[0021] 下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
[0022] 参照图1至图11所示的摇摆铁座自动加工设备，包括包括工作台1、上料装置2、运送装置、打孔装置4、治具装置、裁边装置5和挤压装置6，所述工作台1为矩形板状结构，上料装置2设置在工作台1的侧部，所述工作台1上靠近上料装置2的一侧设有一个上料框7，运送装置包括有第一运送装置3和第二运送装置8，第一运送装置3设置在上料框7的侧部，打孔装置4设置在第一运送装置3远离上料框7一侧，第二运送装置8设置在工作台1的中部位置，治具装置包括有第一治具组件9和第二治具组件10，第一治具组件9设置在打孔装置4下方，第二治具组件10设置在第二运送组件的侧部，裁边装置5和挤压装置6依次设置在第二治具组件10的侧部，所述第二治具组件10侧部还设有多个定位装置11。
[0023] 参照图1至图3所示，所述上料装置2包括有储料盒12、上料机构和推料机构，储料盒12设置在工作台1的侧部，上料机构包括有第一安装板13、第一电机14、第一齿轮15、齿条16和推料板17，第一安装板13设置在工作台1的底部，第一电机14水平安装在第一安装板13上，第一齿轮15与第一电机14的输出端固定连接，推料板17设置在储料盒12内，并且推料板
17与储料盒12的内壁滑动连接，齿条16竖直设置在推料板17的底部，并且齿条16与第一齿轮15啮合连接，推料机构包括有第二安装板18和推料气缸19，第二安装板18设置在储料盒
12上沿，推料气缸19水平安装在第二安装板18上，并且推料气缸19的输出端向上料框7方向设置。第一电机14转动带动第一齿轮15转动，与第一齿轮15啮合的齿条16上升将推料板17顶起，就可以将储存在储料盒12中的原料逐一顶起，顶出储料盒12后，推料机构将漏出的原料推至上料框7中供第一运送装置3抓取。
[0024] 参照图1、图2和图4所示，所述第一运送装置3和第二运送装置8均包括有第一支撑杆20、第一旋转气缸21、第一固定架22、第一气缸23和多个吸盘24，第一支撑杆20设置在工作台1上，第一旋转气缸21固定安装在第一支撑杆20的顶部，第一固定架22的的一端与第一旋转气缸21的输出端固定连接，第一气缸23竖直设置在第一固定架22的另一端，吸盘24均与第一气缸23的输出端固定连接。第一运送装置3将位于上料框7中的运料运送至第一治具组件9内。
[0025] 参照图1、图2和图5所示，所述第一治具组件9包括有第一固定机构25和第一治具块26，第一治具块26上设有一端开口的放置槽27，第一固定机构25包括有第三安装板28、第二气缸29和第一固定块30，第三安装板28设置在工作台1上，第二气缸29水平安装在第三安装板28的上端，第一固定块30与第二气缸29的输出端固定连接。原料放置到第一治具组件9内的放置槽27后，第一固定机构25推动第一固定块30将原料固定在放置槽27内。
[0026] 参照图1、图2、图6和图7所示，所述打孔装置4包括有第二支撑杆31、第二旋转气缸32、第二固定架33、第三气缸34、第一安装框35和打孔机构，第二支撑杆31设置在工作台1上，第二旋转气缸32固定设置在第二支撑杆31的顶端，第二固定架33的一端与第二旋转气缸32的输出端固定连接，第三气缸34竖直设置在第二固定架33的另一端，并且第三气缸34的输出端竖直向下设置，第一安装箱35与第三气缸34的输出端固定连接，打孔机构固定安装在第一安装箱35内。
[0027] 参照图1、图2、图6和图7所示，所述打孔机构包括有第二电机36、第一转轴37、第二转轴38、第三转轴39、第二齿轮40、第三齿轮41、第四齿轮42、第五齿轮43和三个钻头44，第二电机36安装在第一安装箱35内，第一转轴37与第二电机36的输出端固定连接，第二齿轮40和第三齿轮41依次固定安装在第一转轴37上，第二转轴38和第三转轴39分别轴接于第一安装箱35的底部，第四齿轮42固定安装在第二转轴38上，第五齿轮43固定安装在第三转轴
