[0030] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。
[0031] 如图1‑7所示，一种地下立体停车库，包括：支撑装置、传动装置、停车仓、运移装置和控制系统；所述支撑装置包括支撑箱35和固定箱31，固定箱31设置在支撑箱35内的中心位置；所述停车仓包括固定板1、环形取车箱4、圆形放车箱13和中心柱14，圆形放车箱13设置在环形取车箱4中心的圆内，中心柱14设置在圆形放车箱13内的中心位置，所述圆形放车箱13外壁和环形取车箱4内壁之间设置有若干均匀分布的停车单元，中心柱14外壁和圆形放车箱13内壁之间设置有若干均匀分布的存车单元，每个停车单元与存车单元之间设有连接槽27；固定板1与环形取车箱4顶端贴合连接，所述固定板1上设有存车口和取车口，存车口位于存车单元上方，取车口位于停车单元上方；所述传动装置设置在支撑装置内，停车仓设置在支撑装置上方并与传动装置连接，运移装置设置在停车仓内用于传输车辆；所述传动装置和运移装置均与控制系统电性连接，且所述控制系统、传动装置和运移装置均与外部电源电性连接。
[0032] 其中，所述控制系统包括PLC控制器32和操作机3，PLC控制器32设置在固定箱31外侧壁上，操作机3设置在固定板1外的存车口和取车口的一侧，且操作机3与PLC控制器32电性连接。
[0033] 所述传动装置包括第一步进电机33、第二步进电机36、主动齿轮37和从动齿环34，所述第一步进电机33设置在固定箱31内，且第一步进电机33的输出端与圆形放车箱13底端中心处连接；所述第二步进电机36设置在支撑箱35内，主动齿轮37与第二步进电机36的输出端连接，从动齿环34与主动齿轮37啮合；所述第一步进电机33和第二步进电机36均与PLC控制器32电性连接。
[0034] 所述停车仓的环形取车箱4设置在支撑箱35上方并与从动齿环34连接；所述圆形放车箱13外壁和环形取车箱4内壁之间通过若干第一隔板5将环形取车箱4分隔为多个大小相同的停车单元，所述停车单元内侧壁上设有第一传感器6，停车单元底部还设有第一凹槽7；所述中心柱14外壁和圆形放车箱13内壁之间通过若干第二隔板15将圆形放车箱13分隔为多个大小相同的存车单元，存车单元内的中心柱14侧壁上设有第二传感器16，存车单元底部还设有第二凹槽19；所述第一传感器6和第二传感器16均与PLC控制器32电性连接。
[0035] 所述运移装置包括第一电动伸缩杆8、第二电动伸缩杆17、第三电动伸缩杆20、承载板9、支撑杆10、梯形块11、推板18、滑动板21和L型停车板25；所述第一电动伸缩杆8设置在停车单元内的第一凹槽7内，第一电动伸缩杆8的输出端与承载板9连接，承载板9上连接有支撑杆10，支撑杆10上连接有梯形块11；所述第二电动伸缩杆17设置在存车单元内的中心柱14侧壁上，第二电动伸缩杆17的输出端与推板18连接，推板18与滑动板21一端贴合，滑动板21与L型停车板25连接；所述第三电动伸缩杆20设置在存车单元内的第二凹槽19内且位于滑动板21下方；所述第一电动伸缩杆8、第二电动伸缩杆17和第三电动伸缩杆20均与PLC控制器32电性连接。
[0036] 其中，所述传动装置还包括旋转环30、固定套环29、限位环28，旋转环30套接在固定箱31顶端外侧壁上，固定套环29套接在旋转环30上，固定套环29顶端与圆形放车箱13底端固定连接，所述固定套环29截面呈“U”型；所述限位环28设置在圆形放车箱13底端，限位环28顶端一侧与环形取车箱4底端连接。
[0037] 其中，所述所述环形取车箱4与圆形放车箱13高度相同；第二电动伸缩杆17位于第二传感器16的正下方；所述L型停车板25与滑动板21焊接连接。
[0038] 其中，所述承载板9的长度和宽度与第一凹槽7的长度和宽度相同，承载板9顶端四角处分别固定连接有四个支撑杆10，梯形块11上设置有放置槽12；所述L型停车板25呈倾斜设置，所述L型停车板25顶端设置有通槽26，所述L型停车板25顶端一侧设置有充电插槽39，充电插槽39与外部电源电性连接。
[0039] 其中，所述滑动板21底端设置有燕尾槽22，燕尾槽22内设置有复位弹簧24和燕尾块23，所述复位弹簧24一端与燕尾槽22内壁一侧连接，另一端与燕尾块23一侧连接，燕尾块23能够在燕尾槽22内滑动，燕尾块23底端与第三电动伸缩杆20顶端固定连接。
[0040] 其中，所述支撑箱35侧壁上还设有接线口，接线口处连接有线缆管38。
[0041] 其中，地下立体停车库还包括围护结构，所述围护结构包括第一扇形边框2、第二扇形边框42、第四电动伸缩杆41和覆盖版40，固定板1的存车口和取车口处均设有第一扇形边框2，第二扇形边框42设置在固定板上方并与第一扇形边2框连接，第二扇形边框42一侧设有第四电动伸缩杆41，第四电动伸缩杆41的输出端连接有覆盖板40，覆盖板40形状和大小与第一扇形边框2相同。
[0042] 本实施例中地下立体停车库的工作原理与工作过程如下：
