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一种虚拟现实过山车模拟设备   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2016-12-01
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2017-08-25
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2020-07-24
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2036-12-01
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN201611086430.5 申请日 2016-12-01
公开/公告号 CN106512394B 公开/公告日 2020-07-24
授权日 2020-07-24 预估到期日 2036-12-01
申请年 2016年 公开/公告年 2020年
缴费截止日
分类号 A63F13/25A63F13/52A63F13/807 主分类号 A63F13/25
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 5
权利要求数量 6 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 6 专利申请国编码 CN
专利事件 转让 事务标签 公开、实质审查、申请权转移、授权、权利转移
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 嘉兴市立特电子科技有限公司 当前专利权人 临沂恩科开发建设有限公司
发明人 盛江 第一发明人 盛江
地址 浙江省嘉兴市城东路1137号 邮编 314000
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 浙江省 申请人所在市 浙江省嘉兴市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
周成金
摘要
本发明涉及一种模拟设备,尤其涉及一种虚拟现实过山车模拟设备。本发明要解决的技术问题是提供一种模拟真实、操作简单、趣味性强的虚拟现实过山车模拟设备。为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种虚拟现实过山车模拟设备,包括有底板、左架、右架、第一转轴、固定板、摆动座、第一弹性件、平皮带、大皮带轮、第二转轴、第一电机等;底板顶部左侧焊接有左架,底板顶部右侧焊接有右架,左架右侧下部通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座,第一转轴与第二轴承座上的轴承过盈连接。本发明达到了模拟真实、操作简单、趣味性强的效果,体验者能通过本设备体验玩过山车时的情景,不仅能感受到身临其境的场景和画面。
  • 摘要附图
    一种虚拟现实过山车模拟设备
  • 说明书附图:图1
    一种虚拟现实过山车模拟设备
  • 说明书附图:图2
    一种虚拟现实过山车模拟设备
  • 说明书附图:图3
    一种虚拟现实过山车模拟设备
  • 说明书附图:图4
    一种虚拟现实过山车模拟设备
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2023-01-13 专利权的转移 登记生效日: 2022.12.30 专利权人由嘉兴市立特电子科技有限公司变更为临沂恩科开发建设有限公司 地址由314000 浙江省嘉兴市城东路1137号变更为276000 山东省临沂市高新技术产业开发区科技公馆3号楼610室
2 2020-07-24 授权
3 2020-07-21 专利申请权的转移 登记生效日: 2020.07.01 申请人由盛江变更为嘉兴市立特电子科技有限公司 地址由312500 浙江省绍兴市新昌县双彩乡蔡家湾村62号变更为314000 浙江省嘉兴市城东路1137号
4 2017-08-25 实质审查的生效 IPC(主分类): A63F 13/25 专利申请号: 201611086430.5 申请日: 2016.12.01
5 2017-03-22 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种虚拟现实过山车模拟设备,其特征在于,包括有底板(1)、左架(2)、右架(3)、第一转轴(4)、固定板(5)、摆动座(6)、第一弹性件(7)、平皮带(8)、大皮带轮(9)、第二转轴(10)、第一电机(11)、第一轴承座(12)、第三转轴(13)、小皮带轮(14)、第二轴承座(15)、VR头盔(16)、第二电机(17)、电动推杆(18)、座椅(19)、固定环(20)、第四转轴(21)、风扇叶片(22)、电动绕线轮(23)、滑轨(24)、滑块(25)、第二弹性件(26)、连接杆(27)和铰接部件(28),底板(1)顶部左侧焊接有左架(2),底板(1)顶部右侧焊接有右架(3),左架(2)右侧下部通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座(15),第一转轴(4)与第二轴承座(15)上的轴承过盈连接,左架(2)右侧上部通过螺栓连接的方式连接有第二电机(17),第二电机(17)右侧的输出轴通过联轴器与第四转轴(21)连接,第四转轴(21)上焊接有风扇叶片(22),右架(3)左侧上部通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座(12),第三转轴(13)与第一轴承座(12)上的轴承过盈连接,第三转轴(13)中部通过平键的连接的方式连接有小皮带轮(14),右架(3)左侧下部通过螺栓连接的方式连接有第一电机(11),第一电机(11)左侧的输出轴通过联轴器与第二转轴(10)连接,第二转轴(10)左端通过平键的连接方式连接有大皮带轮(9),大皮带轮(9)与小皮带轮(14)之间绕有平皮带(8),第三转轴(13)与第一转轴(4)之间焊接有固定板(5),固定板(5)顶部左侧焊接有摆动座(6),固定板(5)顶部右侧通过挂钩的连接方式连接有第一弹性件(7),摆动座(6)上端通过铰接部件(28)铰接连接有电动推杆(18),电动推杆(18)上端通过铰接部件(28)铰接连接有座椅(19),第一弹性件(7)上端通过挂钩的连接方式与座椅(19)底部右侧连接,座椅(19)内部右壁上部通过螺栓连接的方式连接有滑轨(24),滑轨(24)上滑动式连接有滑块(25),滑块(25)与滑轨(24)配合,滑块(25)左端通过螺栓连接的方式连接有连接杆(27),连接杆(27)伸出座椅(19)外部,滑块(25)上端与座椅(19)之间通过挂钩的连接方式连接有第二弹性件(26),座椅(19)内部右壁下部通过螺栓连接的方式连接有电动绕线轮(23),电动绕线轮(23)上绕有拉线,拉线上端通过挂钩的连接方式与滑块(25)下端连接,连接杆(27)上端通过螺栓连接的方式连接有VR头盔(16),VR头盔(16)位于座椅(19)正上方,座椅(19)靠垫前后两侧通过螺栓连接的方式对称连接有固定环(20)。

