多维度叠吊式香菇种植仿人手雾化承托采摘除湿回收车   0    0

本发明公开了一种多维度叠吊式香菇种植仿人手雾化承托采摘除湿回收车，包括多维度环形叠吊式香菇种植装置、仿人手多向性液囊包裹雾化流承托型无损采摘机构、多维度叠吊适配型菌棒稳固抓取装置、Z字形无损传送装置、温和旋风环流式除湿机构、渐进式包装保鲜机构、斜向自滚动式防挤压传动装置、轻便移动装置和菌棒回收盛放箱。本发明属于香菇采摘机械技术领域，具体是一种运用气压、液压和雾化原理结合仿人手采摘真正意义上实现香菇的完全包裹和零损伤采摘，利用干燥温热风内循环去除香菇表面水分并对香菇进行袋装保鲜，并可对菌棒进行单一适配性地高效率回收的多维度叠吊式香菇种植仿人手雾化承托采摘除湿回收车。

1.多维度叠吊式香菇种植仿人手雾化承托采摘除湿回收车，其特征在于：包括多维度环形叠吊式香菇种植装置、仿人手多向性液囊包裹雾化流承托型无损采摘机构、多维度叠吊适配型菌棒稳固抓取装置、Z字形无损传送装置、温和旋风环流式除湿机构、渐进式包装保鲜机构、斜向自滚动式防挤压传动装置、轻便移动装置和菌棒回收盛放箱，所述多维度环形叠吊式香菇种植装置设于香菇种植基地内，所述轻便移动装置可移动设于多维度环形叠吊式香菇种植装置一侧，所述仿人手多向性液囊包裹雾化流承托型无损采摘机构和多维度叠吊适配型菌棒稳固抓取装置可旋转设于轻便移动装置上，所述多维度叠吊适配型菌棒稳固抓取装置设于仿人手多向性液囊包裹雾化流承托型无损采摘机构的一侧，所述温和旋风环流式除湿机构、渐进式包装保鲜机构和斜向自滚动式防挤压传动装置设于轻便移动装置内部，所述温和旋风环流式除湿机构设于轻便移动装置上部靠近多维度叠吊适配型菌棒稳固抓取装置的一侧，所述Z字形无损传送装置的一端固接轻便移动装置且设于温和旋风环流式除湿机构下方，所述渐进式包装保鲜机构设于轻便移动装置上部且靠近Z字形无损传送装置末端的一侧，所述斜向自滚动式防挤压传动装置设于Z字形无损传送装置和渐进式包装保鲜机构的下方，所述Z字形无损传送装置的另一端设于仿人手多向性液囊包裹雾化流承托型无损采摘机构下方，所述菌棒回收盛放箱可拆卸设于轻便移动装置的外侧壁上；
所述仿人手多向性液囊包裹雾化流承托型无损采摘机构包括液囊包裹雾化流承托采摘装置、仿人手水平晃动型采摘装置、仿人手竖直摆动型采摘装置、采摘固定连接杆和采摘控制杆，所述轻便移动装置上方设有采摘调向万向节和抓取调向万向节，所述抓取调向万向节设于采摘调向万向节的一侧，所述采摘固定连接杆设于采摘调向万向节上，所述仿人手竖直摆动型采摘装置固接设于采摘固定连接杆上，所述采摘控制杆一端设于仿人手竖直摆动型采摘装置的活动端上，所述采摘控制杆另一端设于轻便移动装置靠近采摘固定连接杆上方的一侧，所述仿人手水平晃动型采摘装置设于仿人手竖直摆动型采摘装置上，所述液囊包裹雾化流承托采摘装置固接设于仿人手水平晃动型采摘装置的活动端上；所述液囊包裹雾化流承托采摘装置包括采摘固定组件、液囊包裹雾化流承托型采摘组件和采摘驱动组件，所述采摘固定组件固接设于水平晃动型采摘装置上，所述