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一种可自清理干瘪漂浮种子的生物育种用种子浸泡催芽装置   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2020-12-07
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2021-04-16
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2022-05-24
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2040-12-07
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN202011428404.2 申请日 2020-12-07
公开/公告号 CN112567924B 公开/公告日 2022-05-24
授权日 2022-05-24 预估到期日 2040-12-07
申请年 2020年 公开/公告年 2022年
缴费截止日
分类号 A01C1/00A01C1/02B01D35/02 主分类号 A01C1/00
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 2
权利要求数量 3 非专利引证数量 0
引用专利数量 5 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 CN110809939A、CN210491612U、CN108855580A、CN110140474A、US4258501A 被引证专利
专利权维持 2 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 公开、实质审查、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 陆小华 当前专利权人 陆小华
发明人 陆小华 第一发明人 陆小华
地址 浙江省丽水市缙云县五云街道问渔西路614-1号浙江汇森农林有限公司 邮编 323000
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 浙江省 申请人所在市 浙江省丽水市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
合肥市科融知识产权代理事务所 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
刘冉
摘要
本发明公开了一种可自清理干瘪漂浮种子的生物育种用种子浸泡催芽装置,包括装置本体、加热器、浸泡水池、出料管和伺服电机,所述装置本体的内部边侧固定安装有加热器,且装置本体的内部安装有浸泡水池,所述浸泡水池的内部安装有搅动杆,且搅动杆的下端固定安装有圆形齿轮,所述装置本体的内部左侧固定安装有处理箱,且处理箱上开设有引流口,所述从动杆上连接有牵引绳,且牵引绳的上端固定安装在滤板的右端下方。该可自清理干瘪漂浮种子的生物育种用种子浸泡催芽装置,能够在对种子浸泡催芽时方便对种子起到一定的翻动作用,降低不合格的种子被合格的种子压住的可能性,同时能够对漂浮在水面上的干瘪种子进行自动清理。
  • 摘要附图
    一种可自清理干瘪漂浮种子的生物育种用种子浸泡催芽装置
  • 说明书附图:图1
    一种可自清理干瘪漂浮种子的生物育种用种子浸泡催芽装置
  • 说明书附图:图2
    一种可自清理干瘪漂浮种子的生物育种用种子浸泡催芽装置
  • 说明书附图:图3
    一种可自清理干瘪漂浮种子的生物育种用种子浸泡催芽装置
