实施方案
[0015] 下面结合附图和实施例对本发明技术方案作进一步地说明。
[0016] 参见图1-图3说明，一种高精度薄壁中空型行波超声电机包括空心轴1、外壳2、转子5、定子7和底座9；转子5安装在空心轴1上，外壳2盖装在底座9上，转子5的轮缘端面上布置有与定子7相接触的摩擦片6，定子7与底座9相邻的端面上铺设有压电陶瓷片8，定子7为在其外侧面沿周向开槽的折叠结构，定子7安装于底座9上的定位安装槽内，空心轴1布置在外壳2和底座9上，空心轴1能相对外壳2和底座9转动。
[0017] 定子采用折叠结构设计，增大了定子的中空部分，定子安装在底座的定位安装槽中，电机具有较高的回转精度。
[0018] 参见图2说明，定子7为空心阶梯圆柱，小直径柱7-1外侧面沿周向开槽，槽的断面为梯形。如此设置，具有梯形槽折叠结构的定子，在增大定子中空部分，同时也降低了定子的应力。作为一个优选方式，该槽的一侧面与定子7的大直径柱7-2的底面齐平，槽的另一侧面为锥面。如此设计，一方面便于定子加工制造，另一方面也减小了应力集中，使得运行稳定可靠。
[0019] 参见图2说明，作为进一步优选方式，该锥面与大直径柱7-2的底面之间的夹角β为11°-15°。如此设置，定子加工制造方便，应力集中更小，较佳的角度为13°。
[0020] 参见图1说明，作为一个可实施方式，一种高精度薄壁中空型行波超声电机还包括两个薄壁角接触轴承3；外壳2与底座9开设的凹槽上分别安装有一个薄壁角接触轴承3，空心轴1安装在两个薄壁角接触轴承3上，空心轴1与薄壁角接触轴承3之间布置一个预紧力调整垫片4。采用一对薄壁角接触轴承，可取用薄壁角接触球轴承，能有效消除轴系中的游隙，提高了电机的运行稳定性，增强了电机的负载能力，增加电机的驱动精度，回转精度达到小于10μm。驱动性能参数：转速为10-120r/min，堵转力矩大于0.75N·m。薄壁角接触轴承通过轴承端盖12用端盖螺钉13连接在底座9上实现预紧。
[0021] 参见图1说明，在上述实施例的基础上，作为另一个可实施方式，底座9上开设有安装外壳2的定位槽一，外壳2通过螺钉10与底座9连接。空心轴1的两个支耳上开设有布置转子5的定位槽二，转子5通过螺栓安装在所述支耳上。如此设置，底座和外壳、转子与空心轴以及定子与底座之间均设置有定位槽，从而使电机具有较高的回转精度。
[0022] 参见图4说明，在上述实施例的基础上，空心轴1与转子5制成一体。如此设计，进一步消除装配误差，使用可靠。
[0023] 本发明已以较佳实施案例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，依据本发明的技术实质对以上实施案例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本发明技术方案范围。
