[0040] 现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
[0041] 以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
[0042] 对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0043] 在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0044] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0045] 为了解决甲鱼处理的工作效率低且劳动强度大的问题，本发明提供了一种水产品甲鱼自动化存储翻转输送装置。
[0046] 如图1至图5所示，本公开的水产品甲鱼自动化存储翻转输送装置包括存储装置1、翻个装置2和测量转向装置3。
[0047] 存储装置1包括存储箱11，存储箱11上设有甲鱼出口1120。存储箱11可用于存储一定量的甲鱼，以持续地向后续的其它装置提供甲鱼。存储箱11内的甲鱼通过甲鱼出口1120输出存储装置1。甲鱼出口1120的大小可设置为仅容许单个甲鱼通过。具体实施时，可将存储箱11的底壁设置为传输带结构，以更高效地传输甲鱼。
[0048] 翻个装置2包括传输带21、翻个装置支架22和翻个机构23。传输带21被设置为传输自甲鱼出口1120输出的甲鱼。翻个机构23安装在翻个装置支架22上，可通过焊接或螺栓连接等方式进行安装。翻个机构23包括第一检测器(图中未示出)、翻个机构抓取件231和旋转伸缩机构232。第一检测器被设置为检测传输带21上的甲鱼的壳和/或腹部的朝向。第一检测器可例如为可检测硬度的传感器，由于甲鱼腹部的硬度小于壳的硬度，从而第一检测器可通过甲鱼朝上的面的硬度来判断甲鱼是壳还是腹部朝上。翻个机构抓取件231被设置为抓取传输带21上的腹部朝上的甲鱼或释放所抓取的甲鱼，翻个机构抓取件231可例如为机械夹爪或气吸盘等。旋转伸缩机构232被设置为伸缩并旋转翻个机构抓取件231，以使得翻个机构抓取件231朝向靠近或远离传输带21的方向移动并将抓取的甲鱼翻转至壳朝上。旋转伸缩机构232通常由可旋转和可伸缩的器件组合而成，其可实现翻个机构抓取件231与传输带21之间距离的改变，以及实现翻个机构抓取件231的旋转。需要注意的是，本公开中的“上”是指指向远离传输带21的方向，也即是，“朝上”是指朝向远离传输带21的方向。
[0049] 通常，第一检测器检测出传输带21上有腹部朝上的甲鱼时，旋转伸缩机构232驱动翻个机构抓取件231朝向传输带21移动并将腹部朝上的甲鱼抓起，接着旋转伸缩机构232驱动翻个机构抓取件231旋转以使得抓取的甲鱼翻转为壳朝上，然后翻个机构抓取件231将抓取的甲鱼释放至传输带21上，从而保证了传输带21上的甲鱼均为壳朝上。
[0050] 测量转向装置3包括测量转向机构31。测量转向机构31包括旋转座311、压紧件312和测量单元313。旋转座311被设置为支撑并旋转自传输带21传输过来的壳朝上的甲鱼。旋转座311上的甲鱼可被旋转至头部或尾部朝向一致，或者其它工序需求的方向。压紧件312与旋转座311相对应以将甲鱼压固在旋转座311上。此外，压紧件312压固甲鱼前，可先拨动甲鱼至旋转座311的中间位置，再由压紧件312将甲鱼压固在旋转座311上，以更可靠地将固定甲鱼在旋转座311上。压紧件312可例如为伸缩杆等。测量单元313被设置为用于测量放置于旋转座311上的甲鱼的尺寸。测量单元313可例如为红外传感器等。具体实施时，测量单元313可测量甲鱼的尺寸数据，由于甲鱼壳尺寸最长的方向为头和尾部分布的方向，因此根据甲鱼的尺寸数据可判断出甲鱼的头部和尾部的位置，旋转座311根据相关结果旋转甲鱼使得甲鱼的头和尾部的方向转到与下一道工序需要的方向。
