[0019] 以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。
[0020] 实施例1一种整齐排列的草莓去蒂装置，如图1‑9所示，包括有底架1、去蒂单元2、装箱单元
3、收集单元4、控制屏5和收集箱6；底架1与去蒂单元2相连接；底架1与装箱单元3相连接；底架1与收集单元4相连接；底架1与控制屏5相连接；底架1与收集箱6相连接；去蒂单元2与收集单元4相连接。
[0021] 工作原理：使用时先将整齐排列的草莓去蒂装置放置到所要使用的位置，然后外接电源，通过控制屏5控制启动该装置；首先由工作人员将草莓整齐排列在装箱单元3内，接着利用去蒂单元2对草莓去蒂，去除的蒂由收集箱6收集，而后将草莓整齐排列后转移至收集单元4，由收集单元4进行对草莓最后的收集；本发明实现了对草莓去蒂的作业，代替人工处理大大提高了效率，然后将处理完的草莓整齐的排列好以便后续的加工。
[0022] 去蒂单元2包括有第一电机201、第一传动杆202、第一蜗杆203、第二蜗杆204、第一蜗轮205、第二传动杆206、第一锥齿轮207、第二锥齿轮208、第三锥齿轮209、第一套杆2010、第一连接板2011、第一电动推杆2012、第三传动杆2013、第八锥齿轮2014、第一去蒂机构2015、第二去蒂机构2016、第三去蒂机构2017、第四锥齿轮2018、第一丝杆2019、第四传动杆
2020、第一支架2021、第二电机2022、第一传动轮2023、第二传动轮2024、第五传动杆2025、第三套杆2026、第一直齿轮2027、第二直齿轮2028、第四套杆2029、第三直齿轮2030、第五套杆2031、第二支架2032和第二电动推杆2033；第一电机201与底架1相连接；第一电机201输出轴与第一传动杆202进行固接；第一传动杆202外表面与底架1相连接；第一传动杆202外表面依次与第一蜗杆203和第二蜗杆204进行固接；第一蜗杆203与第一蜗轮205进行固接；
第二蜗杆204与收集单元4相连接；第一蜗轮205内部轴心与第二传动杆206进行固接；第二传动杆206与底架1相连接；第二传动杆206外表面与第一锥齿轮207进行固接；第一锥齿轮
207一侧设置有第二锥齿轮208；第一锥齿轮207另一侧设置有第三锥齿轮209；第二锥齿轮
208内部轴心与第一套杆2010进行固接；第三锥齿轮209内部轴心与第一套杆2010进行固接；第一套杆2010外表面与第一连接板2011进行转动连接；第一连接板2011与第一电动推杆2012进行固接；第一套杆2010内部轴心与第三传动杆2013进行滑动连接；第一电动推杆
2012与底架1相连接；第三传动杆2013外表面与底架1相连接；第三传动杆2013外表面与第八锥齿轮2014进行固接；第八锥齿轮2014与第四锥齿轮2018相啮合；第四锥齿轮2018内部轴心与第一丝杆2019进行固接；第一丝杆2019外表面与底架1相连接；第一丝杆2019外表面与第一支架2021进行旋接；第一支架2021与第一去蒂机构2015相连接；第一支架2021与第二去蒂机构2016相连接；第一支架2021与第三去蒂机构2017相连接；第一支架2021与第四传动杆2020进行滑动连接；第四传动杆2020与底架1相连接；第一支架2021与第二电动推杆
2033进行固接；第一支架2021与第二电机2022进行固接；第一支架2021与第三套杆2026进行转动连接；第一支架2021与第四套杆2029进行转动连接；第一支架2021与第五套杆2031进行转动连接；第二电机2022输出轴与第五传动杆2025进行固接；第五传动杆2025外表面与第一传动轮2023进行固接；第一传动轮2023外环面通过皮带与第二传动轮2024进行传动连接；第二传动轮2024内部轴心与第三套杆2026进行固接；第三套杆2026外表面与第一直齿轮2027进行固接；第三套杆2026内部轴心与第一去蒂机构2015相连接；第一直齿轮2027与第二直齿轮2028相啮合；第二直齿轮2028内部轴心与第四套杆2029进行固接；第四套杆
2029内部轴心与第二去蒂机构2016相连接；第二直齿轮2028与第三直齿轮2030相啮合；第三直齿轮2030内部轴心与第五套杆2031进行固接；第五套杆2031内部轴心与第三去蒂机构
