首页 > 专利 > 阜阳师范大学 > 一种基于统计的智能驱赶装置专利详情

一种基于统计的智能驱赶装置   0    0

有效专利 查看PDF
专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2019-10-18
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2020-03-13
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2021-07-23
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2039-10-18
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN201910995442.7 申请日 2019-10-18
公开/公告号 CN110800731B 公开/公告日 2021-07-23
授权日 2021-07-23 预估到期日 2039-10-18
申请年 2019年 公开/公告年 2021年
缴费截止日
分类号 A01M29/16A01M29/10 主分类号 A01M29/16
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 5
权利要求数量 6 非专利引证数量 0
引用专利数量 3 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 CN108406760A、CN2195151Y、CN108094397A 被引证专利
专利权维持 2 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 公开、实质审查、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 阜阳师范大学 当前专利权人 阜阳师范大学
发明人 杨莉莉 第一发明人 杨莉莉
地址 安徽省阜阳市清河西路100号 邮编 236000
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 安徽省 申请人所在市 安徽省阜阳市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
亳州速诚知识产权代理事务所 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
刘佳
摘要
本发明公开了一种基于统计的智能驱赶装置,包括下底板,所述下底板的上端固定安装有四组支撑杆,四组所述支撑杆的上端固定安装有上顶板,所述下底板的上端固定安装有支撑腿,且支撑腿位于四组支撑杆的中心位置,所述支撑腿的上端固定安装有主体板。本发明设计了采用直流电的小功率运转的电机电路,通过设置一号手臂,能够对一号手臂进行上下的挥舞,对动物产生肢体上的警告,来达到驱赶的目的,此外设置报警器能够对入侵的动物发出声音和光线上的警告,来进行驱赶处理;设置摄像头,能够对入侵的动物进行实时的监控和记录,以便之后能够做好驱赶的准备。
  • 摘要附图
    一种基于统计的智能驱赶装置
  • 说明书附图:图1
    一种基于统计的智能驱赶装置
  • 说明书附图:图2
    一种基于统计的智能驱赶装置
  • 说明书附图:图3
    一种基于统计的智能驱赶装置
  • 说明书附图:图4
    一种基于统计的智能驱赶装置
  • 说明书附图:图5
    一种基于统计的智能驱赶装置
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2021-07-23 授权
2 2020-03-13 实质审查的生效 IPC(主分类): A01M 29/16 专利申请号: 201910995442.7 申请日: 2019.10.18
3 2020-02-18 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种基于统计的智能驱赶装置,包括下底板(1),所述下底板(1)的上端固定安装有四组支撑杆(3),四组所述支撑杆(3)的上端固定安装有上顶板(10),其特征在于:所述下底板(1)的上端固定安装有支撑腿,且支撑腿位于四组支撑杆(3)的中心位置,所述支撑腿的上端固定安装有主体板(2),所述主体板(2)的前端分别设置有感应器(4)、控制模块(5)与电机(6),所述电机(6)的下端固定安装有支撑板(17);电机(6)的前端设置有转轴(11),所述转轴(11)的前端设置有一号齿轮(13),所述主体板(2)的两侧分别设置有一号手臂(7)与二号手臂,所述一号手臂(7)的下端设置有旋转套(12),且旋转套(12)位于主体板(2)的内部,所述一号齿轮(13)位于旋转套(12)的内部,通过设置一号手臂,能够对一号手臂进行上下的挥舞,对动物产生肢体上的警告,来达到驱赶的目的,设置的电机带动转轴的转动,转轴上设置有一号齿轮,一号手臂通过旋转套与一号齿轮连接,从而实现动物到来时对其进行驱赶;所述控制模块(5)包括电机电路,所述电机电路包括继电器KM、KI,电动机M,变压器T1,可控硅整流器V1、V2,三极管Q1、Q2,双基二极管Q3,熔断器F1~F4,压敏电阻Rv,二极管D1~D16,稳压二极管D17,所述电机电路采用直流电源;所述二极管D6的正极与二极管D8的负极相连,所述二极管D7的正极与二极管D9的负极相连,所述二极管D6的负极与二极管D7的负极相连,所述二极管D8的正极和二极管D9的正极相连,所述二极管D6的正极还连接变压器T1一侧的顶端,所述二极管D7的正极还连接变压器T1一侧的底端,所述二极管D7的负极连接电阻R6,所述二极管D9的正极连接稳压二极管D17的正极和滑动变阻器R8,所述稳压二极管D17的负极与电阻R6相连,所述滑动变阻器R8的另一端连接电阻R7,所述电阻R7的另一端分别连接电阻R6和电阻R9,所述滑动变阻器R8的滑杆与电阻R12连接,所述电阻R9连接电阻R10和电阻R13,所述电阻R9与三极管Q1的集电极相连,所述三极管Q1的基极与电阻R12的另一端相连,所述三极管Q1的发射极与滑动变阻器R11相连,所述滑动变阻器R11的另一端分别与滑动变阻器R8和电容C2相连,所述滑动变阻器R11的滑杆与二极管D11的负极相连,所述电容C2与二极管D12的正极相连,所述二极管D12的负极连接二极管D11的正极、电容C3和电阻R15,所述三极管Q2的基极也与电阻R9相连,所述三极管Q2的集电极连接双基二极管Q3的发射极和电容C2,所述双基二极管Q3的第二基极连接电阻R13,所述电阻R13与电阻R10相连,所述双基二极管Q3的第一基极连接二极管D4的正极和电阻R14,所述电阻R14连接电容C3,所述电阻R15与滑动变阻器R2的滑杆相连;所述二极管D1的正极与二极管D2的正极相连,所述可控硅整流器V1的负极与可控硅整流器V2的负极相连,所述二极管D1的负极与可控硅整流器V1的正极相连,所述二极管D2的负极与可控硅整流器V2的正极相连,所述可控硅整流器V1的控制极与二极管D3的负极相连,所述可控硅整流器V2的控制极与二极管D4的负极相连,所述二极管D3的正极与二极管D4的正极相连,所述二极管D2的正极与熔断器F2的一端相连,所述熔断器F2的另一端分别连接电阻R4、二极管D5的正极、电阻R5和继电器KI,所述电阻R4的一端连接电容C1,所述电容C1分别连接熔断器F3、电阻R3和滑动变阻器R2的一端,所述电阻R3和二极管D5的负极相连,所述电阻R5和滑动变阻器R2的另一端相连,所述滑动变阻器R2还连接发动机M,所述发动机M的另一端和继电器KI的另一端相连;所述二极管D13的负极连接熔断器F5和二级管D14的正极,二级管D15的负极连接灯泡X2和二极管D16的正极,所述二极管D15的正极分别连接二极管D13的正极和二极管D10的正极,所述二极管D16的负极分别连接二极管D16的负极和电阻R1,所述二极管D10的正极还连接电感L1,所述电感L1的另一端与电阻R1相连,所述二极管D1的负极连接压敏电阻Rv的一端,所述二极管D2的负极连接压敏电阻Rv的另一端,所述压敏电阻Rv的两端分别并联有灯泡X1和灯泡X2,所述灯泡X1和灯泡X2的连接处分别连接开关S3和开关S4,所述灯泡X1的一端连接熔断器F1和继电器KM,所述灯泡X1的另一端连接熔断器F4,所述熔断器F4的一端分别连接开关S2和开关SB1,所述开关SB1的另一端连接开关KI1,所述开关KI1的另一端连接开关SB2,所述开关SB2的另一端与继电器KM相连,所述开关SB1的两端并联有开关KM1。