2.根据权利要求1所述的一种虚拟现实过山车模拟设备,其特征在于,还包括有加强筋(29),左架(2)与底板(1)之间焊接有加强筋(29)。

3.根据权利要求1所述的一种虚拟现实过山车模拟设备,其特征在于,还包括有扶手(30),座椅(19)上部前后两侧通过螺栓连接的方式对称连接有扶手(30)。

4.根据权利要求1所述的一种虚拟现实过山车模拟设备,其特征在于,铰接部件(28)包括有凹形板(280)、连接轴(281)和旋转板(282),连接轴(281)固定安装在凹形板(280)上,在旋转板(282)上开有通孔,连接轴(281)穿过旋转板(282)上的通孔,并且旋转板(282)能绕着连接轴(281)转动。

5.根据权利要求1所述的一种虚拟现实过山车模拟设备,其特征在于,底板(1)的材料为不锈钢。

6.根据权利要求1所述的一种虚拟现实过山车模拟设备,其特征在于,第一电机(11)和第二电机(17)为伺服电机。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及一种模拟设备,尤其涉及一种虚拟现实过山车模拟设备。

背景技术

[0002] 虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统,它利用计算机 生成一种模拟环境,是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真,使用户沉浸到该环境中。
[0003] 虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向,是仿真技术与计算机图形学人机接口 技术、多媒体技术传感技术、网络技术等多种技术的集合,是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域。虚拟现实技术(VR)主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方 面。模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指理想的VR应该具有一切人所具有的感知。除计算机图形技术所生成的视觉感知外,还有听觉、触觉、力觉、运 动等感知,甚至还包括嗅觉和味觉等,也称为多感知。自然技能是指人的头部转动,眼睛、手 势、或其他人体行为动作,由计算机来处理与参与者的动作相适应的数据,并对用户的输入作出实时响应,并分别反馈到用户的五官。传感设备是指三维交互设备。
[0004] 目前还没有虚拟现实过山车模拟设备,普通的过山车模拟设备存在模拟不真实、 操作繁琐、趣味性差的缺点,因此亟需研发一种模拟真实、操作简单、趣味性强的虚拟现实 过山车模拟设备。

