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一种计算机屏幕面板加工用切割设备   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2020-12-18
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2021-04-27
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2040-12-18
基本信息
有效性 实质审查 专利类型 发明专利
申请号 CN202011572709.0 申请日 2020-12-18
公开/公告号 CN112624589A 公开/公告日 2021-04-09
授权日 预估到期日 2040-12-18
申请年 2020年 公开/公告年 2021年
缴费截止日
分类号 C03B33/02B65G49/06 主分类号 C03B33/02
是否联合申请 独立申请 文献类型号 A
独权数量 1 从权数量 7
权利要求数量 8 非专利引证数量 0
引用专利数量 6 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 CN1530339A、US2004188485A1、US2009081852A1、CN101734849A、CN103962736A、CN108657820A 被引证专利
专利权维持 99 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 公开、实质审查
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 安徽汉鸿文化传媒有限公司 当前专利权人 安徽汉鸿文化传媒有限公司
发明人 纪发展 第一发明人 纪发展
地址 安徽省合肥市包河区滨湖世纪城观湖苑11-502 邮编 230001
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 安徽省 申请人所在市 安徽省合肥市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
摘要
本发明涉及屏幕加工技术领域,具体涉及一种计算机屏幕面板加工用切割设备,包括底板、激光切割机和两个传送带,两个所述传送带的两端与底板之间均固定连接有第一支撑台。本发明中,通过电机输出端转动,当电机带动第四连接杆转动一定角度时,限位杆刚好插接在限位条上,电机继续转动,限位条向限位杆开口端更深处插接,且限位杆带动限位条上的十字转动台转动,限位杆的摆动效果将十字转动台转动九十度时,限位条从限位杆上脱落,此时第四连接杆刚好转动一百八十度,以此重复该周期运转,实现了四个气压管与吸盘的间歇式周期运转,该运转周期为传送带传动周期,便于实现对玻璃基板的同步运料。
  • 摘要附图
    一种计算机屏幕面板加工用切割设备
  • 说明书附图:图1
    一种计算机屏幕面板加工用切割设备
  • 说明书附图:图2
    一种计算机屏幕面板加工用切割设备
  • 说明书附图:图3
    一种计算机屏幕面板加工用切割设备
  • 说明书附图:图4
    一种计算机屏幕面板加工用切割设备
  • 说明书附图:图5
    一种计算机屏幕面板加工用切割设备
  • 说明书附图:图6
    一种计算机屏幕面板加工用切割设备
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2021-04-27 实质审查的生效 IPC(主分类): C03B 33/02 专利申请号: 202011572709.0 申请日: 2020.12.18
2 2021-04-09 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种计算机屏幕面板加工用切割设备,包括底板(100)、激光切割机(310)和两个传送带(210),其特征在于,两个所述传送带(210)的两端与底板(100)之间均固定连接有第一支撑台(200),所述底板(100)顶面对应两个传送带(210)中间位置处设置有分离运料机构(500),所述激光切割机(310)两端与底板(100)之间均固定连接有液压支撑柱(300),两个所述液压支撑柱(300)分别位于一个传送带(210)的两侧;
所述分离运料机构(500)包括底座(510),所述底座(510)与底板(100)之间固定连接,所述底座(510)顶面一端固定连接电机(520),所述底座(510)顶面另一端转动连接有第一转动轴(530),所述第一转动轴(530)顶端设置有十字转动台(540),所述十字转动台(540)的四端顶面均固定连接有支撑架(550),所述支撑架(550)外侧均设置有气压管(560),所述气压管(560)底端固定连接有吸盘(562),所述支撑架(550)与气压管(560)之间固定连接有连接台(551),所述十字转动台(540)底面对应支撑架(550)位置处固定连接有限位条(541),所述电机(520)顶端设置有第四连接杆(580),所述第四连接杆(580)一端与电机(520)输出端固定连接,所述第四连接杆(580)另一端转动连接有第二转动轴(571),所述第四连接杆(580)通过第二转动轴(571)转动连接有限位杆(570)所述限位杆(570)一端开设有滑槽,所述限位杆(570)另一端开设有开口,所述限位杆(570)通过滑槽与第一转动轴(530)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种计算机屏幕面板加工用切割设备,其特征在于,所述气压管(560)侧壁开设有滑动槽(561),所述气压管(560)内部滑动连接有内壳(563),所述内壳(563)内侧壁固定连接有密封盖(567),所述密封盖(567)内部转动连接有螺杆(565),所述螺杆(565)对应气压管(560)外侧一端固定连接有转动旋钮(564),所述螺杆(565)另一端设置有滚珠(566),所述内壳(563)外侧壁对应滚珠(566)位置处设置有开孔。

