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一种臭鳜鱼木桶腌制装桶装置   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2021-06-29
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2021-11-12
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2022-11-11
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2041-06-29
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN202110728886.1 申请日 2021-06-29
公开/公告号 CN113548371B 公开/公告日 2022-11-11
授权日 2022-11-11 预估到期日 2041-06-29
申请年 2021年 公开/公告年 2022年
缴费截止日
分类号 B65G15/30B65G65/32B65G69/04A23L17/10 主分类号 B65G15/30
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 3
权利要求数量 4 非专利引证数量 0
引用专利数量 7 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 CN103253522A、CN213344260U、CN112931822A、CN103264901A、CN209905961U、CN103625950A、DE4307140A1 被引证专利
专利权维持 1 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 公开、实质审查、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 安徽省徽都徽菜食品有限公司 当前专利权人 安徽省徽都徽菜食品有限公司
发明人 程造伟、许炼友 第一发明人 程造伟
地址 安徽省宣城市绩溪县生态工业园区纬二路 邮编 245300
申请人数量 1 发明人数量 2
申请人所在省 安徽省 申请人所在市 安徽省宣城市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
合肥中博知信知识产权代理有限公司 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
杨攀
摘要
一种臭鳜鱼木桶腌制装桶装置,臭鳜鱼由臭鳜鱼上料输送带送入至备料桶中,同时木桶由木桶上料输送带运送至备料桶底部,备料桶沿升降导轨下降,使得备料桶下端的导料筒伸入至木桶中,利用装料电机带动驱动齿轮以及传动齿环转动,进而带动下料盘转动,下料盘转动时带动导料筒以及铺料板转动,备料桶中的臭鳜鱼由导料筒摊铺在木桶中,注料泵将腌制料由腌制料仓注入至铺料斗中,有铺料斗铺设在木桶中的臭鳜鱼上,随着装料电机的转动以及备料桶的升降,带动导料筒旋转着上升,上升的同时臭鳜鱼逐层堆叠,且每堆叠的夹层中均能够铺设腌制料,确保臭鳜鱼充分腌制,整个过程无需人工进行装桶摆料操作,大大节约了劳动力,提高了生产效率。
  • 摘要附图
    一种臭鳜鱼木桶腌制装桶装置
  • 说明书附图:图1
    一种臭鳜鱼木桶腌制装桶装置
  • 说明书附图:图2
    一种臭鳜鱼木桶腌制装桶装置
  • 说明书附图:图3
    一种臭鳜鱼木桶腌制装桶装置
  • 说明书附图:图4
    一种臭鳜鱼木桶腌制装桶装置
  • 说明书附图:图5
    一种臭鳜鱼木桶腌制装桶装置
  • 说明书附图:图6
    一种臭鳜鱼木桶腌制装桶装置
  • 说明书附图:图7
    一种臭鳜鱼木桶腌制装桶装置
  • 说明书附图:图8
    一种臭鳜鱼木桶腌制装桶装置
  • 说明书附图:图9
    一种臭鳜鱼木桶腌制装桶装置
  • 说明书附图:图10
    一种臭鳜鱼木桶腌制装桶装置
  • 说明书附图:图11
    一种臭鳜鱼木桶腌制装桶装置
  • 说明书附图:图12
    一种臭鳜鱼木桶腌制装桶装置
  • 说明书附图:图13
    一种臭鳜鱼木桶腌制装桶装置
  • 说明书附图:图14
    一种臭鳜鱼木桶腌制装桶装置
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2022-11-11 授权
2 2021-11-12 实质审查的生效 IPC(主分类): B65G 15/30 专利申请号: 202110728886.1 申请日: 2021.06.29
3 2021-10-26 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种臭鳜鱼木桶腌制装桶装置,其特征在于,包括:
木桶上料输送带、装桶单元、臭鳜鱼上料输送带;
所述装桶单元包括装料架、升降导轨、备料桶,所述升降导轨固定安装在装料架上,所述备料桶滑动安装在升降导轨上,所述臭鳜鱼上料输送带一端位于备料桶上部,所述木桶上料输送带一端位于备料桶下部,所述备料桶底部转动安装有下料盘,所述下料盘外圈侧安装有传动齿环,所述备料桶上固定有装料电机,所述装料电机输出端安装有驱动齿轮,所述驱动齿轮啮合传动齿环,所述下料盘下端面固定有导料筒,所述导料筒底端侧部安装有铺料板,所述铺料板上端面固定有铺料斗,所述铺料斗通过管道连接注料泵出料口,所述注料泵进料口连接有腌制料仓;
所述导料筒上端安装有导料板,所述导料板位于下料盘上部,所述导料板以及导料筒内侧壁上安装有送料辊,所述送料辊沿下料盘半径方向设置,所述送料辊上安装有传送带,所述备料桶内侧壁上安装有下料齿环,位于导料板上的送料辊一端安装有下料齿轮,所述下料齿轮啮合下料齿环,所述导料板侧部固定有隔离罩,所述隔离罩紧贴备料桶内侧壁设置,所述下料齿环以及下料齿轮均位于隔离罩内部。