2.根据权利要求1所述的一种基于统计的智能驱赶装置,其特征在于:所述主体板(2)的上端一侧固定安装有支撑柱(16),所述支撑柱(16)的上端固定安装报警器(8),所述支撑柱(16)的一侧设置有喇叭(15),所述上顶板(10)的下端固定安装有支撑架(14),所述支撑架(14)的下端活动安装有摄像头(9)。

3.根据权利要求1所述的一种基于统计的智能驱赶装置,其特征在于:所述感应器(4)位于主体板(2)前端的中心位置,所述控制模块(5)与电机(6)分别位于感应器(4)的上端两侧。

4.根据权利要求1所述的一种基于统计的智能驱赶装置,其特征在于:所述主体板(2)的前端开设有凹槽,且转轴(11)位于凹槽的内部,所述旋转套(12)的内部设置有二号齿轮,且一号齿轮(13)与二号齿轮相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种基于统计的智能驱赶装置,其特征在于:支撑板(17)固定安装在主体板(2)的前端,且支撑板(17)的长度与宽度与电机(6)的长度与宽度相等。

6.根据权利要求2所述的一种基于统计的智能驱赶装置,其特征在于:所述报警器(8)为声光报警器,所述摄像头(9)为智能无线摄像头。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及动物驱赶领域,特别涉及一种基于统计的智能驱赶装置。

