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强励快退四相开关磁阻发电机变流器及其控制方法   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2017-04-20
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2017-08-08
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2019-05-21
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2037-04-20
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN201710273131.0 申请日 2017-04-20
公开/公告号 CN106953563B 公开/公告日 2019-05-21
授权日 2019-05-21 预估到期日 2037-04-20
申请年 2017年 公开/公告年 2019年
缴费截止日
分类号 H02P9/08H02P9/30 主分类号 H02P9/08
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 0
权利要求数量 1 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 5 专利申请国编码 CN
专利事件 许可 事务标签 公开、实质审查、授权、实施许可
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 中国计量大学 当前专利权人 中国计量大学
发明人 孙冠群 第一发明人 孙冠群
地址 浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号 邮编 310018
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 浙江省 申请人所在市 浙江省杭州市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
摘要
强励快退四相开关磁阻发电机变流器,由变流主电路、起励电源、强励快退主电路、充电主电路、母线二极管、母线电容器组成,根据各检测结果控制变流器全部开关管动作,变流主电路直接控制发电机各相绕组工作,输出电能,强励快退主电路提供多种励磁电压,也提供快速退出所需高反向电压,充电主电路可向起励电源蓄电池自动充电;全系统智能化、适应宽发电需求、宽转速范围,在包含风电领域在内的各个发电领域具有实用价值和意义。
  • 摘要附图
    强励快退四相开关磁阻发电机变流器及其控制方法
  • 说明书附图:图1
    强励快退四相开关磁阻发电机变流器及其控制方法
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2022-01-18 专利实施许可合同备案的注销 合同备案号: X2021330000071 让与人: 中国计量大学 受让人: 新昌中国计量大学企业创新研究院有限公司 解除日: 2021.12.31
2 2021-09-03 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类): H02P 9/08 合同备案号: X2021330000071 专利申请号: 201710273131.0 申请日: 2017.04.20 让与人: 中国计量大学 受让人: 新昌中国计量大学企业创新研究院有限公司 发明名称: 强励快退四相开关磁阻发电机变流器及其控制方法 申请公布日: 2017.07.14 授权公告日: 2019.05.21 许可种类: 普通许可 备案日期: 2021.08.16
3 2019-05-21 授权
4 2017-08-08 实质审查的生效 IPC(主分类): H02P 9/08 专利申请号: 201710273131.0 申请日: 2017.04.20