采摘驱动组件设于采摘固定组件靠近采摘固定连接杆的一端上，所述液囊包裹雾化流承托型采摘组件设于采摘固定组件远离采摘固定连接杆的一端上；所述采摘固定组件包括雾化流承托采摘支架、采摘固定件一、采摘固定件二、采摘防护外壳一和采摘防护外壳二，所述雾化流承托采摘支架上设有左右晃动采摘连接件，所述雾化流承托采摘支架通过左右晃动采摘连接件固接设于水平晃动型采摘装置上，所述采摘固定件一和采摘固定件二的一端设于雾化流承托采摘支架远离水平晃动型采摘装置的一端上，所述采摘固定件一和采摘固定件二之间设有一定间隙，所述采摘防护外壳一垂直于水平面设于采摘固定件一的另一端上，所述采摘防护外壳二垂直于水平面设于采摘固定件二的另一端上，所述采摘防护外壳一和采摘防护外壳二呈一端开口的横截面呈凹字形的中空腔体设置，所述采摘防护外壳一和采摘防护外壳二的凹字形缺口处相对设置，所述采摘防护外壳一的凹字形缺口处设有雾化流组件放置腔一，所述采摘防护外壳二的凹字形缺口处设有雾化流组件放置腔二，所述液囊包裹雾化流承托型采摘组件于雾化流组件放置腔一和雾化流组件放置腔二内分别对称设有两组分别为液囊包裹雾化流承托型采摘组件一和所述液囊包裹雾化流承托型采摘组件二，所述液囊包裹雾化流承托型采摘组件一设于雾化流组件放置腔一内，所述液囊包裹雾化流承托型采摘组件二设于雾化流组件放置腔二内；所述液囊包裹雾化流承托型采摘组件一包括液囊一和气囊一，所述液囊一和气囊一按照远离采摘防护外壳一开口处从内到外的顺序设于雾化流组件放置腔一内，所述液囊一固接采摘防护外壳一的内壁，所述液囊一呈中空囊状设置，所述液囊一远离采摘防护外壳一的一侧上均匀排列设有雾化片，所述气囊一贯通设于液囊一设有雾化片的一侧，所述气囊一远离雾化片的相对侧面上设有雾化流通孔一，所述气囊一远离雾化片且靠近采摘防护外壳一的两侧上分别设有记忆海绵一和记忆海绵二，所述记忆海绵一和记忆海绵二呈相对的L形设置，记忆海绵一和记忆海绵二上端之间的长度大于香菇柄的直径且小于香菇菌伞的直径，记忆海绵一和记忆海绵二下端之间的长度小于香菇柄的直径，所述液囊包裹雾化流承托型采摘组件二包括液囊二和气囊二，所述液囊二和气囊二按照远离采摘防护外壳二开口处从内到外的顺序设于雾化流组件放置腔二内，所述液囊二固接采摘防护外壳二的内壁，所述液囊二呈中空囊状设置，所述液囊二远离采摘防护外壳二的一侧上均匀排列设有雾化片，所述气囊二贯通设于液囊二设有雾化片的一侧，所述气囊二远离雾化片的相对侧面上设有雾化流通孔二，所述气囊二远离雾化片且靠近采摘防护外壳二的两侧上分别设有记忆海绵三和记忆海绵四，所述记忆海绵三和记忆海绵四呈相对的L形设置，记忆海绵三和记忆海绵四上端之间的长度大于香菇柄的直径且小于香菇菌伞的直径，记忆海绵三和记忆海绵四下端之间的长度小于香菇柄的直径；所述采摘驱动组件包括水泵、微型气泵、储水箱、进水水管、供水管和充放气管，所述储水箱固接设于轻便移动装置上，所述水泵和微型气泵设于雾化流承托采摘支架上，所述进水水管设于水泵和储水箱之间，所述供水管一端设于水泵的出水口处，所述供水管的另一端分别穿过采摘防护外壳一和采摘防护外壳二分别设于液囊一和液囊二上，所述微型气泵为充吸两用泵，所述充放气管设于微型气泵与气囊一、微型气泵与气囊二之间。