发明内容

[0005] (1)要解决的技术问题
[0006] 本发明为了克服普通的过山车模拟设备存在模拟不真实、操作繁琐、趣味性差的 缺点,本发明要解决的技术问题是提供一种模拟真实、操作简单、趣味性强的虚拟现实过山 车模拟设备。
[0007] (2)技术方案
[0008] 为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种虚拟现实过山车模拟设备,包括 有底板、左架、右架、第一转轴、固定板、摆动座、第一弹性件、平皮带、大皮带轮、第二转轴、 第一电机、第一轴承座、第三转轴、小皮带轮、第二轴承座、VR头盔、第二电机、电动推杆、座 椅、固定环、第四转轴、风扇叶片、电动绕线轮、滑轨、滑块、第二弹性件、连接杆和铰接部件, 底板顶部左侧焊接有左架,底板顶部右侧焊接有右架,左架右侧下部通过螺栓连接的方式 连接有第二轴承座,第一转轴与第二轴承座上的轴承过盈连接,左架右侧上部通过螺栓连 接的方式连接有第二电机,第二电机右侧的输出轴通过联轴器与第四转轴连接,第四转轴 上焊接有风扇叶片,右架左侧上部通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座,第三转轴与第 一轴承座上的轴承过盈连接,第三转轴中部通过平键的连接的方式连接有小皮带轮,右架 左侧下部通过螺栓连接的方式连接有第一电机,第一电机左侧的输出轴通过联轴器与第二 转轴连接,第二转轴左端通过平键的连接方式连接有大皮带轮,大皮带轮与小皮带轮之间 绕有平皮带,第三转轴与第一转轴之间焊接有固定板,固定板顶部左侧焊接有摆动座,固定 板顶部右侧通过挂钩的连接方式连接有第一弹性件,摆动座上端通过铰接部件铰接连接有 电动推杆,电动推杆上端通过铰接部件铰接连接有座椅,第一弹性件上端通过挂钩的连接 方式与座椅底部右侧连接,座椅内部右壁上部通过螺栓连接的方式连接有滑轨,滑轨上滑 动式连接有滑块,滑块与滑轨配合,滑块左端通过螺栓连接的方式连接有连接杆,连接杆伸 出座椅外部,滑块上端与座椅之间通过挂钩的连接方式连接有第二弹性件,座椅内部右壁 下部通过螺栓连接的方式连接有电动绕线轮,电动绕线轮上绕有拉线,拉线上端通过挂钩 的连接方式与滑块下端连接,连接杆上端通过螺栓连接的方式连接有VR头盔,VR头盔位于 座椅正上方,座椅靠垫前后两侧通过螺栓连接的方式对称连接有固定环。
[0009] 优选地,还包括有加强筋,左架与底板之间焊接有加强筋。
[0010] 优选地,还包括有扶手,座椅上部前后两侧通过螺栓连接的方式对称连接有扶手。
[0011] 优选地,铰接部件包括有凹形板、连接轴和旋转板,连接轴固定安装在凹形板上, 在旋转板上开有通孔,连接轴穿过旋转板上的通孔,并且旋转板能绕着连接轴转动。
[0012] 优选地,底板的材料为不锈钢。
[0013] 优选地,第一电机和第二电机为伺服电机。
[0014] 工作原理:当顾客需要进行过山车虚拟现实模拟体验时,顾客先坐在座椅上,双手 分别穿过固定环,利用固定环将身体固定,控制电动绕线轮逆时针转动,电动绕线轮通过拉 线带动滑块向下运动,第二弹性件伸长,滑块带动连接杆向下运动,连接杆带动VR头盔向下 运动,当VR头盔套在顾客的头上时,控制电动绕线轮停止转动。启动第二电机,第二电机带 动第四转轴转动,第四转轴带动风扇叶片转动,风扇叶片转动会产生风力,可模拟过山车在 高速行驶时的风力,控制电动推杆伸长,电动推杆推动座椅向右摆动,可模拟过山车上坡的 情景,控制电动推杆缩短,电动推杆带动座椅向左摆动,可模拟过山车下坡的情景。控制第 一电机逆时针转动,第一电机带动第二转轴逆时针转动,第二转轴带动大皮带轮逆时转动, 大皮带轮通过平皮带带动小皮带轮逆时针转动,小皮带轮带动第三转轴逆时针转动,第三 转轴带动固定板向前摆动,固定板带动其上端连接装置向前摆动,可模拟过山车向左转弯 的情景。控制第一电机顺时针转动,第一电机带动第二转轴顺时针转动,第二转轴带动大皮 带轮顺时转动,大皮带轮通过平皮带带动小皮带轮顺时针转动,小皮带轮带动第三转轴顺 时针转动,第三转轴带动固定板向后摆动,固定板带动其上端连接装置向后摆动,可模拟过 山车向右转弯的情景。当顾客体验完成后,控制电动推杆停止运动,同时控制第一电机和第 二电机停止转动,控制电动绕线轮顺时针转动,拉线伸长,滑块在第二弹性件的拉力作用下 向上运动,滑块带动连接杆向上运动,连接杆带动VR头盔向上运动,当VR头盔回到初始位置 后,控制控制电动绕线轮停止转动。
[0015] 因为还包括有加强筋,左架与底板之间焊接有加强筋,加强筋能增加本设备的稳 定性。
[0016] 因为还包括有扶手,座椅上部前后两侧通过螺栓连接的方式对称连接有扶手,扶 手能增加座椅的牢固性。
[0017] 因为铰接部件包括有凹形板、连接轴和旋转板,连接轴固定安装在凹形板上,在旋 转板上开有通孔,连接轴穿过旋转板上的通孔,并且旋转板能绕着连接轴转动,摆动座上铰 接部件的凹形板焊接在摆动座上端,摆动座上铰接部件的旋转板通过螺栓连接的方式与电 动推杆下端连接,电动推杆上端铰接部件的凹形板通过螺栓连接的方式固定在电动推杆 上,电动推杆上端铰接部件的旋转板通过焊接的方式与座椅底部连接。
[0018] 因为底板的材料为不锈钢,不锈钢耐腐蚀强,能增强设备的使用寿命。
[0019] 因为第一电机和第二电机为伺服电机,伺服电机抗过载能力强,高速性能好,能精 准控制其转速。
[0020] (3)有益效果
[0021] 本发明达到了模拟真实、操作简单、趣味性强的效果,体验者能通过本设备体验玩 过山车时的情景,不仅能感受到身临其境的场景和画面,而且操作简单,非常有趣。