  • 说明书附图:图4
    一种可自清理干瘪漂浮种子的生物育种用种子浸泡催芽装置
  • 说明书附图:图5
    一种可自清理干瘪漂浮种子的生物育种用种子浸泡催芽装置
  • 说明书附图:图6
    一种可自清理干瘪漂浮种子的生物育种用种子浸泡催芽装置
  • 说明书附图:图7
    一种可自清理干瘪漂浮种子的生物育种用种子浸泡催芽装置
  • 说明书附图:图8
    一种可自清理干瘪漂浮种子的生物育种用种子浸泡催芽装置
  • 说明书附图:图9
    一种可自清理干瘪漂浮种子的生物育种用种子浸泡催芽装置
  • 说明书附图:图10
    一种可自清理干瘪漂浮种子的生物育种用种子浸泡催芽装置
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2022-05-24 授权
2 2021-04-16 实质审查的生效 IPC(主分类): A01C 1/00 专利申请号: 202011428404.2 申请日: 2020.12.07
3 2021-03-30 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种可自清理干瘪漂浮种子的生物育种用种子浸泡催芽装置,包括装置本体(1)、加热器(2)、浸泡水池(3)、出料管(4)和伺服电机(17),其特征在于:所述装置本体(1)的内部边侧固定安装有加热器(2),且装置本体(1)的内部安装有浸泡水池(3),所述浸泡水池(3)的下端中部安装有出料管(4),且浸泡水池(3)的边侧连接有进水管(5),所述浸泡水池(3)的内部安装有搅动杆(6),且搅动杆(6)的下端固定安装有圆形齿轮(7),所述圆形齿轮(7)的边侧安装有移动齿条(8),且移动齿条(8)的右端安装有连接杆(9),所述连接杆(9)的右端安装在活动杆(10)上,且活动杆(10)的下端和装置本体(1)的内部通过内置弹簧(11)相互连接,所述装置本体(1)的背面固定安装有伺服电机(17),且伺服电机(17)的输出端安装有中心杆(16),所述装置本体(1)的内部左侧固定安装有处理箱(24),且处理箱(24)上开设有引流口(25),所述处理箱(24)的内部安装有滤板(26),且滤板(26)的左侧设置有排泄口(27),并且滤板(26)的左端和处理箱(24)之间安装有涡旋弹簧(28),所述处理箱(24)的下端内部安装有驱动叶轮(29),且驱动叶轮(29)中部贯穿安装有从动杆(30),所述从动杆(30)上连接有牵引绳(31),且牵引绳(31)的上端固定安装在滤板(26)的右端下方,所述处理箱(24)的下端中部固定连接有回流管(32),且回流管(32)的下端安装在浸泡水池(3)的左侧;
所述移动齿条(8)和活动杆(10)分别与连接杆(9)的两端之间为活动连接,且移动齿条(8)的左端和装置本体(1)的内部之间构成旋转结构,并且移动齿条(8)和圆形齿轮(7)之间为啮合连接;
所述活动杆(10)的下端外壁和装置本体(1)的内壁之间相互贴合,且活动杆(10)与浸泡水池(3)和装置本体(1)之间构成滑动连接结构;
所述活动杆(10)和下压锤(12)位于同一竖向直线,且下压锤(12)的上端和活动架(13)之间为焊接一体化结构,并且活动架(13)的内壁和导向柱(14)的外壁相互贴合;
所述导向柱(14)和主齿轮(15)的外侧之间为一体化结构,且主齿轮(15)和缓速齿轮(18)之间为啮合连接,并且缓速齿轮(18)的中部贯穿安装有联动杆(19);
所述联动杆(19)上固定安装有凸轮(20),且凸轮(20)位于定位架(21)的内侧,并且定位架(21)的左端和装置本体(1)之间构成滑动连接结构;
所述定位架(21)的上端和清理框(23)之间通过钢丝绳(22)相互连接,且清理框(23)的左端和处理箱(24)的右侧之间构成旋转结构,并且清理框(23)和处理箱(24)之间安装有涡旋弹簧(28),而且清理框(23)的下端宽度和浸泡水池(3)的宽度相等。