2.根据权利要求1所述的多维度叠吊式香菇种植仿人手雾化承托采摘除湿回收车，其特征在于：所述仿人手竖直摆动型采摘装置包括竖直采摘固定组件、竖直采摘活动件、竖直采摘固定支撑件和采摘杆连接件，所述竖直采摘固定组件设于采摘固定连接杆上，所述竖直采摘活动件和竖直采摘固定支撑件一端可转动设于竖直采摘固定组件上，所述竖直采摘活动件设于竖直采摘固定支撑件的下方，所述采摘杆连接件一端可转动设于采摘控制杆上，所述竖直采摘活动件和竖直采摘固定支撑件的另一端可转动设于采摘杆连接件的另一端上；所述竖直采摘固定组件包括竖直采摘固定基体、传动固定支撑架、限位固定支撑架、竖直采摘传动轴和竖直采摘活动件限位转轴，所述竖直采摘固定基体设于采摘固定连接杆上，所述传动固定支撑架和限位固定支撑架呈竖直状固接设于竖直采摘固定基体上，所述竖直采摘传动轴设于传动固定支撑架上，所述竖直采摘活动件限位转轴设于限位固定支撑架上，所述竖直采摘活动件限位转轴到竖直采摘固定基体的长度大于竖直采摘传动轴到竖直采摘固定基体的长度，所述限位固定支撑架上设有活动件限位杆和竖直采摘活动通孔，所述活动件限位杆设于竖直采摘活动件限位转轴的下方，所述竖直采摘活动通孔设于活动件限位杆和竖直采摘活动件限位转轴之间，所述竖直采摘活动件呈折弯L形设置，所述竖直采摘传动轴设于竖直采摘活动件的折弯处，所述竖直采摘活动件靠近限位固定支撑架的一端上设有水平晃动件固定基体，所述竖直采摘活动件靠近水平晃动件固定基体的一端可上下滑动于竖直采摘活动通孔内，所述采摘杆连接件上靠近采摘控制杆一端依次设有采摘控制杆传动轴、竖直采摘驱动轴和竖直采摘固定轴，所述采摘控制杆可旋转设于采摘控制杆传动轴上，所述竖直采摘活动件远离限位固定支撑架的一端可转动设于竖直采摘驱动轴上，所述竖直采摘固定支撑件可转动设于竖直采摘活动件限位转轴和竖直采摘固定轴上；
所述仿人手水平晃动型采摘装置包括仿人手水平晃动型采摘驱动组件、水平晃动采摘固定柱和竖直摆动固定件，所述竖直摆动固定件固接设于水平晃动件固定基体上，所述水平晃动采摘固定柱设于竖直摆动固定件上，所述仿人手水平晃动型采摘驱动组件设于水平晃动采摘固定柱上；所述仿人手水平晃动型采摘驱动组件包括水平晃动采摘电机、水平晃动采摘电机放置腔、水平晃动采摘主动齿轮、水平晃动采摘不完全从动齿轮和水平晃动采摘驱动件，所述水平晃动采摘主动齿轮和水平晃动采摘驱动件可旋转设于水平晃动采摘固定柱上，所述水平晃动采摘主动齿轮上设有轮齿，所述水平晃动采摘驱动件设于水平晃动采摘主动齿轮的上方，所述水平晃动采摘不完全从动齿轮设于水平晃动采摘驱动件远离水平晃动采摘主动齿轮一端的下方，所述水平晃动采摘不完全从动齿轮上设有不完全轮齿，水平晃动采摘不完全从动齿轮上的不完全轮齿与水平晃动采摘主动齿轮上的轮齿啮合，所述水平晃动采摘电机放置腔固接设于水平晃动采摘驱动件上，所述水平晃动采摘电机设于水平晃动采摘电机放置腔内，所述水平晃动采摘电机输出轴端设于水平晃动采摘主动齿轮的中心处，所述水平晃动采摘电机为正反两转电机，所述雾化流承托采摘支架设于水平晃动采摘驱动件的活动端上。