实施方案

[0027] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
[0028] 实施例1
[0029] 一种虚拟现实过山车模拟设备,如图1-4所示,包括有底板1、左架2、右架3、第一转 轴4、固定板5、摆动座6、第一弹性件7、平皮带8、大皮带轮9、第二转轴10、第一电机11、第一 轴承座12、第三转轴13、小皮带轮14、第二轴承座15、VR头盔16、第二电机17、电动推杆18、座 椅19、固定环20、第四转轴21、风扇叶片22、电动绕线轮23、滑轨24、滑块25、第二弹性件26、 连接杆27和铰接部件28,底板1顶部左侧焊接有左架2,底板1顶部右侧焊接有右架3,左架2 右侧下部通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座15,第一转轴4与第二轴承座15上的轴承 过盈连接,左架2右侧上部通过螺栓连接的方式连接有第二电机17,第二电机17右侧的输出 轴通过联轴器与第四转轴21连接,第四转轴21上焊接有风扇叶片22,右架3左侧上部通过螺 栓连接的方式连接有第一轴承座12,第三转轴13与第一轴承座12上的轴承过盈连接,第三 转轴13中部通过平键的连接的方式连接有小皮带轮14,右架3左侧下部通过螺栓连接的方 式连接有第一电机11,第一电机11左侧的输出轴通过联轴器与第二转轴10连接,第二转轴 10左端通过平键的连接方式连接有大皮带轮9,大皮带轮9与小皮带轮14之间绕有平皮带8, 第三转轴13与第一转轴4之间焊接有固定板5,固定板5顶部左侧焊接有摆动座6,固定板5顶 部右侧通过挂钩的连接方式连接有第一弹性件7,摆动座6上端通过铰接部件28铰接连接有 电动推杆18,电动推杆18上端通过铰接部件28铰接连接有座椅19,第一弹性件7上端通过挂 钩的连接方式与座椅19底部右侧连接,座椅19内部右壁上部通过螺栓连接的方式连接有滑 轨24,滑轨24上滑动式连接有滑块25,滑块25与滑轨24配合,滑块25左端通过螺栓连接的方 式连接有连接杆27,连接杆27伸出座椅19外部,滑块25上端与座椅19之间通过挂钩的连接 方式连接有第二弹性件26,座椅19内部右壁下部通过螺栓连接的方式连接有电动绕线轮 
23,电动绕线轮23上绕有拉线,拉线上端通过挂钩的连接方式与滑块25下端连接,连接杆27 上端通过螺栓连接的方式连接有VR头盔16,VR头盔16位于座椅19正上方,座椅19靠垫前后 两侧通过螺栓连接的方式对称连接有固定环20。
[0030] 还包括有加强筋29,左架2与底板1之间焊接有加强筋29。
[0031] 还包括有扶手30,座椅19上部前后两侧通过螺栓连接的方式对称连接有扶手30。
[0032] 铰接部件28包括有凹形板280、连接轴281和旋转板282,连接轴281固定安装在凹 形板280上,在旋转板282上开有通孔,连接轴281穿过旋转板282上的通孔,并且旋转板282 能绕着连接轴281转动。
[0033] 底板1的材料为不锈钢。
[0034] 第一电机11和第二电机17为伺服电机。
[0035] 工作原理:当顾客需要进行过山车虚拟现实模拟体验时,顾客先坐在座椅19上,双 手分别穿过固定环20,利用固定环20将身体固定,控制电动绕线轮23逆时针转动,电动绕线 轮23通过拉线带动滑块25向下运动,第二弹性件26伸长,滑块25带动连接杆27向下运动,连 接杆27带动VR头盔16向下运动,当VR头盔16套在顾客的头上时,控制电动绕线轮23停止转 动。启动第二电机17,第二电机17带动第四转轴21转动,第四转轴21带动风扇叶片22转动, 风扇叶片22转动会产生风力,可模拟过山车在高速行驶时的风力,控制电动推杆18伸长,电 动推杆18推动座椅19向右摆动,可模拟过山车上坡的情景,控制电动推杆18缩短,电动推杆 18带动座椅19向左摆动,可模拟过山车下坡的情景。控制第一电机11逆时针转动,第一电机 