2.根据权利要求1所述的一种臭鳜鱼木桶腌制装桶装置,其特征在于,所述铺料板上安装有布料轴,所述布料轴下端安装有第一布料齿轮,位于导料筒下端的送料辊端头安装有第二布料齿轮,所述第一布料齿轮啮合第二布料齿轮,所述布料轴上端安装有凸轮,所述凸轮上偏心设置有凸柱,所述凸柱上铰接有摆动杆,所述摆动杆穿过铺料斗,所述摆动杆上固定有缓冲栅网,所述缓冲栅网位于铺料斗内部。

3.根据权利要求1所述的一种臭鳜鱼木桶腌制装桶装置,其特征在于,所述铺料斗沿下料盘半径方向设置。

4.根据权利要求1所述的一种臭鳜鱼木桶腌制装桶装置,其特征在于,所述铺料板平行于下料盘。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及臭鳜鱼生产设备领域,具体涉及一种臭鳜鱼木桶腌制装桶装置。

背景技术

[0002] 臭鳜鱼是徽州传统的民间菜,流行于皖南一带,如屯溪、歙县、休宁、黟县、绩溪一带。为便于对臭鳜鱼进行长时间保存,在生产销售时对臭鳜鱼进行腌制,为保证臭鳜鱼口感,通常采用木桶对臭鳜鱼进行腌制,预先在木桶内侧壁上喷洒腌制料,在将臭鳜鱼层层堆叠在木桶中,每层臭鳜鱼之间需再次喷洒腌制料,以便于腌制料充分入味。
[0003] 现有在对臭鳜鱼进行装桶时采用人工装桶的方式,这种方式效率低下,需要人工将臭鳜鱼一个个摆放在木桶中,浪费大量劳动力。