[0043] 当需要使用该装置时，首先将装置先运输至指定区域，在待安装的地面上挖出与该装置相符的基坑，将装置进行安装；然后接通各部分电源，使得装置能够正常运转；最后在固定板1上实施回填覆盖后即安装完成。
[0044] 如图8所示，存车时，在存车口外的操作机3上操作，操作机3上设有用于控制的开关，此时第一扇形边框2的正下方有一个第二凹槽19，第二凹槽19内设有第三电动伸缩杆20；按动开关，PLC控制器32接收到信号后启动第三电动伸缩杆20，第三电动伸缩杆20上升并带动滑动板21和L型停车板25上升，当滑动板21顶端与固定板1底端接触后，此时第三电动伸缩杆20启动至最大冲程，使得L型停车板25完全伸入第一扇形边框2和第二扇形边框42内，存车人员就能够将非机动车辆放置在L型停车板25上的通槽26内；然后再次在操作机3上按动开关，PLC控制器32控制第三电动伸缩杆20下降至最低点，此时滑动板21底端与圆形放车箱13内底面贴合；此时存车单元内设置的第二传感器16感应到车辆进入并将信号输送给PLC控制器32，PLC控制器32就会控制第二电动伸缩杆17开始伸长，从而推动推板18带动滑动板21开始移动，使得滑动板21一侧通过连接槽27进入环形取车箱4内，滑动板21与承载板9相对设置且滑动板21的宽度小于承载板9，因此滑动板21一侧会滑动进入承载板9与梯形块11之间的空间内，当通槽26内的车辆与梯形块11斜面接触后，会慢慢被梯形块11斜面顶起并随之被推入放置槽12内，存放至停车单元内，滑动板21底端的燕尾槽22内设置有复位弹簧24，当第二电动伸缩杆17伸到最长的时候，复位弹簧24也会被压缩到最小，由于是受到外荷载收缩变形，复位弹簧会储存弹性势能；此时第一传感器6感应到此位置放置有自行车后，PLC控制器32就会启动第二电动伸缩杆17回缩，电动伸缩杆17开始收缩后滑动板21底端燕尾槽22内复位弹簧24在弹性势能作用下开始回弹，而复位弹簧24一端与燕尾块23一侧固定连接，另一端与燕尾槽22内壁一侧固定连接，且燕尾块23与第三电动伸缩杆20固定连接，在复位弹簧24回弹力作用下，燕尾块23固定不动，滑动板21滑动重新进行复位，可将整个地下停车库转为初始的状态；当滑动板21复位后，PLC控制器32会启动第二步进电发动机
36驱动主动齿轮37转动，从而带动从动齿环34进行转动，即可使得环形取车箱4转动一定的角度，将空置的停车单元转动至对应存车单元处以便下次存车时使用。
[0045] 第二步进电发动机36为等步进电发动机，每次转动的角度均相同，能够保证了每次存车时，都会有空置的停车单元供给滑动板21和L型停车板25进入，使其能够很好的完成工作。固定箱31和支撑箱35均起到支撑作用，保证环形取车箱4和圆形放车箱13的稳定性，设置有限位环28，这样防止环形取车箱4在转动时与圆形放车箱13脱离。
[0046] 取车时，在取车口外的操作机3上操作，按动其上的开关，使得取车口处的第二扇形边框42内的第四电动伸缩杆41回缩，带动覆盖板40底端移动打开，露出第一扇形边框2；此时第四电动伸缩杆41回缩至极限，PLC控制器32即可接收到信号而后启动取车口下方停车单元内的第一电动伸缩杆8，第一电动伸缩杆8开始伸长并带动梯形块11慢慢上升至第一扇形边框2内，并且使得梯形块11顶端略高于地面，此时取车人员即可将位于放置槽12内的自行车取出；此时停车单元内的的第一传感器6感应不到自行车后会将信号传输给PLC控制器32，PLC控制器32能够控制第一电动伸缩杆8在一定时间内停留后开始自动下降，短一定时间的短暂停留能够让操作人员有足够的时间将自行车在放置槽12内取出；当第一电动伸缩杆8下降至最低位置后，PLC控制器32启动第四电动伸缩杆41重新复位，使得覆盖板40重新盖在第一扇形边框2的上面，同时控制环形取车箱4旋转一定角度，将停放有车辆的停车单元转动至取车口下方以便下次取车工作的进行，完成一次取车工作。
[0047] 当存放车辆为电动车时，如果不需要充电就按照通用存放规则进行存放；如果需要充电时，则需要在操作机3上按下相对应的“需要充电”的按钮，充电插槽39与PLC控制器电性32连接并且与外部电源电性连接，因此PLC控制器32接收到信号后会控制充电插槽39内充上电。操作人员将车辆放置好后，将插头插在充电插槽39内即可对车辆进行充电，充电按钮按动之后，当前位置的存车单元内的第二电动伸缩杆17不会启动，而是启动第一步进电发动机33，使得圆形放车箱13旋转一定的角度，将另外一个空置的存车单元转动至存车口下方，以便下一次存车时使用，完成一次需要充电的车辆的存放。操作人员能够在操作机3上设置充电的时间，适用于不同充电需求的车辆的存放；车辆充满电后装置自动启动存车程序将车辆运移至环形箱4内的停车单元停放。限位环28和固定套环29的设置，能够使圆形放车箱13的旋转更为稳定，保障装置的正常运转。
[0048] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