[0051] 本公开水产品甲鱼自动化存储翻转输送装置处理甲鱼时，存储装置1的存储箱11内的甲鱼通过甲鱼出口1120输出至翻个装置2的传输带21上。翻个装置2的第一检测器检测出传输带21上有腹部朝上的甲鱼时，旋转伸缩机构232驱动翻个机构抓取件231朝向传输带21移动并将腹部朝上的甲鱼抓起，接着旋转伸缩机构232驱动翻个机构抓取件231旋转以使得抓取的甲鱼翻转为壳朝上，然后翻个机构抓取件231将抓取的甲鱼释放至传输带21上，此时传输带21上的甲鱼均为壳朝上。当传输带21上的甲鱼转移至测量转向装置3的旋转座311上时，压紧件312将甲鱼压紧在旋转座311上，以避免甲鱼移动。测量单元313可测量旋转座
311上的甲鱼的尺寸，根据测量单元313测量到的甲鱼的尺寸数据，可判断出甲鱼的头部位置。旋转座311根据相关判断旋转甲鱼，使得甲鱼的头部位置朝向一致，或者其它工序需求的方向。
[0052] 本发明的水产品甲鱼自动化存储翻转输送装置通过翻个装置2自动化地将腹部朝上的甲鱼翻转为壳部朝上，并在测量转向装置3处实现甲鱼尺寸的测量以及甲鱼朝向的转向，使得甲鱼规整排布，有效地提高了甲鱼处理的工作效率。
[0053] 在水产品甲鱼自动化存储翻转输送装置的一个实施例中，存储装置1还包括旋转拨杆12。存储箱11包括前存储箱111和后存储箱112。前存储箱111和后存储箱112之间设有隔板113，隔板113上设有甲鱼过口1130。甲鱼出口1120位于后存储箱112远离前存储箱111的侧壁上。
[0054] 旋转拨杆12安装在隔板113上，以将前存储箱111内的甲鱼拨向甲鱼过口1130，这样，甲鱼可持续高效地自前存储箱111进入后存储箱112。
[0055] 在水产品甲鱼自动化存储翻转输送装置的一个实施例中，翻个装置2还包括曲柄滑块机构233。翻个装置2具有多个翻个机构23。曲柄滑块机构233被设置为驱动翻个装置支架22沿着传输带21的延伸方向往复移动。通过曲柄滑块机构233，翻个装置23可沿着传输带21的延伸方向往复移动，有利于更高效地处理甲鱼。
[0056] 进一步地，曲柄滑块机构233包括转盘2331和设于传输带21的支架上的滑轨2332。转盘2331与传输带21的驱动单元同步转动，以在传输带21传输的同时，转盘2331同步转动。
翻个装置支架22与转盘2331转动连接，使得转盘2331可带动翻个装置支架2移动。翻个装置支架22与滑轨2332滑动配合。具体实施时，翻个装置支架22上可设有滚球，该滚球与滑轨
2332滑动配合。
[0057] 在水产品甲鱼自动化存储翻转输送装置的一个实施例中，旋转伸缩机构232包括旋转伸缩机构第一旋转件2321、旋转伸缩机构伸缩件2322和旋转伸缩机构第二旋转件2323。旋转伸缩机构第一旋转件2321与翻个装置支架22相连接，旋转伸缩机构伸缩件2322被设置为用于连接旋转伸缩机构第一旋转件2321和旋转伸缩机构第二旋转件2323，旋转伸缩机构第二旋转件2323与翻个机构抓取件231相连接。这样，旋转伸缩机构第一旋转件2321可带动旋转伸缩机构伸缩件2322和旋转伸缩机构第二旋转件2323一起旋转，旋转伸缩机构第二旋转件2323可带动翻个机构抓取件231旋转。