3.根据权利要求1所述的一种计算机屏幕面板加工用切割设备,其特征在于,所述底板(100)顶面对应两个传送带(210)两外侧均固定连接有第二支撑台(400),所述第二支撑台(400)的顶面固定连接有第一气缸(410),所述第二支撑台(400)的顶面对应第一气缸(410)两侧分别固定连接有齿条(440)和限位框(430),所述限位框(430)背离第一气缸(410)一侧设置有升降台(422),所述升降台(422)与第二支撑台(400)之间固定连接有多个滑动杆(423),所述升降台(422)通过滑动杆(423)与第二支撑台(400)之间活动连接,所述升降台(422)顶面固定连接有第二气缸(420),所述第一气缸(410)顶端滑动连接有第一连接杆(411),所述第一连接杆(411)的顶端固定连接有第二连接杆(421),所述第二连接杆(421)一端贯穿限位框(430)内部与第二气缸(420)滑动连接,所述第二连接杆(421)另一端转动连接有齿轮(451),所述齿轮(451)与齿条(440)之间相互啮合,所述齿轮(451)背离第二连接杆(421)一端设置有套接口(452),所述齿轮(451)与套接口(452)之间固定连接有第三连接杆(450)。

4.根据权利要求1所述的一种计算机屏幕面板加工用切割设备,其特征在于,所述第一转动轴(530)顶端固定连接有防护筒(531),所述防护筒(531)内顶面与十字转动台(540)底面之间固定连接有拉伸弹簧(590)。

5.根据权利要求4所述的一种计算机屏幕面板加工用切割设备,其特征在于,所述限位条(541)两侧均固定连接有辅助定位斜板一,所述限位杆(570)开口一端的固定连接有辅助定位斜板二,所述限位条(541)活动套接于限位杆(570)的开口位置处,所述限位条(541)通过辅助定位斜板一与限位杆(570)的辅助定位斜板二之间挤压贴靠。

6.根据权利要求1所述的一种计算机屏幕面板加工用切割设备,其特征在于,两个所述传送带(210)之间的距离与十字转动台(540)两端之间的距离相等。

7.根据权利要求3所述的一种计算机屏幕面板加工用切割设备,其特征在于,所述齿条(440)厚度为齿轮(451)厚度的三倍,所述第二连接杆(421)截面对应圆的直径与限位框(430)两内侧壁之间的距离相等。

8.根据权利要求3所述的一种计算机屏幕面板加工用切割设备,其特征在于,所述传送带(210)顶面到底板(100)之间的距离与吸盘(562)到底板(100)之间的距离相等。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及屏幕加工技术领域,具体涉及一种计算机屏幕面板加工用切割设备。

背景技术

[0002] 液晶显示玻璃基板是一种超薄、大幅面的特种玻璃材料,是构成液晶显示面板的关键元件,激光切割玻璃基板是一个复杂的激光与材料相互作用的过程,该过程包括激光移动热源对材料进行加热的瞬态热传导、温度场梯度变化产生热应力,利用热应力诱导裂纹扩展直至断裂,从而分割玻璃基板。
[0003] 玻璃基片作为生产屏幕的一种重要材料,在生产的过程中可能会由于运输不当导致破碎损坏,不仅会浪费原材料,还会导致生产效率降低,在从玻璃基板将单元玻璃基片切割后,如何将切割好的玻璃基片与残余的玻璃废料分离,并实现单独的运输来进行后续加工,是生产屏幕质量的一个重要环节。