5 2017-07-14 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.强励快退四相开关磁阻发电机变流器的控制方法,其中强励快退四相开关磁阻发电机变流器由变流主电路(1)、起励电源(2)、强励快退主电路(3)、充电主电路(4)、母线二极管(Dm)、母线电容器(Cm)组成,其特征是,所述变流主电路(1)输入和输出两端共同连接所述起励电源(2)输出两端,同时也连接所述强励快退主电路(3)输入和输出两端,起励电源(2)的输入两端连接所述充电主电路(4)的输出两端,充电主电路(4)输入两端连接强励快退主电路(3),所述母线二极管(Dm)串联于变流主电路(1)输出正极母线上,母线二极管(Dm)阳极连接变流主电路(1)输出正极端,母线二极管(Dm)阴极与变流主电路(1)输出负极端之间并联所述母线电容器(Cm);
开关磁阻发电机由四相绕组组成,变流主电路(1)由两套相同结构的变流支路并联连接组成,每套所述变流支路中连接有两相绕组,该两相绕组位于开关磁阻发电机定子相隔的磁极上;
变流支路由第一二极管(D1/D4)、第二二极管(D2/D5)、第三二极管(D3/D6)、第一开关管(V1/V4)、第二开关管(V2/V5)、第三开关管(V3/V6)、第一相绕组(M/N)、第二相绕组(P/Q)组成,其特征是,所述第一二极管(D1/D4)阴极、所述第一开关管(V1/V4)阳极、所述第三二极管(D3/D6)阴极短接并作为变流主电路(1)的输入输出正极端,第一二极管(D1/D4)阳极与所述第二开关管(V2/V5)阳极和所述第一相绕组(M/N)一端连接,第一相绕组(M/N)另一端与所述第二二极管(D2/D5)阴极、所述第二相绕组(P/Q)一端以及第一开关管(V1/V4)阴极连接,第二相绕组(P/Q)另一端与所述第三开关管(V3/V6)阳极和第三二极管(D3/D6)阳极连接,第二开关管(V2/V5)阴极、第二二极管(D2/D5)阳极、第三开关管(V3/V6)阴极短接并作为变流主电路(1)的输入输出负极端;
起励电源(2)由蓄电池(X)与起励二极管(D7)串联连接组成,其中所述蓄电池(X)正极连接所述起励二极管(D7)阳极,起励电源(2)的输入两端为蓄电池(X)正负极两端,起励二极管(D7)阴极作为起励电源(2)输出正极端,蓄电池(X)负极作为起励电源(2)输入输出负极端;
强励快退主电路(3)由第一电容器(C1)、第二电容器(C2)、第四开关管(V7)、第五开关管(V8)、第四二极管(D8)、第五二极管(D9)、第六二极管(D10)组成,其特征是,所述第一电容器(C1)、所述第四二极管(D8)、所述第二电容器(C2)串联连接,第一电容器(C1)负极连接第四二极管(D8)阳极,并连接所述第四开关管(V7)阴极和所述第六二极管(D10)阴极,第四二极管(D8)阴极连接第二电容器(C2)正极,并连接第四开关管(V7)阳极和所述第五开关管(V8)阳极,第五开关管(V8)阴极连接所述第五二极管(D9)阳极,第一电容器(C1)正极和第五二极管(D9)阴极短接并作为强励快退主电路(3)输入输出正极端,第二电容器(C2)负极和第六二极管(D10)阳极短接并作为强励快退主电路(3)输入输出负极端;第一电容器(C1)容量大于第二电容器(C2)容量;
充电主电路(4)由第三电容器(C3)、变压器(T)、第六开关管(V9)、第七二极管(D11)、第四电容器(C4)组成,其特征是,所述第三电容器(C3)正极连接所述变压器(T)一次绕组(a)一端并作为充电主电路(4)输入正极端连接第一电容器(C1)正极,变压器(T)一次绕组(a)另一端连接所述第六开关管(V9)阳极,第六开关管(V9)阴极与第三电容器(C3)负极连接并作为充电主电路(4)输入负极端连接第一电容器(C1)负极,变压器(T)二次绕组(b)与一次绕组(a)极性相反,变压器(T)二次绕组(b)一端连接所述第七二极管(D11)阳极,第七二极管(D11)阴极连接所述第四电容器(C4)正极并作为充电主电路(4)输出正极端,第四电容器(C4)负极连接变压器(T)二次绕组(b)另一端并作为充电主电路(4)输出负极端;
强励快退四相开关磁阻发电机变流器的控制方法,其特征是:
根据开关磁阻发电机工作原理,开关磁阻发电机起动时,由所述起励电源(2)的蓄电池(X)经由起励二极管(D7)提供励磁阶段所需电能,根据转子位置信息,当所述变流主电路(1)中某变流支路的第一相绕组(M/N)需工作励磁时,第一开关管(V1/V4)和第二开关管(V2/V5)闭合,进入励磁阶段,根据转子位置信息励磁阶段结束时,第一开关管(V1/V4)和第二开关管(V2/V5)关断,第一相绕组(M/N)的储能经由第一二极管(D1/D4)和第二二极管(D2/D5)输出,此为发电阶段,当第二相绕组(P/Q)需工作励磁时,第一开关管(V1/V4)和第三开关管(V3/V6)闭合进入励磁阶段,结束后第一开关管(V1/V4)和第三开关管(V3/V6)断开,第二相绕组(P/Q)的储能经由第三二极管(D3/D6)和第二二极管(D2/D5)输出进入发电阶段;在此起动期间,起励电源(2)同时经由第四二极管(D8)向所述强励快退主电路(3)的第一电容器(C1)和第二电容器(C2)充电,同时相绕组发电阶段输出的电能在经由母线二极管(Dm)向母线电容器(Cm)充电输出的同时也向第一电容器(C1)和第二电容器(C2)充电,待到第一电容器(C1)、第四二极管(D8)、第二电容器(C2)支路电压大于蓄电池(X)两端电压,起励电源(2)在起励二极管(D7)的作用下停止提供励磁电能,起动结束;
起动结束后的运行中,各个相绕组的励磁阶段和发电阶段的变流主电路(1)控制方式与起动阶段相同,当出现励磁阶段结束时检测得到的绕组电流不能满足要求,即不能达到设定的上限值时,如为第一相绕组(M/N),则仅关断第二开关管(V2/V5),形成第一相绕组(M/N)---第一二极管(D1/D4)---第一开关管(V1/V4)---第一相绕组(M/N)的无反压电流回路,如为第二相绕组(P/Q),则仅关断第三开关管(V3/V6),形成第二相绕组(P/Q)---第三二极管(D3/D6)---第一开关管(V1/V4)---第二相绕组(P/Q)的无反压电流回路,绕组电流上升到上限值后再关断第一开关管(V1/V4),或者限定的续流转子位置已到,关断第一开关管(V1/V4);进入发电阶段;
起动结束后运行中强励快退主电路(3)提供励磁阶段电能,分为三种工作模式:
模式一,第四开关管(V7)闭合、第五开关管(V8)断开,第一电容器(C1)和第二电容器(C2)共同提供励磁电压;
模式二,第四开关管(V7)断开、第五开关管(V8)闭合,由第二电容器(C2)经由第五开关管(V8)和第五二极管(D9)单独供电励磁;
模式三,第四开关管(V7)和第五开关管(V8)都断开,由第一电容器(C1)经由第六二极管(D10)单独供电励磁;
在相绕组的发电阶段结束时,强励快退主电路(3)提供快速减小相绕组电流的方案,即在发电阶段即将结束时,第四开关管(V7)闭合、第五开关管(V8)断开,相绕组承受的反压为第一电容器(C1)和第二电容器(C2)电压之和;
起励电源(2)中的蓄电池(X),当检测到低于容量下限时,通过对第六开关管(V9)的PWM开关控制,实现将第一电容器(C1)侧电能经由所述充电主电路(4)对蓄电池(X)充电,当第六开关管(V9)闭合时,因为变压器(T)两套绕组极性相反,第七二极管(D11)断态,变压器(T)一次绕组(a)电流增加,待第六开关管(V9)断开时,变压器(T)一次绕组(a)电流被切断,变压器(T)的磁能通过其二次绕组(b)经由第七二极管(D11)输出,向蓄电池(X)充电,通过调节第六开关管(V9)的PWM占空比,可调节充电主电路(4)的输出电压和电流。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及开关磁阻电机领域,具体涉及一种能强化励磁、快速退磁的高性能开关磁阻发电机变流器电路及其控制方法。

背景技术

[0002] 利用开关磁阻电机发电,是一种新型的发电方式。
[0003] 开关磁阻发电机的发电变流系统,是开关磁阻发电机系统的基础和关键,事关发电的效率、效益及可靠性等;变流器的结构也涉及成本问题。
[0004] 根据开关磁阻发电机工作原理,其工作中分为励磁和发电两大阶段,先由外电源向绕组供电励磁储能,随后在运行反向力矩作用下磁储能续流释放即发电输出;在有些领域,譬如风力发电领域应用时,由于风速是不稳定的,变速型发电机会随风速经常改变运行速度,那么,适应更宽发电机转速并宽速度范围内保持更大电能输出的变流器及其控制系统也是业界期待的;还有,负载端的大小变化,尤其是并网时,如果可随机调控发电机组输出电能的大小,范围更宽,自然也是业界期待。