3.根据权利要求1所述的多维度叠吊式香菇种植仿人手雾化承托采摘除湿回收车，其特征在于：所述多维度环形叠吊式香菇种植装置包括多维度环形种植固定架和叠吊式菌棒种植移动组件，所述多维度环形种植固定架呈向内放射状的多重环形设置，所述多维度环形种植固定架的周沿固接设于香菇种植大棚架上，所述多维度环形种植固定架上设有多维度种植菌棒固定通孔，所述叠吊式菌棒种植移动组件可叠加吊立设于多维度种植菌棒固定通孔上；所述叠吊式菌棒种植移动组件包括下立式锁紧挂扣件、上立式锁紧挂扣件和菌棒支撑稳固件，所述上立式锁紧挂扣件和下立式锁紧挂扣件分别设于菌棒的两端上，所述上立式锁紧挂扣件顶端设于多维度种植菌棒固定通孔上，所述菌棒支撑稳固件设于下立式锁紧挂扣件的底端上；所述下立式锁紧挂扣件包括下承载固定板、下挤压密封固定件、下挤压密封活动件、下密封螺柱、下旋拧把手和卡扣式十字形挂环，所述下承载固定板上设有下菌棒密封固定通孔，所述下菌棒密封固定通孔的相对两侧内壁上设有下活动件密封轨道，所述下挤压密封活动件可滑动设于下活动件密封轨道上，下挤压密封活动件的宽度等于下活动件密封轨道的宽度，所述下承载固定板侧壁上设有下密封螺柱旋拧通孔，所述下密封螺柱旋拧通孔内壁上设有螺纹，所述下密封螺柱上设有螺纹，所述下密封螺柱旋拧通孔内壁上的螺纹与下密封螺柱上的螺纹相啮合，所述下密封螺柱一端穿过下密封螺柱旋拧通孔铰接下挤压密封活动件，所述下旋拧把手设于下密封螺柱的另一端上，所述下挤压密封固定件固接下承载固定板设于下菌棒密封固定通孔远离下旋拧把手的一端上，所述下挤压密封固定件相对于下挤压密封活动件的一端设有下密封活动件卡合凹槽，下挤压密封活动件可卡接设于下密封活动件卡合凹槽内，下挤压密封活动件的长度大于下菌棒密封固定通孔的长度，下挤压密封活动件的宽度及厚度等于下密封活动件卡合凹槽的宽度及高度，所述卡扣式十字形挂环设于下承载固定板的底壁上，所述卡扣式十字形挂环呈两组相扣呈十字的圆环设置，所述卡扣式十字形挂环上设有稳固卡合环卡合凹槽；所述菌棒支撑稳固件包括稳固卡合环和稳固支撑底座，所述稳固卡合环可卡接设于稳固卡合环卡合凹槽的外侧，稳固卡合环的宽度等于稳固卡合环卡合凹槽的宽度，所述稳固支撑底座呈片状弧形设置均匀设于稳固卡合环的周沿上；所述上立式锁紧挂扣件包括上承载固定板、上挤压密封固定件、上挤压密封活动件、上密封螺柱、上旋拧把手和挂钩，所述上承载固定板上设有上菌棒密封固定通孔，所述上菌棒密封固定通孔的相对两侧内壁上设有上活动件密封轨道，所述上挤压密封活动件可滑动设于上活动件密封轨道上，上挤压密封活动件的宽度等于上活动件密封轨道的宽度，所述上承载固定板侧壁上设有上密封螺柱旋拧通孔，所述上密封螺柱旋拧通孔内壁上设有螺纹，所述上密封螺柱上设有螺纹，所述上密封螺柱旋拧通孔内壁上的螺纹与上密封螺柱上的螺纹相啮合，所述上密