴（37）相连接，所述的传动轴（37）分别与分动箱（5）相连接，所述的分动箱（5）通过分动箱输出轴（40）与传动箱（3）相连接。

5.如权利要求1所述的一种锤辊仿生式瓜子去壳机器人系统，其特征在于：所述的两个去壳辊（19）的轴线相互平行，且与导向辊（14）的轴线相互垂直。

6.如权利要求1所述的一种锤辊仿生式瓜子去壳机器人系统，其特征在于：所述的两个导向带（16）上部中央位置位于锥斗（12）出口的正下方。

7.如权利要求1所述的一种锤辊仿生式瓜子去壳机器人系统，其特征在于：所述的搓粒支架（17）上对称设置有两个引导杆（13），并分别位于两个导向带（16）之间，两个引导杆（13）从上到下逐渐靠近。

8.如权利要求7所述的一种锤辊仿生式瓜子去壳机器人系统，其特征在于：所述的引导杆（13）上设置有V形导槽，且两个引导杆（13）上的V形导槽处于相对位置。

9.如权利要求1所述的一种锤辊仿生式瓜子去壳机器人系统，其特征在于：所述的搓粒支架（17）上对称设置有两个搓粒衬板（41），并分别位于两个导向带（16）内部，且与两个导向带（16）相靠近的一侧内表面相接触。

10.如权利要求1所述的一种锤辊仿生式瓜子去壳机器人系统，其特征在于：所述的输送带支撑架（7）上部设置有毛刷（9），所述的毛刷（9）下部与输送带（11）相接触；输送带支撑架（7）上还设置有上料衬板（39），所述的上料衬板（39）位于输送带（11）中间。