实施方案
[0017] 下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
[0018] 参照图1至4所示，本实施例的一种带有分拣功能的快递柜，包括柜体1和设置在柜体1背面的分拣装置2以及设置在柜体1中部的中控板4，所述柜体1由若干个大小不一的柜单元3组合而成，所述柜单元3的前侧均设有可翻转打开的柜门5，所述柜门5与中控板4连接，受中控板4控制锁定关闭或是打开，所述柜单元3的上侧的内壁设有检测装置6，所述检测装置6和分拣装置2均与中控板4连接，检测装置6以检测快递体积后传输体积数据至中控板4内，分拣装置2受中控板4控制将柜单元3内的快递进行分拣，将处于大容积柜单元3内的小件快递分拣转移至空置的小容积的柜单元3内，在使用本实施例的快递柜的过程中，主要是通过中控板4来控制各个柜单元3的开关，以此来实现提供给用户存放快递或是取出快递的效果，然后检测装置6会实时的检测当前快递柜各个柜单元3内的快递体积情况，同时中控板4内会存放各个柜单元3的编号以及对应的容纳体积，因此中控板4在接收到检测装置6输出的体积数据后便会将体积数据与其对应的柜单元3容纳体积进行比较，若发现快递小于容纳体积范围，那么就表示该快递为小件快递放置到了大容积柜单元3内，此时中控板4再遍历整个快递柜内的所有柜单元3，抽取出控制柜单元3，并且将空置的柜单元3的容纳体积与体积数据进行比较，匹配出最合适放置的柜单元3，之后中控板4再驱动分拣装置2动作，将该快递从大容积柜单元3内取出，之后放置到合适容积的柜单元3内，如此避免出现小件快递占用大容积柜单元3导致的利用率不高的问题，另一方面不会占用掉快递柜的内容空间作为预留空间，利用率比现有的快递柜更高，其中现有的快递柜的柜单元3的宽度和深度都是一定的，因此过宽或是过深的快递都无法放入到柜单元3内，因此判断快递的体积，只需要测量快递高度即可，因而本实施例中的检测装置6可以为激光测距仪，以此来实现测量快递的高度，或者采用检测摄像头，则可更为精准的测量出整个快递的体积。
[0019] 作为改进的一种具体实施方式，所述分拣装置2包括上滑轨21、下滑轨22、竖滑轨23和移动滑座24，所述上滑轨21和下滑轨22相互平行的固定在柜体1的背侧上，所述竖滑轨
23的上下两端分别可滑移的设置在上滑轨21和下滑轨22上，所述移动滑座24可滑移的设置在竖滑轨23上，其上设有分拣机械手25，所述柜单元3的背侧开设有供分拣机械手25通过的开口，所述开口相对两侧的口壁上弹性铰接有门板7，通过上述结构的设置，便可实现移动滑座24带着分拣机械手25在快递柜的背面到达任意一个柜单元3的效果，且各个部件均设置在柜体1的背侧，不会占用柜体1的内部空间。
[0020] 作为改进的一种具体实施方式，所述分拣机械手25包括滑移底座251、滑移轨道252和设置在滑移底座251上的抓取爪253，所述滑移底座251背向滑移轨道252的一侧开设有凹槽254，所述凹槽254内设有移动板2541，所述移动板2541可滑移嵌入到凹槽254或是从凹槽254内滑出，所述滑移轨道252的下端朝向移动滑座24弯折后固定在移动板2541上，该滑移轨道252的上端沿着移动滑座24向上延伸后朝向柜单元3弯曲，以与移动滑座24之间形成暂时容纳快递的空间，在转移快递的过程中，先是将滑移底座251移动到需要抓取的柜单元3的后方，然后穿过门板7通过抓取爪253抓住需要转移的快递，之后再取出暂时放到移动滑座24和滑移轨道252之间的空间上，之后在寻找到待放置的柜单元3的时候，再将暂存在空间内的快递通过滑移轨道252转移到新的柜单元3内，而在转移的过程中快递是竖着放置的，并且在转移的过程中是采用弧形过渡的方式，因而会极大的节约柜体1的后背空间，减少整体快递柜对于外部空间的占用，同时通过凹槽254和移动板2541的组合作用，可进一步增加抓取放置过程中的空间，使得快递能够更好的被转移，使得快递柜的灵活性和适应性更强。
[0021] 作为改进的一种具体实施方式，所述抓取爪253包括下底板2531和上压板2532，所述下底板2531固定安装在滑移底座251上，并在滑移底座251滑入到柜单元3内时，沿着柜单元3的下侧面滑移，以伸入到快递的下侧面上，所述上压板2532可上下升降的设置在下底板2531的上方，以与下底板2531配合夹住或是放开快递，通过上述结构的设置，便可利用上压板2532下压与下底板2531配合夹住快递的方式来实现抓取的效果，并且整体结构简单，容易实现，同时能够减少对于空间的占用。
[0022] 作为改进的一种具体实施方式，所述滑移轨道252的上端穿设有可滑移的延伸条255，所述延伸条255由软性材料制作而成，一端可滑移的伸入到滑移轨道252内，另一端连接至滑移底座251上，所述滑移底座251上设有与滑移轨道252相抵的驱动滚轮2511，当滑移底座251滑入到柜单元3内时，驱动滚轮2511的轮面与柜单元3的下侧面相抵，以继续带动滑移底座251在柜单元3内移动，通过上述结构可以在人将快递放置在柜单元3过于前面的时候，使得滑移底座251能够继续在柜单元3内移动，最终能够抓取到快递的效果，如此避免出现抓取爪253无法抓取到快递的问题，其中本实施例中的延伸条255与滑移底座251的连接方式为在延伸条(255)的端部设置一个磁性挡片，避免延伸条255完全缩入到滑移轨道252内，同时在滑移底座251的端部上设置磁铁，通过磁铁和磁性挡片相互磁吸的方式来实现两者之间的连接和分离。
[0023] 作为改进的一种具体实施方式，所述下底板2531设有两个，分别一左一右可滑移的设置在滑移底座251上，以相互靠近夹住快递或是相互远离放开快递，两个所述下底板2531向背的一侧设有下压杆2533，所述下压杆2533的下端固定在下底板2531上，所述上压板2532固定在下压杆2533的上端上，所述下压杆2533为气动部件，气源设置在移动滑座24上，如此便可通过左右配合的方式实现对于快递部件的抓取，并且采用了气动部件下压杆
2533的设置，可将占地面积最大的气源设置在移动滑座24上，如此便可减少抓取爪253的体积，使得抓取爪253能够更好的伸入到柜单元3内了，而且可以设置多个下压杆2533，增加驱动力度，同时本实施例中的下底板2531相互运动之间的也可采用气动部件的方式来实现。
[0024] 作为改进的一种具体实施方式，所述下底板2531朝向快递的一侧设有引导斜边，以引导快递滑到下底板2531的上侧面上，如此便可使得快递能够更好的被引入到下底板2531的上侧面上，然后通过上压板2532下降压住，这样便能够更好的将快递进行抓取了。
[0025] 综上所述，本实施例的快递柜，通过检测装置6和分拣装置2的配合作用，便可实现检测出当前放置在大容积柜单元3的小件快递，然后再将这个快递转移到空置的小容积的柜单元3上，如此很好的提升了快递柜的利用率，并且也不需要预留柜内空间作为预留的变化空间。
[0026] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