发明内容

[0004] 为了克服上述的技术问题,本发明的目的在于提供一种计算机屏幕面板加工用切割设备,通过电机输出端转动,当电机带动第四连接杆转动一定角度时,限位杆刚好插接在限位条上,电机继续转动,限位条向限位杆开口端更深处插接,且限位杆带动限位条上的十字转动台转动,限位杆的摆动效果将十字转动台转动九十度时,限位条从限位杆上脱落,此时第四连接杆刚好转动一百八十度,以此重复该周期运转,实现了四个气压管与吸盘的间歇式周期运转,该运转周期为传送带传动周期,便于实现对玻璃基板的同步运料。
[0005] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
[0006] 一种计算机屏幕面板加工用切割设备,包括底板、激光切割机和两个传送带,两个所述传送带的两端与底板之间均固定连接有第一支撑台,所述底板顶面对应两个传送带中间位置处设置有分离运料机构,所述激光切割机两端与底板之间均固定连接有液压支撑柱,两个所述液压支撑柱分别位于一个传送带的两侧,将需要加工的玻璃基板放置在激光切割机对应的传送带上,液压支撑柱驱动激光切割机周期性切割位于传送带上的玻璃基板,再通过分离运料机构对传送带上切割加工完成的玻璃基板实现分离运输;
[0007] 所述分离运料机构包括底座,所述底座与底板之间固定连接,所述底座顶面一端固定连接电机,所述底座顶面另一端转动连接有第一转动轴,所述第一转动轴顶端设置有十字转动台,所述十字转动台的四端顶面均固定连接有支撑架,所述支撑架外侧均设置有气压管,所述气压管底端固定连接有吸盘,所述支撑架与气压管之间固定连接有连接台,所述十字转动台底面对应支撑架位置处固定连接有限位条,所述电机顶端设置有第四连接杆,所述第四连接杆一端与电机输出端固定连接,所述第四连接杆另一端转动连接有第二转动轴,所述第四连接杆通过第二转动轴转动连接有限位杆所述限位杆一端开设有滑槽,所述限位杆另一端开设有开口,所述限位杆通过滑槽与第一转动轴滑动连接,激光切割机对传送带上的玻璃基板进行切割后,电机输出端转动带动第四连接杆转动,第四连接杆通过第二转动轴带动限位杆摆动,限位杆一端套接在第一转动轴上,第一转动轴相对于底座的位置不发生改变,限位杆开口一端剧烈摆动,该摆动轨迹为圆周转动与水平滑动两个运动相互结合,当第四连接杆转动一定角度时,限位杆刚好插接在限位条上,电机继续转动,限位条向限位杆开口端更深处插接,且限位杆带动限位条上的十字转动台转动,限位杆的摆动效果将十字转动台转动九十度时,限位条从限位杆上脱落,此时第四连接杆刚好转动一百八十度,以此重复该周期运转,实现了四个气压管与吸盘的间歇式周期运转,吸盘的运转周期与液压支撑柱作用激光切割机的运转周期相同,以此实现对传送带上已完成加工的玻璃基板的分离运转。
[0008] 进一步在于:所述气压管侧壁开设有滑动槽,所述气压管内部滑动连接有内壳,所述内壳内侧壁固定连接有密封盖。所述密封盖内部转动连接有螺杆,所述螺杆对应气压管外侧一端固定连接有转动旋钮,所述螺杆另一端设置有滚珠,所述内壳外侧壁对应滚珠位置处设置有开孔,当需要吸盘吸附或放置玻璃基板时,先将吸盘贴合在玻璃基板上,再通过向上移动螺杆来移动密封盖在气压管内的位置,气压管顶部有通气孔,与大气压一致,密封盖上移使得内部体积大,压强小,外界气压就会将玻璃基板吸附在吸盘上,再通过转动螺杆调整螺杆与滚珠之间挤压,使滚珠与气压管内侧壁之间挤压贴靠,当滚珠与气压管内侧壁之间的摩擦力大与外界压强作用力时,密封盖的位置固定,玻璃基板在吸盘上保持稳定。
