[0043] 为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0044] 因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0045] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0046] 在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0047] 此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0048] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。
[0049] 实施例1
[0050] 请参阅图1，图1是本申请实施例公开的一种基于车联网的辅助驾驶的方法的流程示意图。如图1所示，本申请的第一方面提供了一种基于车联网的辅助驾驶的方法，应用于智能路灯，所述方法包括：
[0051] S1，接收道路对侧预设范围内的智能路灯发送的异化照射请求；
[0052] S2，响应于所述异化照射请求，确定合理的异化照射方案并执行。
[0053] 在本申请实施例中，对于商场、小区等场景的门口道路区域通常停放着较多的车辆，这些车辆的存在除了占据道路、阻塞交通以外，还会妨碍正常行使的车辆的观察视野，例如，那些从商场或小区出来的行人正在朝道路行进时，行人与车辆内的驾驶员很有可能由于路边停靠车辆的遮挡而相互看不见，即相互处于视野盲区，如此，容易发生人车碰撞事故，具体可参见附图2所示场景示意图。
[0054] 针对上述问题，本申请的方案设计了一种智能路灯，相比于传统的仅具有照明功能的路灯来说，本申请中的路灯具有车联网通信功能，例如，可以与车载端(OBU)或路侧端(RSU)通信，从而获得车辆的行驶信息，同时，还可以获得行人的运动信息，进而基于获得的这些信息判断二者是否处于盲区并且具有碰撞风险，然后就可以向道路对侧的路灯发送异化照射请求，对侧路灯接收到请求之后向该路灯照射区域提供针对性的异化照射方案。如此，由于该处的路灯照明效果明显不同于周边的路灯，这样，能够同时提起驾驶员和行人的注意，使其意识到该路灯所处位置可能存在异常，进而可以降低速度、注意观察，也就降低了人车碰撞事故的发生率。
[0055] 可选地，所述道路对侧预设范围内的智能路灯发送的异化照射请求，基于如下步骤生成：
[0056] S01，基于车联网技术获取车辆的行驶信息和行人的运动信息；
[0057] S02，基于所述行驶信息和所述运动信息判断所述行人是否构成所述车辆的盲区威胁对象，若是，则执行步骤S03；
[0058] S03，向道路对侧预设范围内的智能路灯发送异化照射请求。
[0059] 其中，所述基于车联网技术获取车辆的行驶信息，包括：
[0060] 路侧单元与所述车辆通过车路通信技术进行连接，以获得所述车辆的行驶信息，再将所述行驶信息发送给所述智能路灯；或者，所述智能路灯与所述车辆通过车路通信技术进行连接，以获得所述车辆的行驶信息。
[0061] 其中，获取所述行人的运动信息，包括：
[0062] 所述智能路灯与行人配带的移动终端建立连接，以获得所述行人的运动信息；或者，所述智能路灯还配备有检测装置，所述检测装置用于探测目标区域中行人的运动信息。
[0063] 在本申请实施例中，智能路灯与车辆之间可选通过RSU或不通过RSU进行通信，相应地，智能路灯中应当装备R2V通信装置或与R2R通信装置。在获取行人运动信息时，可以采用传统的检测器模式，例如摄像头、超声波雷达、微波雷达等，设置可以在路面的设定区域设置地感线圈、地磁传感器来检测行人的运动信息。另外，还可以采用与车联网类似的通信技术来获取行人的运动信息，例如，给智能路灯设置专门的短程通信模块(例如蓝牙模块、WI FI模块)，使其与行人身上佩戴的智能设备(例如可穿戴设备、移动通信终等)进行通信，而这些设备通常具有灵敏的传感器(陀螺仪、GPS定位器等)进而获得行人运动信息。