2017相连接；第二去蒂机构2016与第二支架2032进行固接；第一去蒂机构2015与第二支架
2032进行固接；第三去蒂机构2017与第二支架2032进行固接；第二支架2032与第二电动推杆2033进行固接。
[0023] 首先由工作人员将草莓整齐排列在装箱单元3内电动料盘301上，同一草莓蒂朝上放置，接着控制第一电动推杆2012启动带动第一连接板2011移动，第一连接板2011移动带动第一套杆2010及其相连接的第二锥齿轮208和第三锥齿轮209在第三传动杆2013上滑动，滑动至第一锥齿轮207与第二锥齿轮208相啮合，接着第一电机201启动带动第一传动杆202传动第一蜗杆203和第二蜗杆204，第一蜗杆203带动第一蜗轮205传动第二传动杆206，第二传动杆206带动第一锥齿轮207传动第二锥齿轮208，第二锥齿轮208带动第一套杆2010传动第三传动杆2013，第三传动杆2013带动第八锥齿轮2014传动第四锥齿轮2018，第四锥齿轮2018带动第一丝杆2019，第一丝杆2019转动带动第一支架2021及其相连接的零件在第四传动杆2020上滑动，滑动至第一去蒂机构2015、第二去蒂机构2016和第三去蒂机构2017位于第一排的草莓的上方停止，然后第二电动推杆2033启动带动第二支架2032及其相连接的第一去蒂机构2015、第二去蒂机构2016和第三去蒂机构2017下移至与草莓蒂接触后停止，而后第二电机2022带动第五传动杆2025传动第一传动轮2023，第一传动轮2023带动第二传动轮2024传动第三套杆2026，第三套杆2026带动第一直齿轮2027传动第二直齿轮2028，第二直齿轮2028带动第四套杆2029和第三直齿轮2030转动，第三直齿轮2030带动第五套杆2031转动，第三套杆2026、第四套杆2029和第五套杆2031一起转动带动第一去蒂机构2015、第二去蒂机构2016和第三去蒂机构2017运作对草莓进行去蒂，将草莓蒂分离后第二电动推杆
2033再次启动带动第一去蒂机构2015、第二去蒂机构2016和第三去蒂机构2017上移复位，然后电动料盘301启动滑动，从第一去蒂机构2015、第二去蒂机构2016和第三去蒂机构2017上方移开，第一去蒂机构2015、第二去蒂机构2016和第三去蒂机构2017启动将分离夹住的蒂松开，草莓蒂便掉落至下方的收集箱6内，然后电动料盘301再启动在第一电动滑轨302上滑动至第一去蒂机构2015、第二去蒂机构2016和第三去蒂机构2017上方进行下一排草莓的处理，即再次启动第一电动推杆2012，使得第一锥齿轮207与第二锥齿轮208再次啮合，然后第一支架2021及其相连接的零件再次滑动，滑动至第一去蒂机构2015、第二去蒂机构2016和第三去蒂机构2017位于下一排草莓的上方，重复上述操作对所有草莓进行处理，当需要往回移动时第一电动推杆2012启动使得第一锥齿轮207与第三锥齿轮209啮合即可，另外第二蜗杆204带动收集单元4运作；本单元实现了对草莓去蒂的处理。
[0024] 第一去蒂机构2015包括有第六传动杆201501、圆盘201502、弹性片201503、第三电动推杆201504、第四电动推杆201505和套环201506；第六传动杆201501外表面与第三套杆2026进行滑动连接；第六传动杆201501外表面与圆盘201502进行固接；圆盘201502与弹性片201503进行固接；弹性片201503与套环201506进行滑动连接；套环201506与第三电动推杆201504进行固接；套环201506与第四电动推杆201505进行固接；第三电动推杆201504与第一支架2021进行固接；第四电动推杆201505与第一支架2021进行固接。
[0025] 第一去蒂机构2015、第二去蒂机构2016和第三去蒂机构2017的结构相同，圆盘201502与四片弹性片201503相连接，当弹性片201503最下方与草莓蒂接触后，第三电动推杆201504和第四电动推杆201505启动带动套环201506下移，套环201506下移使得四片弹性片201503往内收缩，从而将草莓蒂抓紧，然后第三套杆2026带动第六传动杆201501吹动圆盘201502，圆盘201502带动弹性片201503转动，弹性片201503转动带动抓紧的草莓蒂转动，从草莓肉里转出分离，本单元实现了对草莓蒂的分离。