封螺柱一端穿过上密封螺柱旋拧通孔铰接上挤压密封活动件，所述上旋拧把手设于上密封螺柱的另一端上，所述上挤压密封固定件固接上承载固定板设于上菌棒密封固定通孔远离上旋拧把手的一端上，所述上挤压密封固定件相对于上挤压密封活动件的一端设有上密封活动件卡合凹槽，上挤压密封活动件可卡接设于上密封活动件卡合凹槽内，上挤压密封活动件的长度大于上菌棒密封固定通孔的长度，上挤压密封活动件的宽度及厚度等于上密封活动件卡合凹槽的宽度及高度，所述挂钩设于上承载固定板的上壁上，所述上承载固定板的底壁上设有卡合抓取凹槽，卡合抓取凹槽呈均匀圆周状设于上承载固定板的底壁上。

4.根据权利要求2所述的多维度叠吊式香菇种植仿人手雾化承托采摘除湿回收车，其特征在于：所述多维度叠吊适配型菌棒稳固抓取装置包括稳固抓取组件、稳固抓取支撑杆、调向液压组件、稳固抓取固定基体和稳固抓取装置控制杆，所述稳固抓取固定基体设于抓取调向万向节上，所述调向液压组件设于稳固抓取固定基体上，所述稳固抓取支撑杆一端铰接设于调向液压组件上，所述稳固抓取组件设于稳固抓取支撑杆的另一端，所述稳固抓取装置控制杆一端设于稳固抓取固定基体上，所述稳固抓取装置控制杆的另一端设于轻便移动装置上；所述调向液压组件包括稳固抓取铰接杆一、稳固抓取铰接杆二、升降液压推杆和调向液压推杆，所述稳固抓取铰接杆一和升降液压推杆设于稳固抓取固定基体上，所述稳固抓取铰接杆二的两端上分别设有铰接件一和铰接件二，所述稳固抓取铰接杆二的一端通过铰接件一与稳固抓取铰接杆一和升降液压推杆铰接相连，所述稳固抓取铰接杆二上设有调向液压推杆固定铰接件，所述调向液压推杆铰接调向液压推杆固定铰接件，所述稳固抓取支撑杆通过铰接件二铰接设于调向液压推杆和稳固抓取铰接杆二的活动端上；所述稳固抓取组件包括稳固抓取固定件、抓取驱动液压杆、铰接固定环、稳固抓取铰接件、稳固抓取采收爪和采收爪固定铰接件，所述稳固抓取固定件铰接设于稳固抓取支撑杆远离调向液压组件的一端，所述铰接固定环固接设于稳固抓取固定件的中心处，所述稳固抓取铰接件一端铰接设于铰接固定环的周沿上，所述稳固抓取采收爪的外壁与稳固抓取铰接件的另一端铰接，所述采收爪固定铰接件铰接设于稳固抓取采收爪靠近铰接固定环的一端上，所述采收爪固定铰接件与铰接固定环的中心处于同一条直线上，所述稳固抓取采收爪的数量与稳固抓取铰接件的数量相同，卡合抓取凹槽的数量与稳固抓取采收爪的数量相同，卡合抓取凹槽的宽度大于稳固抓取采收爪的宽度，所述抓取驱动液压杆设于铰接固定环和采收爪固定铰接件之间，所述采收爪固定铰接件设于抓取驱动液压杆的推动端上。

5.根据权利要求4所述的多维度叠吊式香菇种植仿人手雾化承托采摘除湿回收车，其特征在于：所述Z字形无损传送装置包括Z字形传送固定支撑板和传送驱动组件，所述Z字形传送固定支撑板呈不规则Z字形设置，所述Z字形传送固定支撑板包括下水平支撑板、斜向支撑板和上水平支撑板，所述上水平支撑板固接设于轻便移动装置内壁上，所述斜向支撑板一端固接上水平支撑板，所述下水平支撑板固接斜向支撑板的另一端上，所述下水