2.根据权利要求1所述的一种可自清理干瘪漂浮种子的生物育种用种子浸泡催芽装置,其特征在于:所述滤板(26)设置为倾斜结构,且滤板(26)的左端和处理箱(24)的内部左侧之间构成旋转结构。

3.根据权利要求1所述的一种可自清理干瘪漂浮种子的生物育种用种子浸泡催芽装置,其特征在于:所述驱动叶轮(29)和从动杆(30)之间为键连接,且从动杆(30)贯穿安装在驱动叶轮(29)的中部,并且从动杆(30)和滤板(26)之间通过牵引绳(31)相互连接。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及生物育种相关技术领域,具体为一种可自清理干瘪漂浮种子的生物育种用种子浸泡催芽装置。

背景技术

[0002] 伴随着国家科技的发展,生物学领域也在不断的进步,然而生物育种作为生物学中一项重要的技术,通过生物育种能够利用人工诱变的方法获得生物新品种,然而在进行种子生长情况研究时,通常都会对种子进行育苗并对其进行栽培,在进行种子育苗的过程中,为了提高种子的发芽率以及有效的缩短种子的发芽时间,大多都需要对种子进行浸泡处理,因此在种子浸泡处理时一般都会用到种子浸泡催芽装置。
[0003] 然而现在大多数的种子浸泡催芽装置存在以下几个问题:
[0004] 一、如公开号为CN110741764A的一种蔬菜种植用种子浸泡装置,其中在对种子浸泡时为了提高对种子浸泡效果,仅仅是通过偏心轮的转动使得浸泡套筒在浸泡池沿着连接杆轴向往复运动,然而在浸泡的过程中不便于对不合规的漂浮种子进行清理,从而导致合格种子与不合规种子仍然混在一起,进而极大的影响到后续对种子的进一步处理;
[0005] 二、现有的浸泡催芽装置在使用的过程中,不便于对浸泡的种子起到一定的翻动作用,从而导致一些干瘪不合格的种子被合格的种子压住,进而极大的降低了对不合格种子的清理效果。
[0006] 所以我们提出了一种可自清理干瘪漂浮种子的生物育种用种子浸泡催芽装置,以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

[0007] 本发明的目的在于提供一种可自清理干瘪漂浮种子的生物育种用种子浸泡催芽装置,以解决上述背景技术提出的目前市场上不便于对不合规的漂浮种子进行清理,从而导致合格种子与不合规种子仍然混在一起,进而极大的影响到后续对种子的进一步处理,在使用的过程中,不便于对浸泡的种子起到一定的翻动作用,从而导致一些干瘪不合格的种子被合格的种子压住,进而极大的降低了对不合格种子的清理效果的问题。
[0008] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种可自清理干瘪漂浮种子的生物育种用种子浸泡催芽装置,包括装置本体、加热器、浸泡水池、出料管和伺服电机,所述装置本体的内部边侧固定安装有加热器,且装置本体的内部安装有浸泡水池,所述浸泡水池的下端中部安装有出料管,且浸泡水池的边侧连接有进水管,所述浸泡水池的内部安装有搅动杆,且搅动杆的下端固定安装有圆形齿轮,所述圆形齿轮的边侧安装有移动齿条,且移动齿条的右端安装有连接杆,所述连接杆的右端安装在活动杆上,且活动杆的下端和装置本体的内部通过内置弹簧相互连接,所述装置本体的背面固定安装有伺服电机,且伺服电机的输出端安装有中心杆,所述装置本体的内部左侧固定安装有处理箱,且处理箱上开设有引流口,所述处理箱的内部安装有滤板,且滤板的左侧设置有排泄口,并且滤板的左端和处理箱之间安装有涡旋弹簧,所述处理箱的下端内部安装有驱动叶轮,且驱动叶轮中部贯穿安装有从动杆,所述从动杆上连接有牵引绳,且牵引绳的上端固定安装在滤板的右端下方,所述处理箱的下端中部固定连接有回流管,且回流管的下端安装在浸泡水池的左侧。