发明内容

[0004] 本发明所要克服的是现有在对臭鳜鱼进行装桶时采用人工装桶的方式,这种方式效率低下的问题,目的是提供一种臭鳜鱼木桶腌制装桶装置。
[0005] 本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现:
[0006] 一种臭鳜鱼木桶腌制装桶装置,包括:
[0007] 木桶上料输送带、装桶单元、臭鳜鱼上料输送带;
[0008] 所述装桶单元包括装料架、升降导轨、备料桶,所述升降导轨固定安装在装料架上,所述备料桶滑动安装在升降导轨上,所述臭鳜鱼上料输送带一端位于备料桶上部,所述木桶上料输送带一端位于备料桶下部,所述备料桶底部转动安装有下料盘,所述下料盘外圈侧安装有传动齿环,所述备料桶上固定有装料电机,所述装料电机输出端安装有驱动齿轮,所述驱动齿轮啮合传动齿环,所述下料盘下端面固定有导料筒,所述导料筒底端侧部安装有铺料板,所述铺料板上端面固定有铺料斗,所述铺料斗通过管道连接注料泵出料口,所述注料泵进料口连接有腌制料仓。
[0009] 进一步的,所述导料筒上端安装有导料板,所述导料板位于下料盘上部,所述导料板以及导料筒内侧壁上安装有送料辊,所述送料辊沿下料盘半径方向设置,所述送料辊上安装有传送带,所述备料桶内侧壁上安装有下料齿环,位于导料板上的送料辊一端安装有下料齿轮,所述下料齿轮啮合下料齿环,所述导料板侧部固定有隔离罩,所述隔离罩紧贴备料桶内侧壁设置,所述下料齿环以及下料齿轮均位于隔离罩内部。
[0010] 进一步的,所述铺料板上安装有布料轴,所述布料轴下端安装有第一布料齿轮,位于导料筒下端的送料辊端头安装有第二布料齿轮,所述第一布料齿轮啮合第二布料齿轮,所述布料轴上端安装有凸轮,所述凸轮上偏心设置有凸柱,所述凸柱上铰接有摆动杆,所述摆动杆穿过铺料斗,所述摆动杆上固定有缓冲栅网,所述缓冲栅网位于铺料斗内部。
[0011] 进一步的,所述铺料斗沿下料盘半径方向设置。
[0012] 进一步的,所述铺料板平行于下料盘。
[0013] 本发明的有益效果是:
[0014] 本发明结构简单,臭鳜鱼由臭鳜鱼上料输送带送入至备料桶中,同时木桶由木桶上料输送带运送至备料桶底部,备料桶沿升降导轨下降,使得备料桶下端的导料筒伸入至木桶中,利用装料电机带动驱动齿轮以及传动齿环转动,进而带动下料盘转动,下料盘转动时带动导料筒以及铺料板转动,备料桶中的臭鳜鱼由导料筒摊铺在木桶中,与此同时,注料泵将腌制料由腌制料仓注入至铺料斗中,有铺料斗铺设在木桶中的臭鳜鱼上,随着装料电机的转动以及备料桶的升降,带动导料筒旋转着上升,上升的同时臭鳜鱼逐层堆叠,且每堆叠的夹层中均能够铺设腌制料,确保臭鳜鱼充分腌制,整个过程无需人工进行装桶摆料操作,大大节约了劳动力,提高了生产效率。