[0009] 进一步在于:所述底板顶面对应两个传送带两外侧均固定连接有第二支撑台,所述第二支撑台的顶面固定连接有第一气缸,所述第二支撑台的顶面对应第一气缸两侧分别固定连接有齿条和限位框,所述限位框背离第一气缸一侧设置有升降台,所述升降台与第二支撑台之间固定连接有多个滑动杆,所述升降台通过滑动杆与第二支撑台之间活动连接,所述升降台顶面固定连接有第二气缸,所述第一气缸顶端滑动连接有第一连接杆,所述第一连接杆的顶端固定连接有第二连接杆,所述第二连接杆一端贯穿限位框内部与第二气缸滑动连接,所述第二连接杆另一端转动连接有齿轮,所述齿轮与齿条之间相互啮合,所述齿轮背离第二连接杆一端设置有套接口,所述齿轮与套接口之间固定连接有第三连接杆,在玻璃基板运送至吸盘底部时,分离运料机构运转至吸盘转动在该玻璃基板的上方,此时限位杆刚好从限位条上脱离,吸盘处于停止转动状态,初始状态时套接口与转动旋钮位置一致,第二气缸驱动第二连接杆移动,同时齿轮与套接口也随之移动,使其移动至套接口套接在转动旋钮上,在启动第一气缸,第一气缸通过第一连接杆推动齿轮向上移动,同时齿轮与齿条相互啮合导致齿轮转动,齿轮带动套接口做向上的旋转运动,使密封盖在向上运动的同时自动旋紧,同理,另一个传送带上的套接口与之的运动周期相反,即一边的传送带对应套接口将吸盘吸附位于传送带上的玻璃基板,另一边的传送带对应套接口将吸盘吸附的玻璃基板放置在传送带上。
[0010] 进一步在于:所述第一转动轴顶端固定连接有防护筒,所述防护筒内顶面与十字转动台底面之间固定连接有拉伸弹簧,使十字转动台与第一转动轴之间能够上下移动。
[0011] 进一步在于:所述限位条两侧均固定连接有辅助定位斜板一,所述限位杆开口一端的固定连接有辅助定位斜板二,所述限位条活动套接于限位杆的开口位置处,所述限位条通过辅助定位斜板一与限位杆的辅助定位斜板二之间挤压贴靠,当电机运转至限位杆刚插接至限位条上时,由于限位条的辅助定位斜板一与限位杆的辅助定位斜板二之间的相互倾斜贴合,使得限位条向上移动,由于十字转动台与第一转动轴之间能够上下移动,则十字转动台上的吸盘随十字转动台的周期转动而作上下的往复运动,该往复运动使得吸盘在吸附和放置玻璃基板时,吸盘与玻璃基板能紧密贴合并提升至传送带上方,使其与传送带上其他残余的玻璃废料分离,避免影响分离运料机构运作。
[0012] 进一步在于:两个所述传送带之间的距离与十字转动台两端之间的距离相等,使得分离运料机构刚好能将加工好的玻璃基板从一边的传送带运输至另一边的传送带。
[0013] 进一步在于:所述齿条厚度为齿轮厚度的三倍,所述第二连接杆截面对应圆的直径与限位框两内侧壁之间的距离相等,使第二气缸推动齿轮和套接口移动时保证齿轮不会脱离齿条,使限位框能够完全卡接第二连接杆和齿轮的位置,保证齿轮始终与齿条之间啮合。
[0014] 进一步在于:所述传送带顶面到底板之间的距离与吸盘到底板之间的距离相等,使吸盘能够与传送带的玻璃基板贴合,保证其能够吸附玻璃基板。
[0015] 本发明的有益效果:
[0016] 1、通过电机输出端转动,当电机带动第四连接杆转动一定角度时,限位杆刚好插接在限位条上,电机继续转动,限位条向限位杆开口端更深处插接,且限位杆带动限位条上的十字转动台转动,限位杆的摆动效果将十字转动台转动九十度时,限位条从限位杆上脱落,此时第四连接杆刚好转动一百八十度,以此重复该周期运转,实现了四个气压管与吸盘的间歇式周期运转,该运转周期为传送带传动周期,便于实现对玻璃基板的同步运料;
[0017] 2、通过辅助定位斜板一与辅助定位斜板二之间的相互倾斜关系,使得限位杆插接在限位条时限位条向上移动,则十字转动台上的吸盘随十字转动台的周期转动而作上下的往复运动,该往复运动使得吸盘在吸附和放置玻璃基板时,吸盘与玻璃基板能紧密贴合并提升至传送带上方,使其与传送带上其他残余的玻璃废料分离,避免影响分离运料机构运作;
[0018] 3、通过第二气缸驱动第二连接杆移动,同时齿轮与套接口也随之移动,使其移动至套接口套接在转动旋钮上,在启动第一气缸,第一气缸通过第一连接杆推动齿轮向上移动,同时齿轮与齿条相互啮合导致齿轮转动,齿轮带动套接口做向上的旋转运动,使密封盖在向上运动的同时自动旋紧,同理,另一个传送带上的套接口与之的运动周期相反,实现了一边的传送带对应套接口将吸盘吸附位于传送带上的玻璃基板,另一边的传送带对应套接口将吸盘吸附的玻璃基板放置在传送带上;
[0019] 4、通过向上移动螺杆来移动密封盖在气压管内的位置,调整内部压强小,外界气压就会将玻璃基板吸附在吸盘上,再通过转动螺杆调整螺杆与滚珠之间挤压,使滚珠与气压管内侧壁之间挤压贴靠,当滚珠与气压管内侧壁之间的摩擦力大与外界压强作用力时,密封盖的位置固定,实现了玻璃基板在吸盘上保持稳定。