11带动第二转轴10逆时针转动,第二转轴10带动大皮带轮9逆时转动,大皮带轮9通过平皮 带8带动小皮带轮14逆时针转动,小皮带轮14带动第三转轴13逆时针转动,第三转轴13带动 固定板5向前摆动,固定板5带动其上端连接装置向前摆动,可模拟过山车向左转弯的情景。 控制第一电机11顺时针转动,第一电机11带动第二转轴10顺时针转动,第二转轴10带动大 皮带轮9顺时转动,大皮带轮9通过平皮带8带动小皮带轮14顺时针转动,小皮带轮14带动第 三转轴13顺时针转动,第三转轴13带动固定板5向后摆动,固定板5带动其上端连接装置向 后摆动,可模拟过山车向右转弯的情景。当顾客体验完成后,控制电动推杆18停止运动,同 时控制第一电机11和第二电机17停止转动,控制电动绕线轮23顺时针转动,拉线伸长,滑块 
25在第二弹性件26的拉力作用下向上运动,滑块25带动连接杆27向上运动,连接杆27带动 VR头盔16向上运动,当VR头盔16回到初始位置后,控制控制电动绕线轮23停止转动。
[0036] 因为还包括有加强筋29,左架2与底板1之间焊接有加强筋29,加强筋29能增加本 设备的稳定性。
[0037] 因为还包括有扶手30,座椅19上部前后两侧通过螺栓连接的方式对称连接有扶手 30,扶手30能增加座椅19的牢固性。
[0038] 因为铰接部件28包括有凹形板280、连接轴281和旋转板282,连接轴281固定安装 在凹形板280上,在旋转板282上开有通孔,连接轴281穿过旋转板282上的通孔,并且旋转板 282能绕着连接轴281转动,摆动座6上铰接部件28的凹形板280焊接在摆动座6上端,摆动座 
6上铰接部件28的旋转板282通过螺栓连接的方式与电动推杆18下端连接,电动推杆18上端 铰接部件28的凹形板280通过螺栓连接的方式固定在电动推杆18上,电动推杆18上端铰接 部件28的旋转板282通过焊接的方式与座椅19底部连接。
[0039] 因为底板1的材料为不锈钢,不锈钢耐腐蚀强,能增强设备的使用寿命。
[0040] 因为第一电机11和第二电机17为伺服电机,伺服电机抗过载能力强,高速性能好, 能精准控制其转速。
[0041] 以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员 来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本发 明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

附图说明

[0022] 图1为本发明的第一种主视结构示意图。
[0023] 图2为本发明的第二种主视结构示意图。
[0024] 图3为本发明的第三种主视结构示意图。
[0025] 图4为本发明铰接部件的立体结构示意图。
[0026] 附图中的标记为:1-底板,2-左架,3-右架,4-第一转轴,5-固定板,6-摆动座,7-第 一弹性件,8-平皮带,9-大皮带轮,10-第二转轴,11-第一电机,12-第一轴承座,13-第三转 轴,14-小皮带轮,15-第二轴承座,16-VR头盔,17-第二电机,18-电动推杆,19-座椅,20-固 定环,21-第四转轴,22-风扇叶片,23-电动绕线轮,24-滑轨,25-滑块,26-第二弹性件,27- 连接杆,28-铰接部件,280-凹形板,281-连接轴,282-旋转板,29-加强筋,30-扶手。
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