实施方案

[0030] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
[0031] 实施例1
[0032] 如图1‑6以及图13所示;一种臭鳜鱼木桶腌制装桶装置,包括:
[0033] 木桶上料输送带1、装桶单元2、臭鳜鱼上料输送带3;
[0034] 装桶单元2包括装料架12、升降导轨13、备料桶14,升降导轨13固定安装在装料架12上,备料桶14滑动安装在升降导轨13上,臭鳜鱼上料输送带3一端位于备料桶14上部,木桶上料输送带1一端位于备料桶14下部,备料桶14底部转动安装有下料盘21,下料盘21外圈侧安装有传动齿环22,备料桶14上固定有装料电机23,装料电机23输出端安装有驱动齿轮,驱动齿轮啮合传动齿环22,下料盘21下端面固定有导料筒24,导料筒24底端侧部安装有铺料板25,铺料板25上端面固定有铺料斗26,铺料斗26通过管道连接注料泵27出料口,注料泵
27进料口连接有腌制料仓28。
[0035] 臭鳜鱼由臭鳜鱼上料输送带3送入至备料桶14中,同时木桶由木桶上料输送带1运送至备料桶14底部,备料桶14沿升降导轨13下降,使得备料桶14下端的导料筒24伸入至木桶中,利用装料电机23带动驱动齿轮以及传动齿环22转动,进而带动下料盘21转动,下料盘21转动时带动导料筒24以及铺料板25转动,备料桶14中的臭鳜鱼由导料筒24摊铺在木桶中,与此同时,注料泵27将腌制料由腌制料仓28注入至铺料斗26中,有铺料斗26铺设在木桶中的臭鳜鱼上,随着装料电机23的转动以及备料桶14的升降,带动导料筒24旋转着上升,上升的同时臭鳜鱼逐层堆叠,且每堆叠的夹层中均能够铺设腌制料,确保臭鳜鱼充分腌制,整个过程无需人工进行装桶摆料操作,大大节约了劳动力,提高了生产效率。
[0036] 实施例2
[0037] 如图1‑6所示;导料筒24上端安装有导料板31,导料板31位于下料盘21上部,导料板31以及导料筒24内侧壁上安装有送料辊32,送料辊32沿下料盘21半径方向设置,送料辊32上安装有传送带33,备料桶14内侧壁上安装有下料齿环34,位于导料板31上的送料辊32一端安装有下料齿轮35,下料齿轮35啮合下料齿环34,导料板31侧部固定有隔离罩36,隔离罩36紧贴备料桶14内侧壁设置,下料齿环34以及下料齿轮35均位于隔离罩36内部。
[0038] 下料盘21在转动时,带动导料板31移动,使得备料桶14中的臭鳜鱼进入至导料板31下部,导料板31移动时带动送料辊32移动,送料辊32端头的下料齿轮35啮合备料桶14侧壁的下料齿环34,进而使得送料辊32转动,送料辊32带动传动带移动,进而推动导料板31与下料盘21之间的臭鳜鱼进入至导料筒24中,防止臭鳜鱼在导料筒24上端口堵料。
[0039] 实施例3
[0040] 在实施例2的基础上,如图1‑6所示;铺料板25上安装有布料轴41,布料轴41下端安装有第一布料齿轮42,位于导料筒24下端的送料辊32端头安装有第二布料齿轮43,第一布料齿轮42啮合第二布料齿轮43,布料轴41上端安装有凸轮44,凸轮44上偏心设置有凸柱45,凸柱45上铰接有摆动杆46,摆动杆46穿过铺料斗26,摆动杆46上固定有缓冲栅网47,缓冲栅网47位于铺料斗26内部。
[0041] 铺料斗26沿下料盘21半径方向设置。
[0042] 送料辊32转动时带动布料轴41转动,布料轴41带动凸轮44转动,进而带动摆动杆46在铺料斗26内部做往复运动,摆动杆46带动缓冲栅网47移动,铺料斗26流下的腌制料接触缓冲栅网47,进而能够分散腌制料,防止腌制料聚集下落,提高腌制料的铺料均匀度。
[0043] 实施例4
[0044] 在实施例1的基础上,如图7‑14所示;木桶上料输送带1另一端连接有木桶处理装置,木桶处理装置包括环形轨道51、清洗机构52、烘干机构53、涂料机构54;
[0045] 环形轨道51一侧设有木桶送料架61,环形轨道51上滑动安装有支撑板62,支撑板62上固定有安装架63,安装架63上设有水平滑道64,水平滑道64中滑动安装有移动杆65,移动杆65两端上端面设有驱动齿牙段66,安装架63上安装有电动推杆67,电动推杆67输出端连接在移动杆65上,安装架63上设有两个支撑槽68,每个支撑槽68中独立安装有支撑轴69,支撑轴69两端分别固定有转盘70,转盘70外侧设有从动齿牙段71,从动齿牙段71可啮合驱动齿牙段66,两根支撑轴69间固定连接有上料板72,上料板72上端面固定有夹持机构73,移动杆65两端分别固定有挡板74,挡板74上部固定有限位杆75,限位杆75位于支撑槽68上部;
清洗机构52、烘干机构53、涂料机构54均为与环形轨道51内侧。
[0046] 移动杆65两端的驱动齿牙段66间间距大于两个支撑槽68之间的间距,移动杆65两端的限位杆75的间距等于两个驱动齿牙段66间间距,转盘70外侧的从动齿牙段71呈180度设置在转盘70下端侧。