39上，并且第四齿轮42与第二齿轮40啮合连接，第五齿轮43与第三齿轮41啮合连接，钻头44分别安装在第一转轴37、第二转轴38和第三转轴39的末端。打孔机构的第二电机36转动带动安装在第二电机36输出端的第一转轴37转动，固定设置在第一转轴37上的第二齿轮40和第三齿轮41同步转动，第二齿轮40和第三齿轮41的转动带动与第二齿轮40和第三齿轮41啮合的第四齿轮42和第五齿轮43转动，最终实现同步对原料进行多孔位的打孔操作。
[0028] 参照图1、图2和图8所示，所述第二治具组件10包括有第一电动丝杆滑台45和第二治具块46，第一电动丝杆滑台45固定设置在工作台1上，第二治具块46固定设置在第一电动丝杆滑台45的滑块上，第二治具块46上还设有固定槽47，固定槽47内设有供挤压装置6进入的挤压槽48和供裁边装置5伸入的切割槽49，第二治具块46侧部还设有定位孔53，所述定位装置11包括有安装块50、定位气缸51和固定销52，安装块50固定设置在工作台1上，定位气缸51水平设置在安装块50上，并且定位气缸51的输出端向第二治具组件10方向设置，定位销与定位气缸51的输出端固定连接。第二运送装置8将打孔完成的原料运送至第二治具组件10内，第二治具块46在第一电动丝杆滑台45上移动到确定位置的时候，定位装置11的定位销插入第二治具块46侧部的定位孔53内将第二治具块46固定住。
[0029] 参照图1、图2和图9所示，所述裁边装置5包括有对称设置在第二治具组件10两侧的第二电动丝杆滑台54、第一龙门架55、第三电动丝杆滑台56、第四气缸57、第二安装箱58和裁边机构，所述第一龙门架55固定安装在第二电动丝杆滑台54上，第四气缸57竖直设置在第一龙门架55上，第三电动丝杆滑台56与第四气缸57的输出端固定连接，第二安装箱58固定安装在第三电动丝杆滑台56的滑块上，裁边机构安装在第二安装箱58内，所述裁边机构包括有第三电机59和切割头60，第三电机59安装在第二安装箱58内，切割头60与第三电机59的输出端固定连接。通过第二电动丝杆滑台54的纵向移动和第三电动丝杆滑台56的横向移动可以使得裁边装置5的裁边机构裁出摇摆铁座需要的形状。
[0030] 参照图1、图2和图10所示，所述挤压装置6包括有第二龙门架61、第五气缸62和挤压块63，第二龙门架61设置在工作台1上，第五气缸62竖直安装在第二龙门架61的顶端，挤压块63与第五气缸62的输出端固定连接。挤压装置6上设置的挤压块63与第二治具块46上的挤压槽48大小一致，挤压块63往下挤压的时候可以将原料两侧的突出部分挤压入挤压槽48内，形成摇摆铁座的突起部分。
[0031] 参照图1、图2和图11所示，挤压装置6的侧部还设有一个第二固定机构，所述第二固定机构包括有第三支撑杆64、第六气缸65和按压块66，所述第三支撑杆64设置在第二龙门架61的侧部，第六气缸65竖直设置在第三支撑杆64的顶端，按压块66与第六气缸65的输出端固定连接。第二固定机构将原料的一侧按压住，使得在对原料进行挤压操作的时候，原料不会发生位移。
[0032] 工作原理：第一电机14转动带动第一齿轮15转动，与第一齿轮15啮合的齿条16上升将推料板17顶起，就可以将储存在储料盒12中的原料逐一顶起，顶出储料盒12后，推料机构将漏出的原料推至上料框7中供第一运送装置3抓取，原料放置到第一治具组件9内的放置槽27后，第一固定机构25推动第一固定块30将原料固定在放置槽27内，打孔机构的第二电机36转动带动安装在第二电机36输出端的第一转轴37转动，固定设置在第一转轴37上的第二齿轮40和第三齿轮41同步转动，第二齿轮40和第三齿轮41的转动带动与第二齿轮40和第三齿轮41啮合的第四齿轮42和第五齿轮43转动，最终实现同步对原料进行多孔位的打孔操作，第二运送装置8将打孔完成的原料运送至第二治具组件10内，第二治具块46在第一电动丝杆滑台45上移动到确定位置的时候，定位装置11的定位销插入第二治具块46侧部的定位孔53内将第二治具块46固定住，通过第二电动丝杆滑台54的纵向移动和第三电动丝杆滑台56的横向移动可以使得裁边装置5的裁边机构裁出摇摆铁座需要的形状，第二固定机构将原料的一侧按压住，挤压装置6上设置的挤压块63与第二治具块46上的挤压槽48大小一致，挤压块63往下挤压的时候可以将原料两侧的突出部分挤压入挤压槽48内，形成摇摆铁座的突起部分。
[0033] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