平支撑板设于液囊包裹雾化流承托采摘装置的下方，所述Z字形传送固定支撑板两侧壁上设有传送挡板，所述传送驱动组件设于Z字形传送固定支撑板的侧壁上，所述传送驱动组件包括无损传送电机、无损传送电机放置腔、传送主动转轴、传送从动转轴、上传送限位转轴、下传送限位转轴和传送带，所述传送主动转轴、上传送限位转轴、下传送限位转轴和传送从动转轴依次可旋转设于Z字形传送固定支撑板的两侧壁上，所述传送主动转轴和上传送限位转轴可旋转设于上水平支撑板的两端上，所述上传送限位转轴和下传送限位转轴可旋转设于斜向支撑板的两端上，所述下传送限位转轴和传送从动转轴可旋转设于下水平支撑板的两端上，所述传送带可旋转套接依次设于传送主动转轴、上传送限位转轴、下传送限位转轴和传送从动转轴上，所述传送带上设有网状隔板，所述网状隔板为柔性材料呈网状设置，所述网状隔板间隔均匀设于传送带上，所述无损传送电机放置腔固接设于轻便移动装置外壁上，所述无损传送电机设于无损传送电机放置腔内，所述无损传送电机输出轴端穿过轻便移动装置外壁设于传送主动转轴上。

6.根据权利要求5所述的多维度叠吊式香菇种植仿人手雾化承托采摘除湿回收车，其特征在于：所述温和旋风环流式除湿机构包括温和旋风驱动组件、温和除湿固定组件和环流干燥腔开合活动组件，所述温和除湿固定组件固接设于轻便移动装置内壁上，所述温和旋风驱动组件设于温和除湿固定组件上，所述环流干燥腔开合活动组件可伸缩设于轻便移动装置内壁上，环流干燥腔开合活动组件于温和旋风驱动组件和温和除湿固定组件两端对称设有两组分别为环流干燥腔开合活动组件一和环流干燥腔开合活动组件二，所述环流干燥腔开合活动组件一和环流干燥腔开合活动组件二分别设于上水平支撑板的两端上方，所述温和旋风驱动组件和温和除湿固定组件设于环流干燥腔开合活动组件一和环流干燥腔开合活动组件二之间；所述环流干燥腔开合活动组件一包括开合装置固定件一、开合液压推杆一和干燥腔可伸缩开合板一，所述开合装置固定件一顶端固接轻便移动装置内壁上，所述开合装置固定件一呈底端开口的中空腔体设置，所述开合液压推杆一固接设于开合装置固定件一中空腔体顶端内壁上，干燥腔可伸缩开合板一的宽度小于开合装置固定件一的宽度，所述干燥腔可伸缩开合板一固接开合液压推杆一的活动端可伸缩设于开合装置固定件一的中空腔体内，所述环流干燥腔开合活动组件二包括开合装置固定件二、开合液压推杆二和干燥腔可伸缩开合板二，所述开合装置固定件二远离开合装置固定件一且顶端固接轻便移动装置内壁上，所述开合装置固定件二呈底端开口的中空腔体设置，所述开合液压推杆二固接设于开合装置固定件二中空腔体顶端内壁上，干燥腔可伸缩开合板二的宽度小于开合装置固定件二的宽度，所述干燥腔可伸缩开合板二固接开合液压推杆二的活动端可伸缩设于开合装置固定件二的中空腔体内，开合液压推杆一处于收缩状态时干燥腔可伸缩开合板一底端距离传送带的高度大于网状隔板的高度，开合液压推杆二处于收缩状态时干燥腔可伸缩开合板二底端距离传送带的高度大于网状隔板的高度，开合液压推杆一处于伸长状态时干燥腔可伸缩开合板一底