[0005] 开关磁阻发电机励磁阶段一般是受控的,而发电阶段电流是不受严格控制的,为了提高发电输出能力,提高发电阶段开始时的电流,即提高励磁阶段的尤其是励磁后期的电流值成为了业界的共识之一;业界已有譬如通过专门的高压他励励磁电源向绕组供电励磁,总之提高励磁电压是提高发电能力的有效办法;当然,如果由于负载端的需要,需要减小发电输出,也可以通过励磁电压或其他控制方式方法能配合实现,则也能增加系统的适应面,为业界所期待。
[0006] 为了避免发电阶段结束时绕组电流进入电动运行工况下降低发电效率,往往要提早降低绕组电流以使得在产生正向转矩即电动转矩前让电流降为零,如果通过一定方式能加快电流的下降速度,势必可延后降低电流,能提高发电能力。
[0007] 开关磁阻发电机起动期间往往需要单独的蓄电池先提供励磁电源,在一些诸如频繁启停的场合,譬如风电领域,风电机组时常随着风资源的强弱而关停、起动,极大的增加了起动蓄电池的负担,需要频繁更换蓄电池,所以如果能实现自动化的依靠发电系统自身电能向蓄电池充电,则必然也是业界所需要的。

发明内容

[0008] 根据以上的背景技术,本发明就提出一种结构简单、能实现高励磁电压强化励磁、高反向电压快速降低发电电流、自动向蓄电池充电等的宽范围高适应性的开关磁阻发电机变流器拓扑及其控制方法。
[0009] 本发明的技术方案为:
[0010] 强励快退四相开关磁阻发电机变流器,由变流主电路(1)、起励电源(2)、强励快退主电路(3)、充电主电路(4)、母线二极管(Dm)、母线电容器(Cm)组成,其特征是,所述变流主电路(1)输入和输出两端共同连接所述起励电源(2)输出两端,同时也连接所述强励快退主电路(3)输入和输出两端,起励电源(2)的输入两端连接所述充电主电路(4)的输出两端,充电主电路(4)输入两端连接强励快退主电路(3),所述母线二极管(Dm)串联于变流主电路(1)输出正极母线上,母线二极管(Dm)阳极连接变流主电路(1)输出正极端,母线二极管(Dm)阴极与变流主电路(1)输出负极端之间并联所述母线电容器(Cm);
[0011] 开关磁阻发电机由四相绕组组成,变流主电路(1)由两套相同结构的变流支路并联连接组成,每套所述变流支路中连接有两相绕组,该两相绕组位于开关磁阻发电机定子相隔的磁极上;
[0012] 变流支路由第一二极管(D1/D4)、第二二极管(D2/D5)、第三二极管(D3/D6)、第一开关管(V1/V4)、第二开关管(V2/V5)、第三开关管(V3/V6)、第一相绕组(M/N)、第二相绕组(P/Q)组成,其特征是,所述第一二极管(D1/D4)阴极、所述第一开关管(V1/V4)阳极、所述第三二极管(D3/D6)阴极短接并作为变流主电路(1)的输入输出正极端,第一二极管(D1/D4)阳极与所述第二开关管(V2/V5)阳极和所述第一相绕组(M/N)一端连接,第一相绕组(M/N)另一端与所述第二二极管(D2/D5)阴极、所述第二相绕组(P/Q)一端以及第一开关管(V1/V4)阴极连接,第二相绕组(P/Q)另一端与所述第三开关管(V3/V6)阳极和第三二极管(D3/D6)阳极连接,第二开关管(V2/V5)阴极、第二二极管(D2/D5)阳极、第三开关管(V3/V6)阴极短接并作为变流主电路(1)的输入输出负极端;
[0013] 起励电源(2)由蓄电池(X)与起励二极管(D7)串联连接组成,其中所述蓄电池(X)正极连接所述起励二极管(D7)阳极,起励电源(2)的输入两端为蓄电池(X)正负极两端,起励二极管(D7)阴极作为起励电源(2)输出正极端,蓄电池(X)负极作为起励电源(2)输入输出负极端;
[0014] 强励快退主电路(3)由第一电容器(C1)、第二电容器(C2)、第四开关管(V7)、第五开关管(V8)、第四二极管(D8)、第五二极管(D9)、第六二极管(D10)组成,其特征是,所述第一电容器(C1)、所述第四二极管(D8)、所述第二电容器(C2)串联连接,第一电容器(C1)负极连接第四二极管(D8)阳极,并连接所述第四开关管(V7)阴极和所述第六二极管(D10)阴极,第四二极管(D8)阴极连接第二电容器(C2)正极,并连接第四开关管(V7)阳极和所述第五开关管(V8)阳极,第五开关管(V8)阴极连接所述第五二极管(D9)阳极,第一电容器(C1)正极和第五二极管(D9)阴极短接并作为强励快退主电路(3)输入输出正极端,第二电容器(C2)负极和第六二极管(D10)阳极短接并作为强励快退主电路(3)输入输出负极端;第一电容器(C1)容量大于第二电容器(C2)容量;