[0009] 优选的,所述移动齿条和活动杆分别与连接杆的两端之间为活动连接,且移动齿条的左端和装置本体的内部之间构成旋转结构,并且移动齿条和圆形齿轮之间为啮合连接。
[0010] 优选的,所述活动杆的下端外壁和装置本体的内壁之间相互贴合,且活动杆与浸泡水池和装置本体之间构成滑动连接结构。
[0011] 优选的,所述活动杆和下压锤位于同一竖向直线,且下压锤的上端和活动架之间为焊接一体化结构,并且活动架的内壁和导向柱的外壁相互贴合。
[0012] 优选的,所述导向柱和主齿轮的外侧之间为一体化结构,且主齿轮和缓速齿轮之间为啮合连接,并且缓速齿轮的中部贯穿安装有联动杆。
[0013] 优选的,所述联动杆上固定安装有凸轮,且凸轮位于定位架的内侧,并且定位架的左端和装置本体之间构成滑动连接结构。
[0014] 优选的,所述定位架的上端和清理框之间通过钢丝绳相互连接,且清理框的左端和处理箱的右侧之间构成旋转结构,并且清理框和处理箱之间安装有涡旋弹簧,而且清理框的下端宽度和浸泡水池的宽度相等。
[0015] 优选的,所述滤板设置为倾斜结构,且滤板的左端和处理箱的内部左侧之间构成旋转结构。
[0016] 优选的,所述驱动叶轮和从动杆之间为键连接,且从动杆贯穿安装在驱动叶轮的中部,并且从动杆和滤板之间通过牵引绳相互连接。
[0017] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:该可自清理干瘪漂浮种子的生物育种用种子浸泡催芽装置,能够在对种子浸泡催芽时方便对种子起到一定的翻动作用,降低不合格的种子被合格的种子压住的可能性,同时能够对漂浮在水面上的干瘪种子进行自动清理;
[0018] 1.设置有下压锤,主齿轮的转动能够带动导向柱进行同步转动,通过导向柱的转动能够使得活动架进行上下往复运动,利用活动架的往复运动能够使得下压锤进行同步的上下运动,此时下压锤的运动能够使得浸泡水池内部的水源激荡起向外侧的波纹,由此利用激荡起的波纹能够使得漂浮在水面的干瘪种子汇聚在浸泡水池的左侧,方便后续的同一打捞清理;
[0019] 2.设置有清理框,主齿轮的转动能够带动缓速齿轮进行同步转动,利用缓速齿轮的转动能够在联动杆和凸轮的作用下使得定位架进行上下往复运动,利用上下往复运动的定位架能够在涡旋弹簧的作用使得清理框围绕处理箱进行往复转动,利用清理框的转动从而能够将汇聚在左侧的干瘪种子进行打捞;
[0020] 3.设置有活动杆,下压锤的往复运动能够在内置弹簧的作用下使得活动杆进行往复运动,利用活动杆的往复运动能够在连接杆的作用下使得移动齿条进行左右往复运动,利用移动齿条的往复运动能够在圆形齿轮的作用下使得搅动杆进行正反转,通过搅动杆的正反转从而能够对种子起到翻动作用,由此降低不合格的种子被合格的种子压住的可能性;
[0021] 4.设置有驱动叶轮,清理框的往复运动在打捞干瘪种子的同时能够携带一部分水源进入到处理箱的内部,此时干瘪种子被滤板截留,水源冲击驱动叶轮,驱动叶轮的转动能够使得从动杆带动牵引绳进行收纳,此时牵引绳拉动滤板进行转动,当清理框复位后即没有足够的水源冲击驱动叶轮,滤板在涡旋弹簧的作用下进行复位,由此即实现了滤板的往复转动,通过滤板的往复转动能够方便将截留的干瘪种子排出装置本体的外部。

实施方案

[0033] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0034] 