[0047] 利用电动推杆67推动移动杆65移动,移动杆65移动时其一端的驱动齿牙段66啮合转盘70上的从动齿牙段71,与此同时该端侧的限位杆75移动至支撑槽68上部,驱动齿牙段66带动该侧支撑槽68中的支撑轴69转动,进而使得上料板72绕该侧支撑轴69偏转,上料板
72翻转至垂直状态,上料板72上的夹持机构73将木桶送料架61送过来的开口上的木桶进行夹持,完成后,电动推杆67收缩,收缩过程中,移动杆65另一端的驱动齿牙段66啮合另一根支撑轴69上的转盘70外圈的从动齿牙段71,同时该侧的限位杆75移动至该侧的支撑槽68上部,另一侧支撑槽68上部的限位杆75移出,此时驱动齿牙段66带动转盘70转动,进而带动上料板72反向偏转,进而使得夹持机构73上夹持的木桶开口朝下,保持该状态在环形轨道51上移动。当木桶经过清洗机构52、烘干机构53、涂料机构54时,依次对木桶进行清洗、烘干以及预先在木桶内侧壁涂覆腌制料。
[0048] 实施例5
[0049] 在实施例4的基础上,如图7‑14所示;清洗机构52包括水箱81,水箱81中安装有清洗推杆82,清洗推杆82上端固定有清洗台83,清洗台83上安装有清洗架84,清洗台83上转动安装有清理轴85,清洗轴由清洗电机86驱动转动,清理轴85上固定有第一伞齿轮87,清洗架84上转动安装有清洗套筒88,清洗套筒88套装在清洗轴上,清洗套筒88下端安装有第二伞齿轮89,清洗架84上安装有中间伞齿轮93,中间伞齿轮93分别啮合第一伞齿轮87与第二伞齿轮89,清洗套筒88与清洗轴上端均安装有毛刷板90,清理轴85上端固定有喷水管91,清洗轴内部中空,喷水管91与清理轴85内部中空连通,清理轴85下端连接有旋转接头,旋转接头通过管道连接抽水泵92出水口,抽水泵92进水口连接水箱81。
[0050] 当木桶经过清洗机构52时,利用清洗推杆82推动清洗台83上升,使得清洗架84以及毛刷板90、喷水管91伸入至木桶内部,利用清洗电机86带动清洗轴、清洗套筒88转动,且利用第一伞齿轮87、第二伞齿轮89、第三伞齿轮进行传动,改变清洗轴与清洗套筒88的转动方向,提高毛刷板90对木桶内侧壁的清洗效果。
[0051] 烘干机构53包括烘干架101、导风筒102、鼓风机103、电加热丝104;烘干架101固定在环形轨道51内侧,导风筒102安装在烘干架101上,鼓风机103固定在导风筒102内部,电加热丝104盘绕在导风筒102内侧壁上,导风筒102下端安装有过滤网105。
[0052] 当木桶移动至烘干机构53时,利用鼓风机103鼓风,以及电加热丝104加热产生热风,对经过的木桶进行烘干。
[0053] 实施例6
[0054] 在实施例4的基础上,如图7‑14所示;涂料机构54包括涂料支架201、腌制料仓28、注料泵27、注料喷管202,涂料支架201固定安装在环形轨道51内侧,腌制料仓28固定在涂料支架201上,腌制料仓28底部通过管道连接注料泵27进水口,注料泵27出水口通过管道连接有注料喷管202,涂料支架201上安装有送料推杆203,注料喷管202固定在送料推杆203输出端。
[0055] 夹持机构73包括夹持架301、第一齿条302、第二齿条303、第一夹持板304、第二夹持板305,夹持架301固定安装在上料板72上,夹持架301上安装有传动轴306,传动轴306由夹持电机驱动,传动轴306上固定有传动齿轮307,第一齿条302与第二齿条303相互平行,分别滑动安装在夹持架301上,第一齿条302与第二齿条303均啮合传动齿轮307,第一夹持板304固定在第一齿条302上,第二夹持板305固定在第二齿条303上,第一夹持板304与第二夹持板305上分别安装有夹持轮组308,夹持轮组308有旋转电机驱动。
[0056] 夹持机构73在夹持木桶时,利用夹持电机驱动传动轴306转动,通过传动齿轮307传动带动第一齿条302与第二齿条303移动,进而对第一夹板与第二夹板之间的木桶进行夹持。
[0057] 夹持机构73在夹持木桶后,当木桶经过涂料机构54时,电动推杆67伸出,使得移动杆65两端的驱动齿牙段66均不接触转盘70上的从动齿牙段71,此时两根支撑轴69均搭靠在支撑槽68中,支撑板62呈水平状态,利用旋转电机带动夹持轮组308转动,使得木桶在夹持机构73上自转,与此同时,利用送料推杆203将注料喷管202伸入至木桶内部,注料泵27将腌制料仓28中的腌制料注入至木桶中,由于木桶自转,使得腌制料能够完美接触木桶内侧壁,完成木桶腌制料的预涂敷。
[0058] 在木桶移动至木桶上料输送带1处时,电动推杆67伸出,进而使得支撑板62再次偏转,夹持机构73松开,使得木桶开口朝上放置在木桶上料输送带1上。
[0059] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