[0064] 其中，所述基于所述行驶信息和所述运动信息判断所述行人是否构成所述车辆的盲区威胁对象，包括：所述智能路灯基于所述车辆的位置信息和所述行人的位置信息以及路边停靠车辆的位置信息，判断所述行人是否处于所述车辆的视野盲区；若是，则基于所述车辆和所述行人的位置、速度及行驶方向判断所述车辆和所述行人的预测行驶轨迹是否在所述车辆的行驶车道内相交；若是，则判定所述行人是否构成所述车辆的盲区威胁对象。
[0065] 在本申请实施例中，首先，需要先判断行人与车辆是否被路边停靠车辆所遮挡，即二者是否相互处于检测盲区，然后再判断二者的预测运动轨迹是否会相撞，如果是，说明该行人对该车辆来说是威胁对象，应当进行警示。当然，对检测盲区和运动轨迹的判断顺序也可以调换，并不会对本申请的方案产生实质性的影响。
[0066] 可选地，所述确定合理的异化照射方案并执行，包括：
[0067] 所述智能路灯调整其照明方位以照射发出所述异化照射请求的智能路灯所照明的区域。
[0068] 智能路灯在接收到对侧路灯发送的异化照射请求时，可以调整自身的灯具角度，以对准发送请求的对侧路灯的照射区域。于是，对于行人来说，其前进方向所处的区域被突然照的更亮，此时容易引起其注意到该异常，通常情况下其自然会降低行进速度并注意观察；而对于车辆内的驾驶员来说，一方面，行进前方的区域被照的更亮，另一方面，还能够明显看到对侧的路灯在照射该区域，且空中可以看到明显的灯柱跨过道路，这足以引起驾驶员的注意，驾驶员自然会降低车速并注意观察被照亮的区域。如此，在理想情况下，人车均会减速，发生碰撞的风险自然降低，即便仍然发生了碰撞，由于碰撞速度已经大幅降低，碰撞后果也就会相应降到很低。
[0069] 可选地，所述异化照射包括：正常照射，或者调亮照明亮度、汇聚照明灯光、频闪照明中的至少一种。
[0070] 对于异化照射方案来说，可以是正常照射，此时对侧路灯仅仅是调整了照明方向而已，如前所述，发出请求的智能路灯所在区域由于被照的更亮且空中会有明显的灯柱，这足以引起驾驶员和行人的注意。除了正常照射以外，还可以是调亮照明亮度、汇聚照明灯光、频闪照明中的至少一种。其中的“汇聚照明灯光”可以理解为通过调整智能路灯的透镜等的角度而使光线更加汇聚，如此，可以增强远程照射时对对侧道路的集中照明效果，而且也能够制造出更为明显的空中灯柱；对于频闪来说，频闪式的照明具有更强的刺激性，显然能够更容易的激起驾驶员和行人注意力。除了上述方案之外，还可以采用组合式的异化照明方案，当然，也可以采用其他任何不同于常规单一亮度、单一照明区域的路灯照明方案的异化照明方案，本申请对此不作限定。
[0071] 可选地，所述智能路灯检测自身所处的照明区域是否有行驶的车辆，若有，则向该车辆行驶方向后方的路灯发送指令，以控制其调整照明方位以照射发出所述异化照射请求的智能路灯所照明的区域。
[0072] 对于智能路灯来说，其主要责任应当是照明自身所处的路面区域，而非响应对侧路灯的异化照射请求。于是，本申请的方案在执行异化照射方案之前，需要先检测本路灯当前所处路面区域是否有行驶的车辆，或者是否有车辆即将驶入该路灯的照明区域，若有的话，则向行驶车辆后方的路灯发送异化照明指令，以使后方的路灯执行本该由本智能路灯执行的异化照射方案，也即，本智能路灯在判定无法执行发送请求的对侧路灯的异化照射方案时将异化照射方案及时转手，从而既保证了自身的照明责任，还可以使得路侧的请求及时得到响应。
[0073] 另外，在由行驶车辆后方的智能路灯进行异化照射之后，会存在一个新的问题，即接手的智能路灯的位置相对于本智能路灯来说会更远，此时其异化照射效果就会被打折扣，尤其是当有多辆行驶车辆时，能够接替该异化照射的路灯也许就会处于很远的位置，而路灯的光线就会由于距离而减弱，也就会使得警示效果不明显。针对该问题，本申请提供一种可选地或可附加的方案，即：
