背景技术
[0002] 林业植物的病虫害防治一直是林业工作人员的重要工作任务之一，由于林业作业区域较大，作业点较分散，作业区域不集中，造成林业工作人员经常背着设备器械徒步或者
借助简单的交通工具在林地里移动进行作业，目前，随着无人机技术的不断发展，利用无人
机进行林业作业，特别是无人机加载喷药装置对林业植物进行喷洒，已经获得了快速发展，
以旋翼无人机为代表的无人机具有可定点停留，按预定轨迹喷洒，受地面环境影响小等优
点，已为林业作业人员节省了很大的人力和物力。现有的无人机喷药装置在使用的过程中
只能进行均匀的大面积喷药，靶植物和非靶植物受到的药物喷洒量相同，容易造成药液浪
费，减低喷药效率，同时无人机进行喷药需要和林木保持安全的距离，使喷洒的药液不能有
效的作用于林木，造成药液浪费，降低喷药的效果。
实用新型内容
[0003] (一)解决的技术问题
[0004] 针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种林业用机载对靶喷药装置，解决了上述背景技术中提出的现有的喷药装置在使用的过程中，对靶植物和非靶植物受到的药物
喷洒量相同，同时无人机进行喷药需要和林木保持安全的距离，使喷洒的药液不能有效的
作用于林木，降低了喷药的效果，容易造成药液浪费的问题。
[0005] (二)技术方案
[0006] 为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
[0007] 一种林业用机载对靶喷药装置，包括固定架，所述固定架的下方设置有第一U形架，所述第一U形架的上表面中部开设有螺纹孔，所述第一U形架的上表面且位于螺纹孔的
前后两侧均开设有导向孔，所述固定架的上表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输
出端固定连接有丝杆，所述丝杆远离第一电机的一端依次贯穿固定架的下表面和螺纹孔并
位于第一U形架内，所述固定架的下表面且位于丝杆的前后两侧均固定连接有导向杆，所述
导向杆的底端贯穿导向孔并位于第一U形架内，所述第一U形架内设置有第二U形架，所述第
二U形架的左侧固定连接有第一圆杆，所述第一圆杆的左端通过轴承与第一U形架的左侧内
壁转动连接，所述第二U形架的右侧固定连接有第二圆杆，所述第二圆杆的右端通过轴承与
第一U形架的右侧内壁转动连接，所述第二圆杆的外表面固定连接有从动齿轮，所述第二U
形架的右侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一
转轴远离第二电机的一端贯穿第一U形架的右侧内壁并固定连接有主动齿轮，所述第二U形
架的内底壁固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第二转轴，所述第二
转轴远离第三电机的一端贯穿第二U形架的下表面中部并固定连接有喷头。
[0008] 进一步的，所述固定架上开设有第一通孔，所述第一通孔的直径大于丝杆的直径。
[0009] 进一步的，所述第一U形架的开口朝下，所述第二U形架的开口朝上。
[0010] 进一步的，所述丝杆与螺纹孔相适配，所述导向杆与导向孔相适配。
[0011] 进一步的，所述丝杆远离第一电机的一端固定连接有限位块，所述限位块位于第二U形架内。
[0012] 进一步的，所述第一U形架的右侧开设有与第一转轴相适配的第二通孔，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。
[0013] 进一步的，所述第二U形架的内底壁开设有第三通孔，所述第三通孔与第二转轴相适配。
[0014] (三)有益效果
[0015] 本实用新型提供了一种林业用机载对靶喷药装置，具备以下有益效果：
[0016] (1)、该林业用机载对靶喷药装置，通过第二电机带动第一转轴旋转，第一转轴带动主动齿轮和从动齿轮啮合，从而使第二U形架绕第二圆杆旋转，能够有效的对喷头的角度
进行调节，同时第三电机带动第二转轴旋转，从而对喷头的方向进行调节，提高无人机喷药
的针对性，降低药液的浪费，提高了喷药的效率。
[0017] (2)、该林业用机载对靶喷药装置，通过第一电机带动丝杆旋转，丝杆在旋转的过程中与螺纹孔配合能够使第一U形架向下移动，同时导向杆和导向孔的配合避免第一U形架
转动，从而能够有效的减小喷头和林木之间的距离，提高药液喷洒的精度，减少药液的浪
费。