实施方案

[0028] 下面将结合本发明实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
[0029] 请参阅图1‑6所示,一种计算机屏幕面板加工用切割设备,包括底板100、激光切割机310和两个传送带210,两个传送带210的两端与底板100之间均固定连接有第一支撑台200,底板100顶面对应两个传送带210中间位置处设置有分离运料机构500,激光切割机310两端与底板100之间均固定连接有液压支撑柱300,两个液压支撑柱300分别位于一个传送带210的两侧,将需要加工的玻璃基板放置在激光切割机310对应的传送带210上,液压支撑柱300驱动激光切割机310周期性切割位于传送带210上的玻璃基板,再通过分离运料机构
500对传送带210上切割加工完成的玻璃基板实现分离运输;
[0030] 分离运料机构500包括底座510,底座510与底板100之间固定连接,底座510顶面一端固定连接电机520,底座510顶面另一端转动连接有第一转动轴530,第一转动轴530顶端设置有十字转动台540,十字转动台540的四端顶面均固定连接有支撑架550,支撑架550外侧均设置有气压管560,气压管560底端固定连接有吸盘562,支撑架550与气压管560之间固定连接有连接台551,十字转动台540底面对应支撑架550位置处固定连接有限位条541,电机520顶端设置有第四连接杆580,第四连接杆580一端与电机520输出端固定连接,第四连接杆580另一端转动连接有第二转动轴571,第四连接杆580通过第二转动轴571转动连接有限位杆570限位杆570一端开设有滑槽,限位杆570另一端开设有开口,限位杆570通过滑槽与第一转动轴530滑动连接,激光切割机310对传送带210上的玻璃基板进行切割后,电机520输出端转动带动第四连接杆580转动,第四连接杆580通过第二转动轴571带动限位杆
570摆动,限位杆570一端套接在第一转动轴530上,第一转动轴530相对于底座510的位置不发生改变,限位杆570开口一端剧烈摆动,该摆动轨迹为圆周转动与水平滑动两个运动相互结合,当第四连接杆580转动一定角度时,限位杆570刚好插接在限位条541上,电机520继续转动,限位条541向限位杆570开口端更深处插接,且限位杆570带动限位条541上的十字转动台540转动,限位杆570的摆动效果将十字转动台540转动九十度时,限位条541从限位杆
570上脱落,此时第四连接杆580刚好转动一百八十度,以此重复该周期运转,实现了四个气压管560与吸盘562的间歇式周期运转,吸盘562的运转周期与液压支撑柱300作用激光切割机310的运转周期相同,以此实现对传送带210上已完成加工的玻璃基板的分离运转。
[0031] 气压管560侧壁开设有滑动槽561,气压管560内部滑动连接有内壳563,内壳563内侧壁固定连接有密封盖567。密封盖567内部转动连接有螺杆565,螺杆565对应气压管560外侧一端固定连接有转动旋钮564,螺杆565另一端设置有滚珠566,内壳563外侧壁对应滚珠566位置处设置有开孔,当需要吸盘562吸附或放置玻璃基板时,先将吸盘562贴合在玻璃基板上,再通过向上移动螺杆565来移动密封盖567在气压管560内的位置,气压管560顶部有通气孔,与大气压一致,密封盖567上移使得内部体积大,压强小,外界气压就会将玻璃基板吸附在吸盘562上,再通过转动螺杆565调整螺杆565与滚珠566之间挤压,使滚珠566与气压管560内侧壁之间挤压贴靠,当滚珠566与气压管560内侧壁之间的摩擦力大与外界压强作用力时,密封盖567的位置固定,玻璃基板在吸盘562上保持稳定。底板100顶面对应两个传送带210两外侧均固定连接有第二支撑台400,第二支撑台400的顶面固定连接有第一气缸