附图说明

[0015] 图1为本发明的结构图;
[0016] 图2为本发明的图1中A部分放大图;
[0017] 图3为本发明的图1中B部分放大图;
[0018] 图4为本发明的导料筒剖视图;
[0019] 图5为本发明的下料盘俯视图;
[0020] 图6为本发明的导料筒与铺料板连接俯视图;
[0021] 图7为本发明的木桶上料输送带安装示意图;
[0022] 图8为本发明的支撑板运动水平状态示意图;
[0023] 图9为本发明的电动推杆收缩,支撑板偏转示意图;
[0024] 图10为本发明的电动推杆伸出,支撑板偏转示意图;
[0025] 图11为本发明的清洗机构结构图;
[0026] 图12为本发明的烘干机构结构图;
[0027] 图13为本发明的涂料机构机构图;
[0028] 图14为本发明的夹持机构结构图;
[0029] 图中:1、木桶上料输送带;2、装桶单元;3、臭鳜鱼上料输送带;12、装料架;13、升降导轨;14、备料桶;21、下料盘;22、传动齿环;23、装料电机;24、导料筒;25、铺料板;26、铺料斗;27、注料泵;28、腌制料仓;31、导料板;32、送料辊;33、传送带;34、下料齿环;35、下料齿轮;36、隔离罩;41、布料轴;42、第一布料齿轮;43、第二布料齿轮;44、凸轮;45、凸柱;46、摆动杆;47、缓冲栅网;51、环形轨道;52、清洗机构;53、烘干机构;54、涂料机构;61、木桶送料架;62、支撑板;63、安装架;64、水平滑道;65、移动杆;66、驱动齿牙段;67、电动推杆;68、支撑槽;69、支撑轴;70、转盘;71、从动齿牙段;72、上料板;73、夹持机构;74、挡板;75、限位杆;81、水箱;82、清洗推杆;83、清洗台;84、清洗架;85、清理轴;86、清洗电机;87、第一伞齿轮;
88、清洗套筒;89、第二伞齿轮;90、毛刷板;91、喷水管;92、抽水泵;93、中间伞齿轮;101、烘干架;102、导风筒;103、鼓风机;104、电加热丝;105、过滤网;201、涂料支架;202、注料喷管;
203、送料推杆;301、夹持架;302、第一齿条;303、第二齿条;304、第一夹持板;305、第二夹持板;306、传动轴;307、传动齿轮;308、夹持轮组。
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