实施方案
[0026] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
[0027] 实施例1
[0028] 一种无人驾驶汽车用零部件快速清洗装置，如图1-3所示，包括有底板1、左架2、清洗框3、弧形网板4、导向板6、安装座7、第一气缸8、固定架9、第一固定块10、铰接部件11、弧形连杆12、第二固定块13、升降杆15、第三固定块16、第一连杆17、第一支杆18、第二气缸19、固定板20、活塞21、进料斗22、第一电控阀23、缸体24、第二电控阀25、水管26、喷头27、弹簧28、第二支杆29、电动绕线轮30、第三电控阀31、高压水枪32和拉线33，底板1顶部左侧焊接有左架2，底板1顶部中心放置有清洗框3，左架2右侧上部焊接有导向板6，导向板6上开有导向孔14，导向板6顶部左侧焊接有固定架9，固定架9内顶部右侧焊接有第三固定块16，第三固定块16上通过铰接部件11连接有弧形连杆12，导向板6顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有安装座7，安装座7位于固定架9右侧，安装座7上通过铰接部件11连接有第一气缸8，第一气缸8顶部焊接有第一固定块10，第一固定块10上通过铰接部件11与弧形连杆12左部连接，弧形连杆12右部通过铰接部件11连接有第二固定块13，第二固定块13顶端焊接有第一连杆17，第一连杆17右部通过铰接部件11连接有升降杆15，升降杆15穿过导向孔14焊接有弧形网板4，弧形网板4上均匀开有小孔5，弧形网板4位于清洗框3内，导向板6顶部中心焊接有第一支杆18，第一支杆18右侧焊接有缸体24，缸体24右侧焊接有进料斗22，进料斗22上设有第一电控阀23，缸体24底端通过法兰连接的方式连接有水管26，水管26上设有第二电控阀25，水管26底端通过法兰连接的方式连接有喷头27，喷头27位于弧形网板4上方，第一支杆18顶部焊接有固定板20，固定板20底部通过螺栓连接的方式连接有第二气缸19，第二气缸19穿过缸体24与活塞21连接，活塞21位于缸体24内，活塞21与缸体24配合，电动绕线轮30通过支架焊接在导向板6顶部右侧，电动绕线轮30可转动，电动绕线轮30上绕有拉线33，导向板6底部右侧焊接有第二支杆29，第二支杆29底端通过铰接部件11连接有高压水枪32，弹簧28一端通过挂钩的方式与导向板6底部右侧连接，弹簧28另一端通过挂钩的方式与高压水枪32顶部左侧连接。
[0029] 还包括有盖子34，进料斗22顶部放有盖子34。
[0030] 铰接部件11包括有凹形板111、连接轴112和旋转板113，连接轴112固定安装在凹形板111上，在旋转板113上设置有通孔，连接轴112穿过旋转板113上的通孔，并且旋转板113绕着连接轴112转动；安装座7上的铰接部件11的凹形板111焊接在安装座7顶端，安装座
7上的铰接部件11的旋转板113通过焊接的方式与第一气缸8底端连接，第一固定块10上的铰接部件11的凹形板111焊接在第一固定块10上部，第一固定块10上的铰接部件11的旋转板113通过焊接的方式与弧形连杆12左部连接，第三固定块16上的铰接部件11的凹形板111焊接在第三固定块16底端，第三固定块16上的铰接部件11的旋转板113通过焊接的方式与弧形连杆12中部连接，弧形连杆12上的铰接部件11的凹形板111焊接在弧形连杆12右部，弧形连杆12上的铰接部件11的旋转板113通过焊接的方式与第二固定块13连接，第一连杆17上的铰接部件11的凹形板111焊接在第一连杆17右部，第一连杆17上的铰接部件11的旋转板113通过焊接的方式与升降杆15上部连接，第二支杆29上的铰接部件11的凹形板111焊接在第二支杆29底端，第二支杆29上的铰接部件11的旋转板113通过焊接的方式与高压水枪
32中部连接。
[0031] 底板1材料为不锈钢。