410,第二支撑台400的顶面对应第一气缸410两侧分别固定连接有齿条440和限位框430,限位框430背离第一气缸410一侧设置有升降台422,升降台422与第二支撑台400之间固定连接有多个滑动杆423,升降台422通过滑动杆423与第二支撑台400之间活动连接,升降台422顶面固定连接有第二气缸420,第一气缸410顶端滑动连接有第一连接杆411,第一连接杆
411的顶端固定连接有第二连接杆421,第二连接杆421一端贯穿限位框430内部与第二气缸
420滑动连接,第二连接杆421另一端转动连接有齿轮451,齿轮451与齿条440之间相互啮合,齿轮451背离第二连接杆421一端设置有套接口452,齿轮451与套接口452之间固定连接有第三连接杆450,在玻璃基板运送至吸盘562底部时,分离运料机构500运转至吸盘562转动在该玻璃基板的上方,此时限位杆570刚好从限位条541上脱离,吸盘562处于停止转动状态,初始状态时套接口452与转动旋钮564位置一致,第二气缸420驱动第二连接杆421移动,同时齿轮451与套接口452也随之移动,使其移动至套接口452套接在转动旋钮564上,在启动第一气缸410,第一气缸410通过第一连接杆411推动齿轮451向上移动,同时齿轮451与齿条440相互啮合导致齿轮451转动,齿轮451带动套接口452做向上的旋转运动,使密封盖567在向上运动的同时自动旋紧,同理,另一个传送带210上的套接口452与之的运动周期相反,即一边的传送带210对应套接口452将吸盘562吸附位于传送带210上的玻璃基板,另一边的传送带210对应套接口452将吸盘562吸附的玻璃基板放置在传送带210上。
[0032] 第一转动轴530顶端固定连接有防护筒531,防护筒531内顶面与十字转动台540底面之间固定连接有拉伸弹簧590,使十字转动台540与第一转动轴530之间能够上下移动。限位条541两侧均固定连接有辅助定位斜板一,限位杆570开口一端的固定连接有辅助定位斜板二,限位条541活动套接于限位杆570的开口位置处,限位条541通过辅助定位斜板一与限位杆570的辅助定位斜板二之间挤压贴靠,当电机520运转至限位杆570刚插接至限位条541上时,由于限位条541的辅助定位斜板一与限位杆570的辅助定位斜板二之间的相互倾斜贴合,使得限位条541向上移动,由于十字转动台540与第一转动轴530之间能够上下移动,则十字转动台540上的吸盘562随十字转动台540的周期转动而作上下的往复运动,该往复运动使得吸盘562在吸附和放置玻璃基板时,吸盘562与玻璃基板能紧密贴合并提升至传送带210上方,使其与传送带210上其他残余的玻璃废料分离,避免影响分离运料机构500运作。
[0033] 两个传送带210之间的距离与十字转动台540两端之间的距离相等,使得分离运料机构500刚好能将加工好的玻璃基板从一边的传送带210运输至另一边的传送带210。齿条440厚度为齿轮451厚度的三倍,第二连接杆421截面对应圆的直径与限位框430两内侧壁之间的距离相等,使第二气缸420推动齿轮451和套接口452移动时保证齿轮451不会脱离齿条
440,使限位框430能够完全卡接第二连接杆421和齿轮451的位置,保证齿轮451始终与齿条
440之间啮合。传送带210顶面到底板100之间的距离与吸盘562到底板100之间的距离相等,使吸盘562能够与传送带210的玻璃基板贴合,保证其能够吸附玻璃基板。
[0034] 工作原理:使用时,将需要加工的玻璃基板放置在激光切割机310对应的传送带210上,液压支撑柱300驱动激光切割机310周期性切割位于传送带210上的玻璃基板,再通过分离运料机构500对传送带210上切割加工完成的玻璃基板实现分离运输,电机520输出端转动带动第四连接杆580转动,第四连接杆580通过第二转动轴571带动限位杆570摆动,限位杆570一端套接在第一转动轴530上,第一转动轴530相对于底座510的位置不发生改变,限位杆570开口一端剧烈摆动,该摆动轨迹为圆周转动与水平滑动两个运动相互结合,当第四连接杆580转动一定角度时,限位杆570刚好插接在限位条541上,电机520继续转动,限位条541向限位杆570开口端更深处插接,且限位杆570带动限位条541上的十字转动台