[0026] 装箱单元3包括有电动料盘301、第一电动滑轨302、第五电动推杆303、第六电动推杆304、第二电动滑轨305、料箱306、电动滑杆组307、电动传送机构308、第七电动推杆309和第八电动推杆3010；电动料盘301与第一电动滑轨302进行滑动连接；第一电动滑轨302与底架1相连接；电动料盘301上方设置有第二电动滑轨305；第二电动滑轨305通过电动滑块与第五电动推杆303进行滑动连接；第二电动滑轨305通过电动滑块与第六电动推杆304进行滑动连接；第二电动滑轨305通过电动滑块与第七电动推杆309进行滑动连接；第二电动滑轨305通过电动滑块与第八电动推杆3010进行滑动连接；第二电动滑轨305与底架1相连接；电动料盘301下方设置有料箱306；料箱306与电动滑杆组307进行滑动连接；料箱306下方设置有电动传送机构308；电动传送机构308与底架1相连接。
[0027] 电动料盘301上设置有一排排锥形槽，一开始由工作人员将草莓排列在电动料盘301上，草莓蒂朝上，然后配合去蒂单元2进行草莓去蒂，当电动料盘301的草莓蒂都去除后，电动料盘301启动在第一电动滑轨302上滑动，滑动至位于料箱306的上方的侧边，然后电动滑块启动带动第五电动推杆303、第六电动推杆304、第七电动推杆309和第八电动推杆3010启动在第二电动滑轨305上滑动，滑动至第五电动推杆303、第六电动推杆304、第七电动推杆309和第八电动推杆3010位于电动料盘301的两侧，然后控制第五电动推杆303和第六电动推杆304相向移动夹住电动料盘301的一端，第七电动推杆309和第八电动推杆3010相向移动夹住电动料盘301的另一端，然后第五电动推杆303、第六电动推杆304、第七电动推杆
309和第八电动推杆3010一起同步移动将电动料盘301移动至料箱306的上方后停止，而后第五电动推杆303、第六电动推杆304、第七电动推杆309和第八电动推杆3010启动带动电动料盘301下移放入至料箱306内，料箱306上设置有三组电动滑杆组307，每组电动滑杆组307由四个电动的推杆组成，当料箱306放置了一盘电动料盘301后，最下方的电动滑杆组307启动将刚收到的电动料盘301隔开，所以当下一盘电动料盘301落下时会落在电动滑杆组307上，如此将每盘电动料盘301分隔开不会相互接触以免损坏草莓，当堆满四盘电动料盘301后，电动传送机构308启动带动料箱306及其接住的电动料盘301往收集单元4方向移动，移动至收集单元4内。
[0028] 收集单元4包括有第二蜗轮401、第七传动杆402、第二套杆403、第五锥齿轮404、第六锥齿轮405、第二连接板406、第九电动推杆407、第七锥齿轮408、第八传动杆409、第三传动轮4010、第四传动轮4011、第二丝杆4012、滑动底板4013、第二光杆4014、电动滑动板4015、第一收集机构4016和第二收集机构4017；第二蜗杆204与第二蜗轮401相啮合；第二蜗轮401内部轴心与第七传动杆402进行固接；第七传动杆402外表面与底架1相连接；第七传动杆402外表面与第二套杆403进行滑动连接；第二套杆403外表面与第五锥齿轮404进行固接；第二套杆403外表面与第六锥齿轮405进行固接；第二套杆403外表面与第二连接板406进行转动连接；第二连接板406与第九电动推杆407进行固接；第九电动推杆407与底架1相连接；第七锥齿轮408一侧设置有第五锥齿轮404；第七锥齿轮408另一侧设置有第六锥齿轮
405；第七锥齿轮408内部轴心与第八传动杆409进行固接；第八传动杆409外表面与底架1相连接；第八传动杆409外表面与第三传动轮4010进行固接；第三传动轮4010外环面通过皮带与第四传动轮4011进行传动连接；第四传动轮4011内部轴心与第二丝杆4012进行固接；第二丝杆4012外表面与底架1相连接；第二丝杆4012外表面与滑动底板4013进行旋接；滑动底板4013与第二光杆4014进行滑动连接；第二光杆4014与底架1相连接；滑动底板4013与电动滑动板4015进行滑动连接；滑动底板4013侧边设置有第一收集机构4016和第二收集机构