请参阅图1‑10,本发明提供一种技术方案:一种可自清理干瘪漂浮种子的生物育种用种子浸泡催芽装置,包括装置本体1、加热器2、浸泡水池3、出料管4、进水管5、搅动杆6、圆形齿轮7、移动齿条8、连接杆9、活动杆10、内置弹簧11、下压锤12、活动架13、导向柱14、主齿轮15、中心杆16、伺服电机17、缓速齿轮18、联动杆19、凸轮20、定位架21、钢丝绳22、清理框23、处理箱24、引流口25、滤板26、排泄口27、涡旋弹簧28、驱动叶轮29、从动杆30、牵引绳31和回流管32,装置本体1的内部边侧固定安装有加热器2,且装置本体1的内部安装有浸泡水池3,浸泡水池3的下端中部安装有出料管4,且浸泡水池3的边侧连接有进水管5,浸泡水池3的内部安装有搅动杆6,且搅动杆6的下端固定安装有圆形齿轮7,圆形齿轮7的边侧安装有移动齿条8,且移动齿条8的右端安装有连接杆9,连接杆9的右端安装在活动杆10上,且活动杆10的下端和装置本体1的内部通过内置弹簧11相互连接,装置本体1的背面固定安装有伺服电机17,且伺服电机17的输出端安装有中心杆16,装置本体1的内部左侧固定安装有处理箱24,且处理箱24上开设有引流口25,处理箱24的内部安装有滤板26,且滤板26的左侧设置有排泄口27,并且滤板26的左端和处理箱24之间安装有涡旋弹簧28,处理箱24的下端内部安装有驱动叶轮29,且驱动叶轮29中部贯穿安装有从动杆30,从动杆30上连接有牵引绳
31,且牵引绳31的上端固定安装在滤板26的右端下方,处理箱24的下端中部固定连接有回流管32,且回流管32的下端安装在浸泡水池3的左侧。
[0035] 移动齿条8和活动杆10分别与连接杆9的两端之间为活动连接,且移动齿条8的左端和装置本体1的内部之间构成旋转结构,并且移动齿条8和圆形齿轮7之间为啮合连接,活动杆10的运动能够在连接杆9的作用下使得移动齿条8进行同步运动,利用移动齿条8的运动能够带动圆形齿轮7进行同步转动。
[0036] 活动杆10的下端外壁和装置本体1的内壁之间相互贴合,且活动杆10与浸泡水池3和装置本体1之间构成滑动连接结构,活动杆10的下端和装置本体1之间相互贴合,从而能够提高活动杆10在装置本体1上运动时的稳定性。
[0037] 活动杆10和下压锤12位于同一竖向直线,且下压锤12的上端和活动架13之间为焊接一体化结构,并且活动架13的内壁和导向柱14的外壁相互贴合,活动架13的运动能够带动下压锤12进行同步运动,利用下压锤12的运动从而能够对活动杆10进行挤压。
[0038] 导向柱14和主齿轮15的外侧之间为一体化结构,且主齿轮15和缓速齿轮18之间为啮合连接,并且缓速齿轮18的中部贯穿安装有联动杆19,主齿轮15的转动能够带动导向柱14进行同步转动,同时主齿轮15的转动能够使得缓速齿轮18带动联动杆19进行旋转。
[0039] 联动杆19上固定安装有凸轮20,且凸轮20位于定位架21的内侧,并且定位架21的左端和装置本体1之间构成滑动连接结构,凸轮20的旋转能够使得定位架21在装置本体1上进行上下往复直线运动。
[0040] 定位架21的上端和清理框23之间通过钢丝绳22相互连接,且清理框23的左端和处理箱24的右侧之间构成旋转结构,并且清理框23和处理箱24之间安装有涡旋弹簧28,而且清理框23的下端宽度和浸泡水池3的宽度相等,定位架21的上下往复运动能够在钢丝绳22的作用下拉动清理框23进行同步运动,通过涡旋弹簧28能够方便旋转后清理框23进行复位。
[0041] 滤板26设置为倾斜结构,且滤板26的左端和处理箱24的内部左侧之间构成旋转结构,利用滤板26在处理箱24上的转动从而能够方便清理后的种子倒出装置本体1的外部。
[0042] 驱动叶轮29和从动杆30之间为键连接,且从动杆30贯穿安装在驱动叶轮29的中部,并且从动杆30和滤板26之间通过牵引绳31相互连接,驱动叶轮29的转动能够使得从动杆30进行同步转动,通过从动杆30的转动能够在牵引绳31的作用下拉动滤板26进行同步运动。
