发明内容
[0007] 本发明的主要目的在于提供一种高速公路护栏上移动的监控机器人,以解决现有技术中高速公路上应用的监控机器人不能根据需要移动位置的问题。
[0008] 为达到以上目的,本发明采用的技术方案为:高速公路护栏上移动的监控机器人,主体分为监控模块和动力模块,其中监控模块由护栏、轨道、限位机构、中空壳体、摄像头安装架、摄像头组成,护栏整体呈C字凹槽形,护栏内部设置圆形中空壳体,中空壳体与护栏之间存在间隙,其作用是防止中空壳体与护栏内部产生摩擦,中空壳体外部设置有三组限位机构,三组限位机构分别嵌入护栏内部的轨道内,三个不同方向的限位机构嵌入从而使得中空壳体圆周方向受到限制无法旋转;动力模块由螺纹杆、螺纹、限位机构、第一电机组成,螺纹设置在护栏内壁,中空壳体一端安装第一电机,第一电机连接螺纹杆,第一电机驱动螺纹杆沿着护栏内壁的螺纹旋转而带动整个监控机器人移动,限位机构可以沿轨道移动,以使监控机器人的摄像头在移动过程也能保持稳定,不会影响监控质量。
[0009] 作为改进,监控机器人还包括供电模块,以保证摄像头可以持续工作,同时设置供电模块可以避免接线,进一步提高监控机器人的灵活度和机动性,供电模块由供电箱、驱动装置、移动插头、电路行程开关、供电接头、定位器组成,供电箱设置在护栏内,插座朝向移动插头的方向,驱动装置、移动插头、电路行程开关、供电接头、定位器均设置在中空壳体内部,移动插头可以在一定范围内沿直线移动,电路行程开关设置在移动插头的尾部一端,与供电插头在同一直线位置上,移动插头处于连接供电箱的位置时,电路行程开关与供电接头连接,当供电不足时,通知定位器寻找最近的供电箱,当定位器定位好供电箱的位置后,驱动装置带动移动插头向供电箱移动,同时,齿条插头下方电路行程开关触碰到摄像头的供电插头,随之供电箱可以给摄像头进行充电。
[0010] 作为优选,驱动装置为第二电机带动的齿轮,移动插头为齿条插头,第二电机驱动齿轮旋转带动齿条插头,但驱动装置也可以是直线电机、管状电机等,只要能实现驱动移动插头进行直线移动的目的即可。
[0011] 作为改进,监控模块中还增加了透镜,透镜安装在中空壳体内,透镜可沿中空壳体内部中空结构滑动,透镜可开合,其作用是用于检修、防盗、防水、防尘、防腐,内部摄像头可监视透镜可视范围内的图像。
[0012] 作为优选,监控模块中的限位机构为从动轮胎,采用从动轮胎可以改善限位机构与轨道间的接触状态,亦可使监控机器人在移动时更流畅。
[0013] 作为改进,中空壳体用于安装第一电机的一端加厚,以便第一电机安装和提高其安装强度。
[0014] 本次发明提供了一套完整的技术方案,解决了现有技术中高速公路上应用的监控机器人不能根据需要移动位置的问题,不仅解决了固定摄像头无法覆盖全部区域,摄像效果不好的区域内发生了超速或者车祸,无法回放当时的情况的问题,还解决了摄像头与摄像头之间的距离不能自动调节,需要人工去调节,特别是在某些特殊节日,监控位置和密度无法根据需要进行调整的问题,还解决了摄像头在自动监控过程中的供电问题,取得了明显的技术效果,与现有技术相比,具有突出的实质性特点和显著的进步。