端紧贴传送带、干燥腔可伸缩开合板一顶端设于开合装置固定件一内，开合液压推杆二处于伸长状态时干燥腔可伸缩开合板二底端紧贴传送带、干燥腔可伸缩开合板二顶端设于开合装置固定件二内；所述温和除湿固定组件包括温和旋风环流式除湿机构固定板和温和发热除湿组件固定板，所述温和旋风环流式除湿机构固定板侧端固接设于轻便移动装置内壁上，所述温和旋风环流式除湿机构固定板与环流干燥腔开合活动组件一和环流干燥腔开合活动组件二的两端分别设有间隙，所述温和发热除湿组件固定板固接设于轻便移动装置内壁上，所述温和发热除湿组件固定板设于温和旋风环流式除湿机构固定板的上方；所述温和旋风驱动组件包括温和旋风电机、温和旋风电机放置腔、环流鼓风扇叶和温和发热除湿电热丝，所述温和发热除湿电热丝设于温和发热除湿组件固定板和温和旋风环流式除湿机构固定板之间，所述温和旋风电机放置腔设于温和发热除湿组件固定板上，所述温和旋风电机设于温和旋风电机放置腔内，所述环流鼓风扇叶可旋转设于温和旋风电机的输出轴端上，所述环流鼓风扇叶设于温和发热除湿电热丝的前端。

7.根据权利要求6所述的多维度叠吊式香菇种植仿人手雾化承托采摘除湿回收车，其特征在于：所述渐进式包装保鲜机构包括渐进式包装保鲜传送驱动装置、包装保鲜固定架、渐进式滚动挤压热封装置和焊接分离组件，所述包装保鲜固定架固接轻便移动装置内壁且与上水平支撑板处于一条直线上，所述渐进式包装保鲜传送驱动装置设于包装保鲜固定架上，所述渐进式滚动挤压热封装置设于渐进式包装保鲜传送驱动装置上，所述焊接分离组件固接轻便移动装置内壁设于包装保鲜固定架的末端处；所述渐进式包装保鲜传送驱动装置包括渐进式包装传送电机、渐进式包装传送电机放置腔、包装主动转轴、包装从动转轴、包装传送带、保鲜膜转轴和保鲜膜支撑杆，所述包装主动转轴和包装从动转轴可旋转设于包装保鲜固定架的两端，所述包装传送带套接可旋转设于包装主动转轴和包装从动转轴上，所述保鲜膜支撑杆固接轻便移动装置内壁且设于包装保鲜固定架的下方，所述保鲜膜转轴可旋转设于轻便移动装置内壁上，所述保鲜膜转轴上设有保鲜膜，所述包装传送带与传送带之间设有保鲜膜传送间隙，所述保鲜膜传送间隙的宽度小于香菇的宽度且略大于保鲜膜的厚度，所述包装保鲜固定架上设有包装导流板一和包装导流板二，所述包装导流板一和包装导流板二之间设有渐进式热封装载腔，所述渐进式包装传送电机放置腔设于轻便移动装置的外壁上，所述渐进式包装传送电机设于渐进式包装传送电机放置腔内，所述渐进式包装传送电机输出轴端穿过轻便移动装置外壁设于包装主动转轴上；所述渐进式滚动挤压热封装置包括旋转热封电机一、旋转热封电机二、旋转热封电机放置腔一、旋转热封电机放置腔二、滚动挤压转盘一、滚动挤压转盘二、滚动挤压转盘固定件一、滚动挤压转盘固定件二和加热封装片，所述滚动挤压转盘固定件一呈弧形包边且横截面为U形的弧形腔体设置，所述滚动挤压转盘固定件一固接设于包装导流板一上，所述滚动挤压转盘固定件一和滚动挤压转盘固定件二设于渐进式热封装载腔内，所述滚动挤压转盘一可旋转设于滚动挤压转盘固定件一