[0074] 在执行异化照射方案之前，先检测本智能路灯当前所处路面区域是否有行驶的车辆，或者是否有车辆即将驶入该路灯的照明区域，若有的话，则向行驶车辆后方的若干路灯发送异化照明指令，以使后方的若干路灯同时执行本该由本智能路灯执行的异化照射方案。
[0075] 另外，又有一个新的问题，即在车辆来向上有太多的车辆，导致没有足够数量的“空闲”智能路灯可以接手异化照射方案，此时，本申请将目光转向顺着车辆行驶方向的本智能路灯前方的智能路灯。具体而言：
[0076] 在执行异化照射方案之前，先检测本智能路灯当前所处路面区域是否有行驶的车辆，或者是否有车辆即将驶入该路灯的照明区域，若有的话，则向顺着车辆行驶方向的本智能路灯前方的若干智能路灯发送异化照明指令，以使前方的若干路灯同时执行本该由本智能路灯执行的异化照射方案。其中的若干为一个或多个，以对应前述“后方”场景的情况。
[0077] 应当理解的是，上述的“前方”和“后方”方案可以单独执行，也可以协同执行。对应地，在单独执行时，可以设定优先级，基于该优先级来确定是先执行“前方”方案还是先执行“后方”方案，而优先级的设定可以基于“前方”和“后方”的车辆数来确定，例如，若“前方”车辆数更少且车辆均集中于更靠“前”的地方，则优先使“前方”的智能路灯来接手异化照射方案。而对于协同执行的方案来说，则可以确定基于两侧“空闲”智能路灯的数量和与本智能路灯的距离等级来确定，例如，当“前方”的空闲智能路灯有三个但距离在第二距离等级，“后方”空闲智能路灯有一个但处于第一距离等级(距离等级越小表明距离本智能路灯越近)时，则可以设定由“前方”的两个智能路灯和“后方”一个智能路灯同时执行异化照射方案，当然，还可以基于上述距离等级和空闲智能路灯数量来确定更为细化的照明方案。需要指出的是，无论是单独照射方案还是协同照射方案，其照射方案都是可以根据车辆的行驶而变化的，也即当车辆变换了位置之后，本智能路灯就会重新确定异化照射方案，从观感上来说就是多个路灯在变换着照射发出请求的道路对侧的智能路灯所处的区域，其中包括异化照射路灯的变化和异化照射路灯数量的变化，如此，显然更能引起驾驶员和行人的注意，能够达到更好的警示效果，而且，还不会影响智能路灯的正常照明责任。
[0078] 可选地，在所述步骤S2之后，还包括：
[0079] S3，所述智能路灯接收道路对侧的所述智能路灯发送的所述车辆的行驶信息和所述行人的运动信息；
[0080] S4，基于所述行驶信息和所述运动信息判断车辆和/或行人是否对所述异化照射方案进行了响应，若是，则执行S5；否则执行S6；
[0081] S5，确定减弱的异化照射方案并执行；
[0082] S6，确定增强的异化照射方案并执行。
[0083] 在本申请的实施例中，在判断人车存在碰撞风险并针对性的执行了异化的照明方案之后，本智能路灯实际上还接收人车的运动状态，当监测到车辆和行人中的至少一方响应了该异化的照明方案之后，说明人、车至少一方注意到了该警示信息，此时，可以降低异化照射方案的程度，以此减轻对正常道路照明的影响；否则，说明当前的异化照射方案还不明显，应当增强异化照射方案，以使人车尽快注意到危险警示。对于具体的降低/增强异化照射方案的程度，可以自由设定。其中，对于“响应”可以理解为行驶速度的降低、行进方向的改变、甚至原地停止。
[0084] 例如，
[0085] 当前正在执行的异化照射包括调亮照明亮度、汇聚照明灯光和频闪照明。
[0086] 当行人先响应时，将本智能路灯的异化照射方案减弱为执行正常照射或者调亮照明亮度。上述方案中，如果行人先响应，则风险已经极大的降低了，此时仅需要使本智能路灯执行较为温和的异化照射方案即可。其中，进一步地，如果行人改变行进方向，则执行正常照射，如果行人降低行进速度，则执行调亮照明亮度，如果行人停止，实际上则可以退出异化照射方案了。