[0015] 充电主电路(4)由第三电容器(C3)、变压器(T)、第六开关管(V9)、第七二极管(D11)、第四电容器(C4)组成,其特征是,所述第三电容器(C3)正极连接所述变压器(T)一次绕组(a)一端并作为充电主电路(4)输入正极端连接第一电容器(C1)正极,变压器(T)一次绕组(a)另一端连接所述第六开关管(V9)阳极,第六开关管(V9)阴极与第三电容器(C3)负极连接并作为充电主电路(4)输入负极端连接第一电容器(C1)负极,变压器(T)二次绕组(b)与一次绕组(a)极性相反,变压器(T)二次绕组(b)一端连接所述第七二极管(D11)阳极,第七二极管(D11)阴极连接所述第四电容器(C4)正极并作为充电主电路(4)输出正极端,第四电容器(C4)负极连接变压器(T)二次绕组(b)另一端并作为充电主电路(4)输出负极端;
[0016] 强励快退四相开关磁阻发电机变流器的控制方法,其特征是:
[0017] 根据开关磁阻发电机工作原理,开关磁阻发电机起动时,由所述起励电源(2)的蓄电池(X)经由起励二极管(D7)提供励磁阶段所需电能,根据转子位置信息,当所述变流主电路(1)中某变流支路的第一相绕组(M/N)需工作励磁时,第一开关管(V1/V4)和第二开关管(V2/V5)闭合,进入励磁阶段,根据转子位置信息励磁阶段结束时,第一开关管(V1/V4)和第二开关管(V2/V5)关断,第一相绕组(M/N)的储能经由第一二极管(D1/D4)和第二二极管(D2/D5)输出,此为发电阶段,当第二相绕组(P/Q)需工作励磁时,第一开关管(V1/V4)和第三开关管(V3/V6)闭合进入励磁阶段,结束后第一开关管(V1/V4)和第三开关管(V3/V6)断开,第二相绕组(P/Q)的储能经由第三二极管(D3/D6)和第二二极管(D2/D5)输出进入发电阶段;在此起动期间,起励电源(2)同时经由第四二极管(D8)向所述强励快退主电路(3)的第一电容器(C1)和第二电容器(C2)充电,同时相绕组发电阶段输出的电能在经由母线二极管(Dm)向母线电容器(Cm)充电输出的同时也向第一电容器(C1)和第二电容器(C2)充电,待到第一电容器(C1)、第四二极管(D8)、第二电容器(C2)支路电压大于蓄电池(X)两端电压,起励电源(2)在起励二极管(D7)的作用下停止提供励磁电能,起动结束;
[0018] 起动结束后的运行中,各个相绕组的励磁阶段和发电阶段的变流主电路(1)控制方式与起动阶段相同,当出现励磁阶段结束时检测得到的绕组电流不能满足要求,即不能达到设定的上限值时,如为第一相绕组(M/N),则仅关断第二开关管(V2/V5),形成第一相绕组(M/N)---第一二极管(D1/D4)---第一开关管(V1/V4)---第一相绕组(M/N)的无反压电流回路,如为第二相绕组(P/Q),则仅关断第三开关管(V3/V6),形成第二相绕组(P/Q)---第三二极管(D3/D6)---第一开关管(V1/V4)---第二相绕组(P/Q)的无反压电流回路,绕组电流上升到上限值后再关断第一开关管(V1/V4),或者限定的续流转子位置已到,关断第一开关管(V1/V4);进入发电阶段;
[0019] 起动结束后运行中强励快退主电路(3)提供励磁阶段电能,分为三种工作模式:
[0020] 模式一,第四开关管(V7)闭合、第五开关管(V8)断开,第一电容器(C1)和第二电容器(C2)共同提供励磁电压;
[0021] 模式二,第四开关管(V7)断开、第五开关管(V8)闭合,由第二电容器(C2)经由第五开关管(V8)和第五二极管(D9)单独供电励磁;
[0022] 模式三,第四开关管(V7)和第五开关管(V8)都断开,由第一电容器(C1)经由第六二极管(D10)单独供电励磁;
[0023] 在相绕组的发电阶段结束时,强励快退主电路(3)提供快速减小相绕组电流的方案,即在发电阶段即将结束时,第四开关管(V7)闭合、第五开关管(V8)断开,相绕组承受的反压为第一电容器(C1)和第二电容器(C2)电压之和;