[0043] 工作原理:在使用该可自清理干瘪漂浮种子的生物育种用种子浸泡催芽装置时,首先根据图1‑10所示,将进水管5连接在外部水源中,向浸泡水池3中充水,接着充水完成之后将种子投放到浸泡水池3中并静置一段时间,干瘪的种子漂浮在水面上,此时开启伺服电机17,伺服电机17的开启能够使得中心杆16带动主齿轮15进行转动,通过主齿轮15的转动能够带动导向柱14进行同步转动,通过导向柱14的转动能够使得活动架13带动下压锤12进行上下往复运动,通过下压锤12的往复运动能够对浸泡水池3中的水起到激荡作用,此时下压锤12的运动能够水面激起向外侧拨动的波纹,通过激起的波纹能够使得漂浮在水面上的种子被拨动到浸泡水池3的左侧进行集中汇聚,同时如图1‑4所示,下压锤12的往复运动不仅能够激起水面波纹,同时还能够对浸泡水池3中的活动杆10进行挤压,此时活动杆10在内置弹簧11的作用下进行上下往复运动的,通过活动杆10的上下往复运动能够在连接杆9的作用下使得移动齿条8进行左右往复运动,利用移动齿条8的左右往复运动能够在圆形齿轮7的作用下使得搅动杆6进行正反转,通过搅动杆6从而能够对浸泡水池3底部的种子翻动,由此来避免不合格的干瘪种子被合格种子积压在底部,不能够漂浮在水面上;
[0044] 如图1和图6‑10所示,主齿轮15的转动能够在缓速齿轮18的作用下使得联动杆19进行同步转动,通过联动杆19的转动能够使得凸轮20进行转动,利用凸轮20的转动能够使得定位架21进行上下往复运动,当定位架21向下运动时能够在钢丝绳22的作用下拉动清理框23进行同步运动,此时清理框23的左端围绕处理箱24的左侧进行转动,清理框23向上转动时能够将汇聚在浸泡水池3左侧的干瘪种子以及携带一部分水源同步捞起,当清理框23旋转到一定角度后,干瘪种子和携带的水源通过引流口25进入到处理箱24的内部,当定位架21向上运动时,清理框23在涡旋弹簧28的作用下进行复位,重新进入到浸泡水池3中,此时水源中的干瘪种子被滤板26截留,水源漏过滤板26向下流淌,向下流动的水源冲击驱动叶轮29,且冲击驱动叶轮29后在回流管32的作用下重新进入到浸泡水池3的内部,从而避免造成水源的浪费,驱动叶轮29的转动能够使得从动杆30进行转动,通过从动杆30的转动能够对牵引绳31进行收卷,牵引绳31收卷后拉动滤板26,滤板26的左端围绕处理箱24进行向下转动,当清理框23在逐渐复位后,此时没有足够的水源冲击驱动叶轮29,驱动叶轮29停止转动,滤板26在涡旋弹簧28的作用下进行复位,由此即实现了滤板26往复转动,通过滤板26的往复转动从而能够将被截留的干瘪种子通过排泄口27排出到装置本体1的外部。
[0045] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

附图说明

[0022] 图1为本发明正面剖视结构示意图;
[0023] 图2为本发明图1中A处放大结构示意图;
[0024] 图3为本发明装置本体和活动杆剖视结构示意图;
[0025] 图4为本发明圆形齿轮和移动齿条俯视结构示意图;
[0026] 图5为本发明装置本体和伺服电机俯视结构示意图;
[0027] 图6为本发明主齿轮和缓速齿轮俯视结构示意图;
[0028] 图7为本发明凸轮和定位架侧视结构示意图;
[0029] 图8为本发明浸泡水池和清理框俯视结构示意图;
[0030] 图9为本发明滤板和涡旋弹簧剖视结构示意图;
[0031] 图10为本发明驱动叶轮和从动杆剖视结构示意图。
[0032] 图中:1、装置本体;2、加热器;3、浸泡水池;4、出料管;5、进水管;6、搅动杆;7、圆形齿轮;8、移动齿条;9、连接杆;10、活动杆;11、内置弹簧;12、下压锤;13、活动架;14、导向柱;15、主齿轮;16、中心杆;17、伺服电机;18、缓速齿轮;19、联动杆;20、凸轮;21、定位架;22、钢丝绳;23、清理框;24、处理箱;25、引流口;26、滤板;27、排泄口;28、涡旋弹簧;29、驱动叶轮;
30、从动杆;31、牵引绳;32、回流管。
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