内，所述旋转热封电机放置腔一设于滚动挤压转盘固定件一上，所述旋转热封电机一设于旋转热封电机放置腔一内，所述旋转热封电机一的输出轴端穿过滚动挤压转盘固定件一设于滚动挤压转盘一的中心处，所述滚动挤压转盘固定件二呈弧形包边且横截面为U形的弧形腔体设置，所述滚动挤压转盘固定件二固接设于包装导流板二上，所述滚动挤压转盘二可旋转设于滚动挤压转盘固定件二内，所述旋转热封电机放置腔二设于滚动挤压转盘固定件二上，所述旋转热封电机二设于旋转热封电机放置腔二内，所述旋转热封电机二的输出轴端穿过滚动挤压转盘固定件一设于滚动挤压转盘一的中心处，所述滚动挤压转盘一和滚动挤压转盘二呈圆盘状设置，所述加热封装片设于滚动挤压转盘一和滚动挤压转盘二的圆周侧壁上，所述加热封装片为硅胶加热片，所述滚动挤压转盘一和滚动挤压转盘二之间的距离略大于保鲜膜的厚度；所述焊接分离组件包括焊接分离电推杆、电热焊接板和焊接承接板，所述焊接承接板设于包装保鲜固定架的末端上，所述焊接分离电推杆固接轻便移动装置内壁，所述电热焊接板固接焊接分离电推杆的活动端且设于焊接承接板的上方，所述电热焊接板为导体材质。

8.根据权利要求7所述的多维度叠吊式香菇种植仿人手雾化承托采摘除湿回收车，其特征在于：所述斜向自滚动式防挤压传动装置包括斜向传送固定板、斜向传送支撑架、滚动轴支撑杆和斜向防挤压滚动轴，所述斜向传送支撑架固接轻便移动装置内部底壁，所述斜向传送固定板一端设于斜向传送支撑架上，所述斜向传送固定板另一端向下倾斜设于轻便移动装置内壁底壁上，所述滚动轴支撑杆设有若干个均匀间隔排列设于斜向传送固定板上，滚动轴支撑杆和斜向防挤压滚动轴的数量相同，所述斜向防挤压滚动轴可旋转设于滚动轴支撑杆上，相邻两个斜向防挤压滚动轴之间的距离小于袋装保鲜香菇的宽度；所述轻便移动装置包括车体、车轮、支撑架和推拉抓扶把手，所述车体设于车轮上，所述温和旋风环流式除湿机构、渐进式包装保鲜机构和斜向自滚动式防挤压传动装置设于车体内，所述车体内壁上设有中央处理器，所述车体侧壁上设有回收盛放箱挂钩和香菇出料门，所述香菇出料门靠近斜向自滚动式防挤压传动装置低处一端，所述香菇出料门上设有香菇出料门把手，所述推拉抓扶把手固接设于车体远离Z字形无损传送装置的一端上，所述推拉抓扶把手上设有雾化采收按键、除湿按键、处理按键、抓取按键和电源按键，所述雾化采收按键与水平晃动采摘电机、水泵、微型气泵和雾化片电连接，所述除湿按键与温和旋风电机、温和发热除湿电热丝、开合液压推杆一和开合液压推杆二电连接，所述处理按键与中央处理器电连接，所述中央处理器与无损传送电机、渐进式包装传送电机、旋转热封电机一、旋转热封电机二、加热封装片、电热焊接板和焊接分离电推杆电连接，所述抓取按键与升降液压推杆、调向液压推杆和抓取驱动液压杆电连接，所述电源按键与雾化采收按键、除湿按键、处理按键和抓取按键电连接；所述菌棒回收盛放箱包括菌棒盛放箱车轮和菌棒盛放箱，所述菌棒盛放箱设于菌棒盛放箱车轮上方，菌棒盛放箱车轮和车轮处于同一水平面上，所述菌棒盛放箱侧壁上设有菌棒盛放箱拆卸通孔。