[0024] 起励电源(2)中的蓄电池(X),当检测到低于容量下限时,通过对第六开关管(V9)的PWM开关控制,实现将第一电容器(C1)侧电能经由所述充电主电路(4)对蓄电池(X)充电,当第六开关管(V9)闭合时,因为变压器(T)两套绕组极性相反,第七二极管(D11)断态,变压器(T)一次绕组(a)电流增加,待第六开关管(V9)断开时,变压器(T)一次绕组(a)电流被切断,变压器(T)的磁能通过其二次绕组(b)经由第七二极管(D11)输出,向蓄电池(X)充电,通过调节第六开关管(V9)的PWM占空比,可调节充电主电路(4)的输出电压和电流。
[0025] 本发明的技术效果主要有:
[0026] (1)本发明的变流主电路(1),相对传统不对称半桥主电路,减少了元件用量,同时也能增加续流阶段提高可控性,性价比更高。
[0027] (2)强励快退主电路(3)提供高、中、低三种模式的励磁电压,可适应更广泛的励磁发电范围及开关磁阻发电机转速范围,譬如变速风电领域及其更宽的速度范围;同时尤其是强励即模式一的方式下,可更快速的实现励磁电流的上升,更快的实现发电阶段起始大电流,提高了系统的发电能力。
[0028] (3)强励快退主电路(3)中同样元器件,既可以实现强励,利用第一电容器(C1)和第二电容器(C2)叠加反向电压给绕组也能实现发电阶段结束时的快速退出,简化了结构;快速退出可以无需提前控制发电电流开始降低,拓宽了发电区域面积即发电功率得以更大,提高了发电能力;同时快速退出期间还能向第一电容器(C1)和第二电容器(C2)中充电,为后续强励的需要做准备。
[0029] (4)充电主电路(4)的设置,无需人为定期检查蓄电池(X)容量,更换蓄电池(X)作业等,减少了人工成本。
[0030] (5)本发明的充电主电路(4)可调性强,可调范围宽,从而可满足蓄电池(X)不同充电阶段、不同充电速度要求下的可靠、安全充电,有利于延长蓄电池(X)寿命,节约成本。
[0031] (6)母线二极管(Dm)的设置,防止已发出的电能出现回流的情况,事实上本发明结构及其控制方式下,足以实现发电侧自动、智能化的宽范围运作,也无需发电输出侧反馈电能,提高了系统的效率和效益。

实施方案

[0034] 强励快退四相开关磁阻发电机变流器,电路结构如附图1所示,由变流主电路1、起励电源2、强励快退主电路3、充电主电路4、母线二极管Dm、母线电容器Cm组成,变流主电路1输入和输出两端共同连接起励电源2输出两端,同时也连接强励快退主电路3输入和输出两端,起励电源2的输入两端连接充电主电路4的输出两端,充电主电路4输入两端连接强励快退主电路3,母线二极管Dm串联于变流主电路1输出正极母线上,母线二极管Dm阳极连接变流主电路1输出正极端,母线二极管Dm阴极与变流主电路1输出负极端之间并联所述母线电容器Cm。
[0035] 开关磁阻发电机由四相绕组组成,集中分布于定子不同磁极上,按顺序分别为M/N/P/Q相绕组,变流主电路1由两套相同结构的变流支路并联连接组成,每套变流支路中连接有两相绕组,该两相绕组位于开关磁阻发电机定子相隔的磁极上,即一套变流支路中为M和P相绕组,另一套变流支路中为N和Q相绕组,原因在于,根据开关磁阻发电机工作原理,以及转子位置情况,存在某相绕组工作时相邻相绕组也工作的可能,即某相绕组处于发电阶段相邻相绕组处于励磁阶段的可能,而该相邻两相绕组处于同一变流支路的话将无法正常工作与控制;
[0036] 变流支路由第一二极管D1/D4、第二二极管D2/D5、第三二极管D3/D6、第一开关管V1/V4、第二开关管V2/V5、第三开关管V3/V6、第一相绕组M/N、第二相绕组P/Q组成,第一二极管D1/D4阴极、第一开关管V1/V4阳极、第三二极管D3/D6阴极短接并作为变流主电路1的输入输出正极端,第一二极管D1/D4阳极与第二开关管V2/V5阳极和第一相绕组M/N一端连接,第一相绕组M/N另一端与第二二极管D2/D5阴极、第二相绕组P/Q一端以及第一开关管V1/V4阴极连接,第二相绕组P/Q另一端与第三开关管V3/V6阳极和第三二极管D3/D6阳极连接,第二开关管V2/V5阴极、第二二极管D2/D5阳极、第三开关管V3/V6阴极短接并作为变流主电路1的输入输出负极端。