[0087] 当车辆先响应时，基于车辆的响应程度(例如车速降低程度)逐步控制汇聚照明灯光、调亮照明亮度、频闪照明依次关闭，全部关闭后切换为正常照射。上述方案中，而如果车辆先响应，但由于未响应的行人仍然处于车辆的视野盲区，此时人车碰撞风险的可能性仍然较大，于是，可基于车辆的响应程度来适当降低异化照明方案。比如，如果车辆降速较多，则碰撞风险及后果可降低到很小，此时可将照明灯光、调亮照明亮度两种照射方案关闭，仅保留频闪照明，降低了；如果车辆降速较少，则碰撞风险及后果仍然会较大，此时仅使汇聚照明灯光关闭，此时仍然能够对行人的提供足够的提醒。
[0088] 当行人和车辆均响应时，则说明人车均已注意到警示信息，碰撞风险已经可以解除，于是，控制关闭异化照射方案，进而本智能路灯恢复原有的照明亮度和照明区域。
[0089] 当然，上述减弱或增强的方案仅仅是一种示例，还可以基于实际情况做出更多的基于实际情况的异化照射方案。而且，上述示例也可以应用于前述的“前方”、“后方”中的多个路灯进行异化照射的方案，此时的具体的异化照射方案也是可以自由设置的，本申请对此不再作进一步限定。
[0090] 实施例2
[0091] 请参阅图3，图3是本申请实施例公开的一种基于车联网的辅助驾驶的系统的结构示意图,该系统与实施例一的方法是对应的。如图2所示，本申请第二方面提供一种基于车联网的辅助驾驶的系统，所述系统包括若干智能路灯，所述智能路灯包括通信模块、控制模块；
[0092] 所述通信模块，用于接收道路对侧预设范围内的智能路灯发送的异化照射请求；
[0093] 所述控制模块，用于响应于所述异化照射请求，确定合理的照射方案并执行。
[0094] 可选地，所述道路对侧预设范围内的智能路灯发送的异化照射请求，基于如下步骤生成：
[0095] S01，基于车联网技术获取车辆的行驶信息和行人的运动信息；
[0096] S02，基于所述行驶信息和所述运动信息判断所述行人是否构成所述车辆的盲区威胁对象，若是，则执行步骤S03；
[0097] S03，向道路对侧预设范围内的智能路灯发送异化照射请求。
[0098] 可选地，所述确定合理的照射方案并执行，包括：
[0099] 所述智能路灯调整其照明方位以照射发出所述异化照射请求的智能路灯所照明的区域。
[0100] 可选地，所述照射包括：正常照射，或者调亮照明亮度、汇聚照明灯光、频闪照明中的至少一种。
[0101] 可选地，所述智能路灯还包括检测模块，用于检测自身所处的照明区域是否有行驶的车辆；
[0102] 所述控制模块，还用于在所述检测模块的检测结果为有时，控制所述通信模块向该车辆行驶方向后方的路灯发送指令，以控制其调整照明方位以照射发出所述异化照射请求的智能路灯所照明的区域。
[0103] 可选地，所述通信模块，还用于接收道路对侧的所述智能路灯发送的所述车辆的行驶信息和所述行人的运动信息；
[0104] 所述控制模块，还用于在确定合理的异化照射方案并执行之后控制通信模块接收道路对侧的所述智能路灯发送的所述车辆的行驶信息和所述行人的运动信息，并基于所述行驶信息和所述运动信息判断车辆和/或行人是否对所述异化照射方案进行了响应，若是，则确定减弱的异化照射方案并执行；否则，确定增强的异化照射方案并执行。
[0105] 实施例3
[0106] 请参阅图4，图4是本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图。如图4所示，本申请第三方面提供一种电子设备，该电子设备设置于智能路灯，所述设备包括：
[0107] 存储有可执行程序代码的存储器；
[0108] 与所述存储器耦合的处理器；
[0109] 所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如实施例一所述的方法步骤。
[0110] 实施例4
[0111] 本实施例提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质设置于智能路灯，所述存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行如实施例一所述的方法步骤。
[0112] 以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