[0032] 左架2材料为Q235钢。
[0033] 拉线33为钢丝绳。
[0034] 工作原理：当需要使用本装置时，工作人员将零部件放入弧形网板4上，控制第一电控阀23打开，然后将适量的消毒液通过进料斗22加入缸体24内后，控制第一电控阀23关闭，并控制第二电控阀25打开，同时，控制第二气缸19伸长，带动活塞21向下运动，缸体24内的消毒液通过水管26从喷头27喷到零部件上，随之，控制第一气缸8伸长或收缩，第一气缸8带动第一固定块10上下运动，当第一固定块10向上运动时，带动弧形连杆12左侧向上摆动，进而带动弧形连杆12右侧向下摆动，从而带动第二固定块13向下摆动，第二固定块13带动第一连杆17向下运动，第一连杆17带动升降杆15向下运动，升降杆15带动弧形网板4向下运动，当第一固定块10向下运动时，带动弧形连杆12左侧向下摆动，进而带动弧形连杆12右侧向上摆动，从而带动第二固定块13向上摆动，第二固定块13带动第一连杆17向上运动，第一连杆17带动升降杆15向上运动，升降杆15带动弧形网板4向上运动，如此反复，使得消毒液喷洒的更均匀，同时，控制第三电控阀31打开，此时，高压水枪32开始向零部件喷水，并控制电动绕线轮30逆时针或逆时针旋转，当电动绕线轮30逆时针旋转时，拉线33被绕起，进而带动高压水枪32右侧向上运动，弹簧28被拉伸，当电动绕线轮30顺时针旋转时，拉线33被放开，高压水枪32左侧在弹簧28的弹力作用下向上运动，如此反复，使得零部件清洗的更彻底，当清洗完成后，控制第二气缸19收缩，带动活塞21向上运动，当活塞21向上运动的初始位置时，控制第二气缸19停止收缩，控制第二电控阀25和第三电控阀31关闭，然后，控制电动绕线轮30停止旋转，同时，当第一气缸8处于初始状态时，控制第一气缸8停止运动，工作人员将清洗好的零部件进行处理，并将清洗框3内的水进行处理即可。
[0035] 因为还包括有盖子34，进料斗22顶部放有盖子34，可以防止灰尘进入进料斗22内。
[0036] 因为铰接部件11包括有凹形板111、连接轴112和旋转板113，连接轴112固定安装在凹形板111上，在旋转板113上设置有通孔，连接轴112穿过旋转板113上的通孔，并且旋转板113绕着连接轴112转动；安装座7上的铰接部件11的凹形板111焊接在安装座7顶端，安装座7上的铰接部件11的旋转板113通过焊接的方式与第一气缸8底端连接，第一固定块10上的铰接部件11的凹形板111焊接在第一固定块10上部，第一固定块10上的铰接部件11的旋转板113通过焊接的方式与弧形连杆12左部连接，第三固定块16上的铰接部件11的凹形板111焊接在第三固定块16底端，第三固定块16上的铰接部件11的旋转板113通过焊接的方式与弧形连杆12中部连接，弧形连杆12上的铰接部件11的凹形板111焊接在弧形连杆12右部，弧形连杆12上的铰接部件11的旋转板113通过焊接的方式与第二固定块13连接，第一连杆
17上的铰接部件11的凹形板111焊接在第一连杆17右部，第一连杆17上的铰接部件11的旋转板113通过焊接的方式与升降杆15上部连接，第二支杆29上的铰接部件11的凹形板111焊接在第二支杆29底端，第二支杆29上的铰接部件11的旋转板113通过焊接的方式与高压水枪32中部连接，该铰接部件11摆动灵活，使装置的使用寿命更长。
[0037] 因为底板1材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，使装置的使用寿命更长。
[0038] 因为左架2材料为Q235钢，Q235钢硬度高且不容易变形，使装置的使用寿命更长。
[0039] 因为拉线33为钢丝绳，具有强度高、弹性好，耐磨、抗震、运转稳定性好的特点。
[0040] 以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