[0037] 起励电源2由蓄电池X与起励二极管D7串联连接组成,蓄电池X正极连接起励二极管D7阳极,起励电源2的输入两端为蓄电池X正负极两端,起励二极管D7阴极作为起励电源2输出正极端,蓄电池X负极作为起励电源2输入输出负极端。
[0038] 强励快退主电路3由第一电容器C1、第二电容器C2、第四开关管V7、第五开关管V8、第四二极管D8、第五二极管D9、第六二极管D10组成,第一电容器C1、第四二极管D8、第二电容器C2串联连接,第一电容器C1负极连接第四二极管D8阳极,并连接第四开关管V7阴极和第六二极管D10阴极,第四二极管D8阴极连接第二电容器C2正极,并连接第四开关管V7阳极和第五开关管V8阳极,第五开关管V8阴极连接第五二极管D9阳极,第一电容器C1正极和第五二极管D9阴极短接并作为强励快退主电路3输入输出正极端,第二电容器C2负极和第六二极管D10阳极短接并作为强励快退主电路3输入输出负极端;第一电容器C1容量大于第二电容器C2容量。
[0039] 充电主电路4由第三电容器C3、变压器T、第六开关管V9、第七二极管D11、第四电容器C4组成,第三电容器C3正极连接变压器T一次绕组a一端并作为充电主电路4输入正极端连接第一电容器C1正极,变压器T一次绕组a另一端连接第六开关管V9阳极,第六开关管V9阴极与第三电容器C3负极连接并作为充电主电路4输入负极端连接第一电容器C1负极,变压器T二次绕组b与一次绕组a极性相反,匝数相等,变压器T二次绕组b一端连接第七二极管D11阳极,第七二极管D11阴极连接第四电容器C4正极并作为充电主电路4输出正极端,第四电容器C4负极连接变压器T二次绕组b另一端并作为充电主电路4输出负极端。
[0040] 根据开关磁阻发电机工作原理,开关磁阻发电机起动时,由起励电源2的蓄电池X经由起励二极管D7提供励磁阶段所需电能,根据转子位置信息,当变流主电路1中某变流支路的第一相绕组M/N需工作励磁时,假设为M、P相绕组所在变流支路,则第一开关管V1和第二开关管V2闭合,进入励磁阶段,电流路径为:蓄电池X---起励二极管D7---第一开关管V1---第一相绕组M---第二开关管V2---蓄电池X,根据转子位置信息励磁阶段结束时,第一开关管V1和第二开关管V2关断,第一相绕组M的储能经由第一二极管D1和第二二极管D2输出,此为发电阶段,电流沿着第二二极管D2---第一相绕组M---第一二极管D1路径输出,输出的电能分为两个分支,其一为经由第四二极管D8向第一电容器C1和第二电容器C2充电,其二为经由母线二极管Dm向母线电容器Cm充电并输出;当第二相绕组P需工作励磁时,第一开关管V1和第三开关管V3闭合进入励磁阶段,电流路径为:蓄电池X---起励二极管D7---第一开关管V1---第二相绕组P---第三开关管V3---蓄电池X,结束后第一开关管V1和第三开关管V3断开,第二相绕组P的储能经由第三二极管D3和第二二极管D2输出进入发电阶段,电流沿着第二二极管D2---第二相绕组P---第三二极管D3路径输出,同第一相绕组M的发电阶段一样,向母线电容器Cm充电并输出的同时也向第一电容器C1和第二电容器C2充电;在此起动期间,起励电源2蓄电池X同时经由第四二极管D8向第一电容器C1和第二电容器C2充电;待到第一电容器C1、第四二极管D8、第二电容器C2支路电压大于蓄电池X两端电压,起励电源2在起励二极管D7的作用下停止提供励磁电能,起动结束。
[0041] 起动结束后的运行中,各个相绕组的励磁阶段和发电阶段的变流主电路1控制方式与起动阶段相同,当出现励磁阶段结束时检测得到的绕组电流不能满足要求,即不能达到设定的上限值时,假设为第一相绕组M,则仅关断第二开关管V2,形成第一相绕组M---第一二极管D1---第一开关管V1---第一相绕组M的无反压电流回路,即此时第一相绕组M两端不受任何反向电压作用(忽略管压降),假设为第二相绕组P,则仅关断第三开关管V3,形成第二相绕组P---第三二极管D3---第一开关管V1---第二相绕组P的无反压电流回路,在无反压情况下,相绕组电流会快速上升,电流上升到上限值后随即关断第一开关管V1,或者限定的续流转子位置已到,虽然仍未达到电流上限值,但电流已然上升一个阶段,为了保证正常工作,必须关断第一开关管V1,进入发电阶段。
[0042] 起动结束后运行中,由强励快退主电路3提供励磁阶段电能,分为三种工作模式:
[0043] 模式一,第四开关管V7闭合、第五开关管V8断开,第一电容器C1和第二电容器C2经由第四开关管V7共同提供励磁电压;假设为第一相绕组M励磁,则励磁回路为:第一相绕组M---第二开关管V2---第二电容器C2---第四开关管V7---第一电容器C1---第一开关管V1---第一相绕组M;此时励磁电压为第一电容器C1和第二电容器C2提供的电压之和;
[0044] 模式二,第四开关管V7断开、第五开关管V8闭合,蓄电池X电压也低于第二电容器C2两端电压时,并且由于第一电容器C1容量大于第二电容器C2容量,第二电容器C2两端电压一般会大于第一电容器C1两端电压,所以此时由第二电容器C2经由第五开关管V8和第五二极管D9单独供电励磁;如果是第一相绕组M励磁的话,则励磁回路为:第一相绕组M---第二开关管V2---第二电容器C2---第五开关管V8---第五二极管D9---第一开关管V1---第一相绕组M;此时励磁电压为第二电容器C2上的电压;但是,如果出现蓄电池X电压大于第二电容器C2电压时,蓄电池X将自然代替第二电容器C2提供励磁;
[0045] 模式三,第四开关管V7和第五开关管V8都断开,蓄电池X电压也低于第一电容器C1两端电压时,由第一电容器C1经由第六二极管D10单独供电励磁;如果是第一相绕组M励磁的话,则励磁回路为:第一相绕组M---第二开关管V2---第六二极管D10---第一电容器C1---第一开关管V1---第一相绕组M;此时励磁电压为第一电容器C1上的电压;但是,如果出现蓄电池X电压大于第一电容器C1电压时,蓄电池X将自然代替第一电容器C1提供励磁;
[0046] 以上三种模式,模式一实现了更强化励磁的功能,励磁电压最大,模式二其次;
[0047] 本实施例设计中,蓄电池X额定电压远小于变流器输出额定母线电压即母线电容器Cm两端额定电压,所以,运行中,蓄电池X额定电压大于第一电容器C1或第二电容器C2两端电压的情况很难出现,原则上出现此种情况时,表明开关磁阻发电机的发电能力很低,接近停机的工况了,譬如风力驱动下,风速过低系统会停机。
[0048] 在相绕组的发电阶段结束时,强励快退主电路3提供快速减小相绕组电流的方案,即在发电阶段即将结束时,第四开关管V7闭合、第五开关管V8断开,相绕组承受的反向电压为第一电容器C1和第二电容器C2电压之和,使得电流快速减小到零,即快速退出,从而避免进入产生正向转矩的开关磁阻电动机运行工况,同时,该状态下绕组储能也向第一电容器C1和第二电容器C2转移,充电储能,此时的路径为(假设第一相绕组M):第一相绕组M---第一二极管D1---第一电容器C1---第四二极管D8---第二电容器C2---第二二极管D2---第一相绕组M。
[0049] 母线二极管Dm目的是阻止已输出的母线电能出现回流的情况,不过,在运行中,发电阶段的电流流向会出现两种模式,当强励快退主电路3端电压高于母线电容器Cm端电压时,相绕组发电阶段发出的电能,一部分提供相邻相绕组(另一变流支路)励磁阶段(根据转子位置如果出现此工况的话)用能,大部分将通过母线二极管向外输出;当强励快退主电路3端电压低于母线电容器Cm端电压时,则发电阶段电能将主要向强励快退主电路3中各电容器充电补充。
[0050] 起励电源2中的蓄电池X,当检测到低于容量下限时,通过对第六开关管V9的PWM开关控制,实现将第一电容器C1储存的电能经由充电主电路4对蓄电池X充电,当第六开关管V9闭合时,因为变压器T两套绕组极性相反,第七二极管D11断态,变压器T一次绕组a电流增加,待第六开关管V9断开时,变压器T一次绕组a电流被切断,变压器T的磁能通过其二次绕组b经由第七二极管D11输出,向蓄电池X充电,第三电容器C3和第四电容器C4起到滤波作用,通过调节第六开关管V9的PWM占空比,可调节充电主电路4的输出电压和电流,本实施例的变压器T两侧绕组匝数相等,则输出电压=输入电压乘以α/(1-α),α为第六开关管V9的开关占空比。

附图说明

[0032] 图1所示为本发明的强励快退四相开关磁阻发电机变流器拓扑电路结构图。
[0033] 图1中:1、变流主电路,2、起励电源,3、强励快退主电路,4、充电主电路。
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