[0058] 具体实施时，翻个装置2的第一检测器检测出传输带21上有腹部朝上的甲鱼时，旋转伸缩机构232的旋转伸缩机构伸缩件2322驱动翻个机构抓取件231朝向传输带21移动，翻个机构抓取件231将腹部朝上的甲鱼抓起。接着旋转伸缩机构232的旋转伸缩机构伸缩件2322驱动翻个机构抓取件231朝向远离传输带21的方向移动。然后旋转伸缩机构第二旋转件2323驱动翻个机构抓取件231旋转以使得抓取的甲鱼翻转为壳朝上，旋转伸缩机构第一旋转件2321旋转并翻个机构抓取件231释放抓取的甲鱼，甲鱼可落回至传输带21上。此时传输带21上的甲鱼均为壳朝上。
[0059] 进一步地，翻个机构23两两成对设置。具体实施时，两两成对设置的翻个机构23可为互补设计，以更可靠高效地翻转甲鱼。
[0060] 在水产品甲鱼自动化存储翻转输送装置的一个实施例中，水产品甲鱼自动化存储翻转输送装置还包括中间转移装置4。中间转移装置4设于翻个机构23和测量转向装置3之间，以将传输带21上的甲鱼转移至测量转向装置3上。
[0061] 中间转移装置4包括中间转移装置抓取件41和旋转杆42。中间转移装置抓取件41被设置为抓取传输带21上的壳朝上的甲鱼。中间转移装置抓取件41可例如为机械夹爪或气吸盘等。旋转杆42被设置为旋转中间转移装置抓取件41，以将中间转移装置抓取件41上抓取的甲鱼转移至旋转座311上。中间转移装置4的设置有利于更高效可靠地将甲鱼转移至测量转向装置3上。
[0062] 在水产品甲鱼自动化存储翻转输送装置的一个实施例中，测量转向装置3还包括滑轨底座32。
[0063] 测量转向机构31还包括支撑座314，旋转座311安装在支撑座314上，且测量转向机构31通过支撑座314安装在滑轨底座32上。
[0064] 测量转向装置3具有多个测量转向机构31，多个测量转向机构31被设置为沿着滑轨底座32上的滑轨移动。这样，测量转向装置3可同时实现多个甲鱼的尺寸测量和转向，大大提高了甲鱼的处理效率。
[0065] 进一步地，测量转向机构31还包括顶支撑架315和支撑杆316。
[0066] 压紧件312和测量单元313均安装在顶支撑架315上，支撑杆316连接顶支撑架315和支撑座314，以驱动顶支撑架315朝向靠近或远离旋转座311的方向移动。支撑杆316可例如为伸缩杆等。通过支撑杆316驱动顶支撑架315的移动，压紧件312和测量单元313可随着顶支撑架315一起移动，有效避免压紧件312和测量单元313在甲鱼进入旋转座311时与甲鱼或其它部件相干涉。
[0067] 进一步地，测量单元313包括多个环绕压紧件312设置的测量条3131和测量条驱动件3132。测量条3131上设有用于检测甲鱼尺寸的第二检测器(图中未示出)。第二检测器可例如为传感器等，其可设置在测量条3131的端部，以更方便地与甲鱼的表面相接触。测量条驱动件3132被设置为驱动多个测量条3131朝向靠近或远离压紧件312的方向移动。当测量条驱动件3132驱动所有环绕压紧件312的测量条3131移动至均与压紧件312下的甲鱼相接触时，甲鱼可被测量条3131推送至旋转座311的中心位置处，此时测量条驱动件3132停止继续驱动测量条3131，压紧件312将甲鱼压紧在旋转座311上，随后测量单元313测量甲鱼的尺寸数据，由于甲鱼壳尺寸最长的方向为头和尾部分布的方向，因此根据甲鱼的尺寸数据可判断出甲鱼的头部和尾部的位置，旋转座311根据相关结果旋转甲鱼使得甲鱼的头和尾部的方向转到与下一道工序需要的方向。接着测量条驱动件3132驱动测量条3131朝向远离压紧件312的方向移动，压紧件312离开甲鱼，以方便甲鱼进入下一道工序。
[0068] 虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。
