[0023] 下面结合附图对本实用新型优选实施例作详细说明。
[0024] 如图1所示,智能如厕扶助器主要包括机架I、靠背装置III、可调扶手装置IV、开关装置V、辅助升降装置VI、拐杖扣装置Ⅶ、可调桌板装置Ⅷ,机架I用于安装各装置,将具有不同功能的各装置装配成一整体,机架I的一外侧安装拐杖扣装置Ⅶ、可调桌板装置Ⅷ,机架I上安装辅助升降装置VI及靠背装置III,辅助升降装置VI用于托举整个机架I上方的装置。靠背装置III以及可调扶手装置IV设于辅助升降装置VI的上方,便于托举用户,起支撑倚靠作用。开关装置V用于控制电动推杆18,套管14可旋转便于适应不同使用习惯。电控箱II安装于机架I的后侧,其采用单片机控制,属现有技术,用于接收开关、传感器等发出的控制信号,使电动推杆18有序动作。
[0025] 如图5所示,辅助升降装置VI包括电动推杆18、平行四边形支架17。电动推杆18安装于机架I两侧上方,对称分布,电动推杆18推出,作用于平行四边形支架17,使平行四边形变形,将靠背装置III以上装置全部托举起来,并使扶手6始终保持稍向前倾斜的状态,使用者通过腋下和手臂倚靠在靠背装置III和扶手装置IV上一起运动。该装置的主要功能是提供整个机器的动力输出,达到辅助升起的目的。
[0026] 如图2所示,靠背装置III包括靠背4、扶手6、三角支架1、靠背支架3、光电开关A7、光电开关B2。靠背支架3通过左右两个法兰5固定在三角支架1内侧,扶手6通过直角角件对称式固定于三角支架1外侧,三角支架1内侧通过四个对称分布的可锁紧铰链连接扶手装置IV,三角支架1右端下方固定光电开关A7和光电开关B2,一个朝前另一个朝内,三角支架1下端通过四个对称分布的铰链安装在辅助升降装置VI上。光电开关A7向前指向使用者接近位置,其安装于三角支架1下方,用于检测人体靠近。光电开关B2朝向使用者依靠于扶手6之后的位置,用于检测使用者是否依靠在机器上。
[0027] 如图3所示,可调扶手装置IV包括调节卡豆套管9,12、连接套筒8,10、腋下扶手11,调节卡豆套管下端12通过连接套筒8和可锁紧铰链固定于三角支架1的上方,腋下扶手11通过连接套筒10固定在调节卡豆套管9上端。套管上端9有三个卡位对应三档高度,以适应一定范围身高的使用者。可锁紧铰链可以内外调节腋下扶手11,以适应不同体型的使用者。
[0028] 如图4所示,开关装置V包括开关上16、开关下15、旋转卡豆套管14,开关上16和开关下前后固定在旋转卡豆套管14一端,旋转卡豆套管14另一端固定在靠背装置III的三角支架1外侧。开关用于光电开关B2感应使用者就位以后控制电动推杆18收缩和推出。
[0029] 如图6所示,拐杖扣装置Ⅶ包括开口套环19、滚筒21、弹性橡胶片20,两个开口套环19对称分布固定在机架I前端,滚筒21连接与开口套环19前端,弹性橡胶片20两端分别扣在开口套环19两侧。开口套环19用于拐杖定位,滚筒21方便拐杖根部滑入,通过弹性橡胶片20和开口套环19配合夹紧拐杖起到固定作用,并能适应各种尺寸的拐杖。
[0030] 如图7所示,可调桌板装置Ⅷ包括伸缩支架23、桌板22,伸缩支架23一端固定于机架I,一端通过合页连接于桌板22下方,桌板22内侧通过合页与机架I上端相连。使用者可以拉起桌板22即可固定,用于放置手机报纸等随身物品。使用完以后拉高桌板22即可复位。
[0031] 本实用新型智能如厕扶助器使用方法,使用上述型智能如厕扶助器,机器运作的具体过程为:
[0032] 1)使用者靠近机器到一定范围,触发光电开关A7,使电动推杆18推出进而推动平行四边形支架17变形上升;
[0033] 2)使用者转身将拐杖底部着地置于拐杖扣前方,轻轻施力顺势将拐杖根部推入拐杖扣之内;
[0034] 3)使用者双手扶持于扶手6上,大臂内部夹持在腋下扶手11,上身依靠在靠背4上,此时光电开关B2检测到人体,电动推杆18只可由开关控制,脱下裤子后按下开关下15,电动推杆18收缩,机架I上部所有装置下降到下止点,即设定好的如厕高度(当男性使用者小便时,以面朝马桶的姿势就位,此时靠背4支撑胸部,使用完毕后离开即可);
[0035] 4)如厕完毕之后按下开关上16,电动推杆18推出,机架I上部所有装置上升到上止点(配合智能马桶使用更佳);
[0036] 5)使用者取下拐杖架离开,光电开关A7和光电开关B2都检测不到人体时电动推杆18收缩归位,以节省空间。
[0037] 本实用新型所涉电器控制为现有技术。
[0038] 本实用新型独创的智能如厕扶助器动作简单,稳定可靠,大大方便了残疾人士的如厕过程。
[0039] 本实用新型采用多位置的支撑设计,稳妥可靠,使用体验舒适安心。
[0040] 本实用新型采用高、宽可调的扶手6,11设计,以简单的结构满足不同身形的使用者。
[0041] 本实用新型简洁、美观的人机设计,便于学习与操作,使用者极易上手。
[0042] 本实用新型成熟可靠的机构组合设计,规范化标准化设计的理念,适合批量生产,生产成本低。
[0043] 本实用新型不限定于坐下如厕使用,也可适用于男性站立使用。