[0030] 下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
[0031] 在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0033] 实施例：
[0034] 如附图1至附图10所示：
[0035] 本发明提供一种菠萝去芯、切块一体的罐头制作装置，包括工作台1，菠萝卡位机构2，竖切去芯机构3，横切机构5；工作台1上分别开设有出芯孔101与菠萝块出口102，出芯孔101底部设有菠萝芯盛放筒6，菠萝块出口102底部设有菠萝块盛放筒7，工作台1上安装有菠萝卡位机构2，出芯孔101位于菠萝卡位机构2下方，菠萝块出口102位于菠萝卡位机构2的左右两侧，萝卡位机构2的正上方安装有竖切去芯机构3，竖切去芯机构3连接在电动缸8的
伸缩部位上，竖切去芯机构3顶部安装有联动机构4，菠萝卡位机构2的两侧安装有横切机构
5，横切机构5与联动机构4传动连接。
[0036] 菠萝卡位机构2包括弧形卡位体201、弧形挡杆202以及竖切槽2021，工作台1上安装有两组弧形卡位体201，且围绕一个中心对称设置，两组弧形卡位体201之间均匀间隔的
连接有弧形挡杆202，弧形挡杆202内侧开有竖切槽2021，便于对去皮后的菠萝进行卡位，同时在通过竖切去芯机构3去芯以及竖切后，还可防止菠萝倾倒，以便通过横切机构5对菠萝
进行横切。
[0037] 弧形卡位体201包括外弧形板2011、内弧形板2012、竖切口2013以及横切槽2014，外弧形板2011与内弧形板2012连接，且连接处设有竖向空腔，内弧形板2012上分别设有竖
切口2013与横切槽2014，横切槽2014设在弧形挡杆202之间和下方。
[0038] 竖切去芯机构3包括去芯筒301、横板3011、竖切刀302以及竖连杆303，电动缸8的伸缩部位上连接有竖连杆303，竖连杆303底端连接有横板3011，横板3011外侧连接有去芯
筒301，去芯筒301外侧连接有竖切刀302，竖切刀302共有两组，且竖切刀302呈环状结构，竖切去芯机构3向下运动时，竖切刀302的外端能插入到竖切口2013以及竖切槽2021内，在竖
切去芯机构3向下运动时通过竖切刀302对菠萝进行竖切，竖切刀302外端还插入到竖切口
2013以及竖切槽2021中。
[0039] 去芯筒301的外径与出芯孔101的内径相一致并与出芯孔101处在同一竖直方向上，可通过去芯筒301对菠萝芯进行切割，并向下通过出芯孔101推入到菠萝芯盛放筒6中。
[0040] 联动机构4包括横连杆401、直线轴承4011、竖联动杆402、稳固杆4021以及导向杆403，竖连杆303顶端连接有横连杆401，竖连杆303底端连接有直线轴承4011，直线轴承4011内滑动式设有导向杆403，横连杆401底部连接有竖联动杆402，横连杆401与竖联动杆402之间连接有稳固杆4021，在竖切去芯机构3向下运动以及向上运动时，可带动联动机构4同步
向下或者向上运动。
[0041] 横切机构5包括卡板501、横切刀5011、L型连杆5012、螺纹滑块5013、导向滑块5014、螺纹驱动杆502、驱动齿轮5021、方形导向杆503、驱动轴504、不完全齿轮5041、棘轮机构5042、联动轴505以及联动齿轮5051，菠萝卡位机构2的左右两侧均设有横切刀5011，横切刀5011可拆卸式安装在卡板501内侧，横切刀5011向内可插入到横切槽2014内，卡板501外
端连接有L型连杆5012，L型连杆5012上分别连接有螺纹滑块5013与导向滑块5014，螺纹滑
块5013内通过螺纹连接有螺纹驱动杆502，螺纹驱动杆502上通过平键安装有驱动齿轮
5021，驱动齿轮5021的两侧均转动式安装有不完全齿轮5041，不完全齿轮5041卡装在驱动
轴504外端，外侧的驱动轴504上卡装有棘轮机构5042，联动轴505外端安装有两组联动齿轮
5051，联动齿轮5051位于不完全齿轮5041的下方，两组联动齿轮5051相互啮合，联动轴505还与其斜上侧对应的驱动轴504之间分别通过链条传动连接，导向滑块5014内滑动式设有
方形导向杆503上，在联动机构4同步向下运动时，竖联动杆402下端的齿条结构与棘轮机构
5042啮合，只带动棘轮机构5042外部转动，螺纹驱动杆502不转动，在联动机构4同步向上运动时，可通过棘轮机构5042带动螺纹驱动杆502转动，外侧的不完全齿轮5041转动，并通过链条带动联动齿轮5051转动，利用联动齿轮5051间的啮合传动，再次通过链条带动另一组
不完全齿轮5041反向转动。
[0042] 不完全齿轮5041外周侧只在1/2圆周上设有卡齿并均可与驱动齿轮5021啮合，且一组不完全齿轮5041刚与驱动齿轮5021脱离时，另一组不完全齿轮5041刚好与驱动齿轮
5021啮合，在一组不完全齿轮5041与驱动齿轮5021啮合时，带动螺纹驱动杆502转动实现横切刀5011向内运动插入到横切槽5014中对菠萝横向切割，在切割完成后，该组不完全齿轮
5041与驱动齿轮5021脱离，另一组不完全齿轮5041与驱动齿轮5021啮合，带动螺纹驱动杆
502反向转动，使横切刀向外运动回位。
[0043] 竖联动杆402的下端侧设有齿条结构并与棘轮机构5042啮合连接，且竖切去芯机构3向下运动至菠萝卡位机构2的内侧底端时，齿条结构的上端刚好运动至棘轮机构5042位
置处，竖切去芯机构3向上运动至顶端时，齿条结构的下端刚好运动至棘轮机构5042位置
处。
[0044] 本实施例的具体使用方式与作用：
[0045] 本发明中，将去皮后的菠萝放入到菠萝卡位机构2中，通过启动电动缸8通过竖连杆303带动竖切去芯机构3向下运动，并带动联动机构4也同步向下运动，竖联动杆402下端
的齿条结构与棘轮机构5042啮合，只带动棘轮机构5042外部转动，螺纹驱动杆502不转动，通过竖切刀302对菠萝进行竖切，竖切刀302的外端侧还插入到竖切口2013以及竖切槽2021
中，并通过去芯筒301对菠萝芯进行切割，并向下通过出芯孔101推入到菠萝芯盛放筒6中，完成竖向切割后，电动缸8带动竖切去芯机构3向上运动，同步带动联动机构4向上运动，竖联动杆402下端的齿条结构与棘轮机构5042啮合，通过棘轮机构5042带动螺纹驱动杆502转
动，使外侧的不完全齿轮5041转动，并通过链条带动联动齿轮5051转动，利用联动齿轮5051间的啮合传动，再次通过链条带动另一组不完全齿轮5041反向转动，从而可在一组不完全
齿轮5041与驱动齿轮5021啮合时，带动螺纹驱动杆502转动实现横切刀5011向内运动插入
到横切槽5014中对菠萝横向切割，在切割完成后，该组不完全齿轮5041与驱动齿轮5021脱
离，另一组不完全齿轮5041与驱动齿轮5021啮合，带动螺纹驱动杆502反向转动，使横切刀向外运动回位，然后手动将切割后的菠萝块拨至菠萝块出口102并进入到菠萝块盛放筒7
中，再放置另一去皮菠萝。
[0046] 本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
[0047] 本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选
择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员
能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
