实施方案
[0022] 下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0023] 如图1至图8所示，本发明包括抱箍侧板1、钩板顶座2、抱闸垫盘槽座3、轮毂刷盘4、轮毂槽块5和轴套帽6，抱闸垫盘槽座3嵌套于抱箍侧板1的左侧并且处于同一竖直面上，钩板顶座2安装于抱闸垫盘槽座3的顶部，抱闸垫盘槽座3嵌套于轮毂刷盘4的右侧并且处于同一竖直面上，轮毂槽块5安装于轮毂刷盘4的内部并且轴心共线，轮毂槽块5与轴套帽6嵌套成一体。
[0024] 如图4所示，抱闸垫盘槽座3包括锁接轴框座3A、网架牵撑盘3B、抱闸板槽座3C、防抱死阀块3D，锁接轴框座3A设有两个并且分别安装于网架牵撑盘3B的上下两侧，网架牵撑盘3B安装于抱闸板槽座3C的内部并且处于同一竖直面上，防抱死阀块3D嵌套于网架牵撑盘3B的顶部，抱闸板槽座3C嵌套于抱箍侧板1的左侧并且处于同一竖直面上。其中，锁接轴框座3A包括轮框方片板3A1、锁销杆3A2，锁销杆3A2安装于轮框方片板3A1的内部并且轴心共线，轮框方片板3A1与锁销杆3A2嵌套成一体。网架牵撑盘3B包括球囊隔振块3B1、框条旋桨架3B2、垫刷盘3B3，球囊隔振块3B1与框条旋桨架3B2扣合在一起并且处于同一竖直面上，框条旋桨架3B2安装于垫刷盘3B3的内部并且轴心共线，通过轮框方片板3A1在垫刷盘3B3上下两侧形成抱闸锁接操作效果。
[0025] 如图7，轮框方片板3A1包括球槽簧丝管3A11、扇撑板3A12、方片框3A13，扇撑板3A12插嵌在方片框3A13的内部并且处于同一竖直面上，球槽簧丝管3A11安装于方片框3A13的内部，球槽簧丝管3A11为上下插接贯通内衬弹簧丝与球囊扣合的复合簧管结构，方便十字隔振形成锁轴架撑抱闸防护轮毂的操作效果，通过球槽簧丝管3A11与扇撑板3A12达到隔振架撑操作效果。
[0026] 如图8，球囊隔振块3B1包括扭簧丝3B11、套块槽3B12、球囊罩座3B13，扭簧丝3B11插嵌在套块槽3B12的内部并且处于同一竖直面上，球囊罩座3B13设有两个并且分别嵌套于套块槽3B12的左右两侧，球囊罩座3B13为双轮杆架插接的半球罩结构，方便左右对顶形成居中收束的装夹压力，保障横向隔振和纵向扭簧十字卸荷操作效果，通过扭簧丝3B11与球囊罩座3B13十字垫护形成整体的隔振操作效果。
[0027] 如图2，钩板顶座2包括工字夹座21、钩板槽座22，工字夹座21安装于钩板槽座22的底部下，工字夹座21与钩板槽座22扣合在一起并且处于同一竖直面上，通过工字夹座21在钩板槽座22底部形成稳固咬合套接操作效果。
[0028] 如图5，工字夹座21包括工字夹板座211、凸齿轮槽212，凸齿轮槽212安装于工字夹板座211的内部并且处于同一竖直面上，工字夹板座211与凸齿轮槽212嵌套在一起，凸齿轮槽212为凸齿块环绕插接轮环槽的复合齿轮结构，方便绕铰形成上下压扣壳端的紧密贴合操作效果，通过字夹板座211与凸齿轮槽212包压形成张紧度贴合拉扣操作效果。
[0029] 如图3，轮毂刷盘4包括扇刷垫板41、轮盘体42，扇刷垫板41安装于轮盘体42的内部，扇刷垫板41与轮盘体42焊接成一体并且处于同一弧面上，通过扇刷垫板41在轮盘体42内交替垫护形成辅助紧急刹车增大摩擦的操作效果。
[0030] 如图6，扇刷垫板41包括扇刷板411、衬板撑架412，衬板撑架412安装于扇刷板411的内部，扇刷板411与衬板撑架412嵌套成一体并且处于同一竖直面上，衬板撑架412为顶部带压板底部带框板与圆片的复合撑板架结构，方便上下垫护适配辊压装夹形成摩擦边沿人闸联动的操作效果，通过扇刷板411包压衬板撑架412达到纵向隔振和绕刷垫护的操作效果。通过前期电信号反馈紧急刹车制动操作，使抱闸配合轮毂刷盘4的扇刷垫板41与轮盘体42回转压紧扇刷板411与衬板撑架412受力摩擦，提升无人驾驶汽车的自主中控抱闸急停操作效果，且保障防抱死，提升微调操作效果。
[0031] 工作流程：工作人员将抱箍侧板1顶住钩板顶座2与抱闸垫盘槽座3，让工字夹座21在钩板槽座22底部通过工字夹板座211与凸齿轮槽212紧密贴合抱闸板槽座3C的顶部，通过电信号输出给防抱死阀块3D让网架牵撑盘3B的球囊隔振块3B1扣合框条旋桨架3B2在垫刷盘3B3内弹动张紧覆盖绕转操作，使扭簧丝3B11在套块槽3B12内配合球囊罩座3B13形成十字弹动卸荷操作效果，使轮毂刷盘4包裹轮毂槽块5与轴套帽6紧急制动刹车操作，让锁接轴框座3A的轮框方片板3A1包压锁销杆3A2通过方片框3A13带动球槽簧丝管3A11与扇撑板3A12牵撑架护操作，使用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置得到抱闸调试增大摩擦紧急制动防轮毂形变和偏移操作，提升电控微调的无人驾驶智能化行车安全系数强化操作效果。
[0032] 本发明通过上述部件的互相组合，达到运用抱闸垫盘槽座3与轮毂刷盘4相配合，通过网架牵撑盘3B在轮盘体42处架设防偏移的球囊隔振块3B1与框条旋桨架3B2复合抱闸操作，使锁接轴框座3A高低位互锁装夹抱闸板槽座3C后配合紧急刹车形成制动轮盘体42摩擦操作效果，保障轮盘体42摩擦力的均衡度和防转向偏移量，形成球囊隔振块3B1与框条旋桨架3B2蛛网张紧隔振架护操作效果，保障轮毂有效急停，且对无人驾驶汽车的急刹安全性得到了保障和提升，以此来解决无人驾驶汽车的轮毂刹车会包括于摩擦垫柱盘夹装顶压造成摩擦偏移量而滑溜摩擦垫导致后续的刹车端偏转，容易造成方向盘失控，致使无人驾驶时机车刹车紧急制动的安全性差，且轮弯角辊转翻车频率偏高，干扰后续轮毂刹车后的形变修复操作，对轮毂的损耗较大的问题。