540转动,限位杆570的摆动效果将十字转动台540转动九十度时,限位条541从限位杆570上脱落,同时由于限位条541的辅助定位斜板一与限位杆570的辅助定位斜板二之间的相互倾斜贴合,使得限位条541向上移动,由于十字转动台540与第一转动轴530之间能够上下移动,则十字转动台540上的吸盘562随十字转动台540的周期转动而作上下的往复运动,第四连接杆580刚好转动一百八十度,以此重复该周期运转,实现了四个气压管560与吸盘562的间歇式周期运转,当需要吸盘562吸附或放置玻璃基板时,先将吸盘562贴合在玻璃基板上,再通过向上移动螺杆565来移动密封盖567在气压管560内的位置,气压管560顶部有通气孔,与大气压一致,密封盖567上移使得内部体积大,压强小,外界气压就会将玻璃基板吸附在吸盘562上,再通过转动螺杆565调整螺杆565与滚珠566之间挤压,使滚珠566与气压管
560内侧壁之间挤压贴靠,当滚珠566与气压管560内侧壁之间的摩擦力大与外界压强作用力时,密封盖567的位置固定,玻璃基板在吸盘562上保持稳定,在玻璃基板运送至吸盘562底部时,分离运料机构500运转至吸盘562转动在该玻璃基板的上方,此时限位杆570刚好从限位条541上脱离,吸盘562处于停止转动状态,初始状态时套接口452与转动旋钮564位置一致,第二气缸420驱动第二连接杆421移动,同时齿轮451与套接口452也随之移动,使其移动至套接口452套接在转动旋钮564上,在启动第一气缸410,第一气缸410通过第一连接杆
411推动齿轮451向上移动,同时齿轮451与齿条440相互啮合导致齿轮451转动,齿轮451带动套接口452做向上的旋转运动,使密封盖567在向上运动的同时自动旋紧,同理,另一个传送带210上的套接口452与之的运动周期相反,即一边的传送带210对应套接口452将吸盘
562吸附位于传送带210上的玻璃基板,另一边的传送带210对应套接口452将吸盘562吸附的玻璃基板放置在传送带210上。
[0035] 在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0036] 以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。

附图说明

[0020] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0021] 图1是本发明整体结构示意图;
[0022] 图2是本发明中分离运料机构结构示意图;
[0023] 图3是本发明中分离运料机构爆炸效果图;
[0024] 图4是本发明中第二支撑台结构示意图;
[0025] 图5是本发明中分离运料机构结构剖面示意图;
[0026] 图6是图5中A处局部放大图。
[0027] 图中:100、底板;200、第一支撑台;210、传送带;300、液压支撑柱;310、激光切割机;400、第二支撑台;410、第一气缸;411、第一连接杆;420、第二气缸;421、第二连接杆;422、升降台;423、滑动杆;430、限位框;440、齿条;450、第三连接杆;451、齿轮;452、套接口;
500、分离运料机构;510、底座;520、电机;530、第一转动轴;531、防护筒;540、十字转动台;
541、限位条;550、支撑架;551、连接台;560、气压管;561、滑动槽;562、吸盘;563、内壳;564、转动旋钮;565、螺杆;566、滚珠;567、密封盖;570、限位杆;571、第二转动轴;580、第四连接杆;590、拉伸弹簧。
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