4017；第一收集机构4016与底架1相连接；第二收集机构4017与底架1相连接。
[0029] 料箱306被带动移动至电动滑动板4015后，第九电动推杆407启动带动第二连接板406移动，第二连接板406移动带动第二套杆403及其相连接的第五锥齿轮404和第六锥齿轮
405在第七传动杆402上滑动，滑动至第五锥齿轮404与第七锥齿轮408相啮合，同时第二蜗杆204带动第二蜗轮401传动第七传动杆402，第七传动杆402带动第二套杆403传动第五锥齿轮404和第六锥齿轮405，第五锥齿轮404带动第七锥齿轮408传动第八传动杆409，第八传动杆409带动第三传动轮4010传动第四传动轮4011，第四传动轮4011带动第二丝杆4012转动，第二丝杆4012转动带动滑动底板4013及其相连接的电动滑动板4015在第二光杆4014上向上滑动，滑动至第一收集机构4016和第二收集机构4017的上方，然后电动滑动板4015启动带动料箱306在滑动底板4013上滑动，滑动至位于第一收集机构4016和第二收集机构
4017的正上方后停止，然后由工作人员将料箱306夹住固定，然后电动滑动板4015再次启动从料箱306下方移开复位，而后工作人员将料箱306松开，料箱306便掉落至第一收集机构
4016和第二收集机构4017上进行收集，同时第九电动推杆407再次启动使得第六锥齿轮405与第七锥齿轮408相啮合，则第七锥齿轮408变为被第六锥齿轮405带动转动，转动方向与之前相反，所以滑动底板4013往下移动进行复位。
[0030] 第一收集机构4016包括有第一承接板401601、第一转动杆401602、第一U形轨401603、第三连接板401604、第二承接板401605、第二转动杆401606、第二U形轨401607、第四连接板401608、第三承接板401609和第三转动杆4016010；第一承接板401601与第一转动杆401602进行转动连接；第一转动杆401602与底架1相连接；第一承接板401601与第一U形轨401603进行固接；第一U形轨401603通过连杆与第三连接板401604进行滑动连接；第三连接板401604通过转轴与第二承接板401605相连接；第二承接板401605与第二转动杆401606进行转动连接；第二转动杆401606与底架1相连接；第二转动杆401606与第二U形轨401607进行固接；第二U形轨401607通过转轴与第四连接板401608相连接；第四连接板401608通过转轴与第三承接板401609相连接；第三承接板401609与第三转动杆4016010进行转动连接；
第一转动杆401602与底架1相连接；第三转动杆4016010与底架1相连接。
[0031] 第一收集机构4016和第二收集机构4017的结构相同，第一个料箱306便掉落下来时底部一端由第一承接板401601接住，第一承接板401601由原来倾斜状态绕着第一转动杆401602转动至水平状态，使得第一U形轨401603由原来倾斜状态变为竖直状态，进而带动第三连接板401604由原来竖直状态变为倾斜状态，进而带动第二承接板401605绕着第二转动杆401606转动一小段角度，使得第二承接板401605比原先向外凸出一点，当下一个料箱306落下时可被其接住，同理通过第二U形轨401607和第四连接板401608带动第三承接板
401609绕着第三转动杆4016010转动一小段角度以便接住下一个料箱306料，如此实现对料箱306的有序收集。
[0032] 第三传动杆2013与第一套杆2010连接处、第七传动杆402与第二套杆403连接处、第六传动杆201501与第三套杆2026连接处外环面均设置有直切面。
[0033] 可以使得杆与套之间相互滑动又能相互转动。
[0034] 电动料盘301上设置有一排排锥形槽。
[0035] 可以方便放置草莓。
[0036] 尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。