背景技术

[0002] 随着大量宠物被喂养者遗弃,各种野化家猫产子,人类活动扩张侵占野生动物栖息地导致野猫进入人类生活区,大量的流浪猫和野猫活动在人们的生活聚居区。猫群的吵闹叫声影响人们工作学习生活的作息,尤其是病患、老幼和孕妇更容易被影响休息和休养,流浪猫携带跳蚤、狂犬病毒等病菌病毒,因此,这些流浪猫给人们生活带了很大麻烦,甚至危及生命健康安全。为了保障人们的正常生活,防止流浪猫携带的传染病菌病毒致人病,尤其是狂犬病等人畜共患传染病高发期,非常有必要把流浪猫和野猫从生活区内驱离。
[0003] 传统对付野猫等泛滥成灾的方法是捕杀,但随着各种各样的动物保护组织崛起,扑杀流浪动物等血腥暴力手段也往往受到许多人谴责和抗议,因此,越来越多人倾向于采用平和非血腥手段驱逐流浪猫等。现有的驱赶动物装置在使用时存在一定的弊端,首先,驱赶装置不能对动物发出声音和光线上的警告,来对其进行驱赶,其次,装置不能挥舞肢体,用动作来对其进行警告驱赶,最后,当有动物来到时,不能够对其进行监控和记录,准备统计动物出现的次数和动物类型,通过统计动物出现的次数和动物类型,可以在出现频率较高的地方摆放驱赶装置,同时可以为其他措施提供一个参考
[0004] 由于驱赶装置可能放置的位置较远,如何能够较长时间的运转成为该驱赶装置是否能够被人们接纳的关键,即,如何设计出一种用于直流电,即尽量不用交流电,同时能够长时间运转的电机电路成为一个难点,且其耗电量要维持在一个可接受的范围。为此,我们提出一种基于统计的智能驱赶装置。

发明内容

[0005] 本发明的主要目的在于提供一种基于统计的智能驱赶装置,采用直流电的小功率运转的电机电路,通过一号手臂进行上下的挥舞对动物产生肢体上的警告,有效的解决背景技术中的问题。
[0006] 为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:一种基于统计的智能驱赶装置,包括下底板,所述下底板的上端固定安装有四组支撑杆,四组所述支撑杆的上端固定安装有上顶板,所述下底板的上端固定安装有支撑腿,且支撑腿位于四组支撑杆的中心位置,所述支撑腿的上端固定安装有主体板,所述主体板的前端分别设置有感应器、控制模块与电机,所述电机的下端固定安装有支撑板,所述电机的前端设置有转轴,所述转轴的前端设置有一号齿轮,所述主体板的两侧分别设置有一号手臂与二号手臂,所述一号手臂的下端设置有旋转套,且旋转套位于主体板的内部,所述一号齿轮位于旋转套的内部,通过设置一号手臂,能够对一号手臂进行上下的挥舞,对动物产生肢体上的警告,来达到驱赶的目的,设置的电机来带动转轴的转动,转轴上设置有一号齿轮,一号手臂通过旋转套与一号齿轮连接,从而实现动物到来时对其进行驱赶。
[0007] 所述主体板的上端一侧固定安装有支撑柱,所述支撑柱的上端固定安装报警器,所述支撑柱的一侧设置有喇叭,所述上顶板的下端固定安装有支撑架,所述支撑架的下端活动安装有摄像头。
[0008] 所述控制模块包括电机电路,所述电机电路包括继电器KM、KI,电动机M,变压器T1,可控硅整流器V1、V2,三极管Q1、Q2,双基二极管Q3,熔断器F1~F4,压敏电阻Rv,二极管D1~D16,稳压二极管D17。
[0009] 优选的,所述感应器位于主体板前端的中心位置,所述控制模块与电机分别位于感应器的上端两侧。
[0010] 优选的,所述支撑板固定安装在主体板的前端,且支撑板的长度与宽度与电机的长度与宽度相等。
[0011] 优选的,所述主体板的前端开设有凹槽,且转轴位于凹槽的内部,所述旋转套的内部设置有二号齿轮,且一号齿轮与二号齿轮相啮合。
[0012] 优选的,所述控制模块的一侧固定安装有电线,所述报警器、电机与感应器的输入端均与控制模块的输出端电性连接。
[0013] 优选的,所述报警器为声光报警器,通过设置报警器,能够对入侵的动物发出声音和光线上的警告,来进行驱赶处理,通过感应器感应到一定范围内有动物出现时,通过设置的喇叭发出声音,报警器发出闪烁的红色光线来对动物进行驱赶;
[0014] 优选的,所述摄像头为智能无线摄像头,通过设置摄像头,能够统计动物出现的次数和动物类型,以便之后能够做好驱赶的准备,设置的摄像头设置在支撑架下方可以旋转,从而能够对四面八方的地方进行监控,本装置可以通过摄像头进行监控,并驱动电机,但摄像头的监控需要摄像头运转,功率较高;此外可以使用功率较低的感应器。

实施方案

[0021] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
[0022] 如图1‑5所示,一种基于统计的智能驱赶装置,包括下底板1,下底板1的上端固定安装有四组支撑杆3,四组支撑杆3的上端固定安装有上顶板10,下底板1的上端固定安装有支撑腿,且支撑腿位于四组支撑杆3的中心位置,支撑腿的上端固定安装有主体板2,主体板2的前端分别设置有感应器4、控制模块5与电机6,电机6的下端固定安装有支撑板17,电机6的前端设置有转轴11,转轴11的前端设置有一号齿轮13,主体板2的两侧分别设置有一号手臂7与二号手臂,一号手臂7的下端设置有旋转套12,且旋转套12位于主体板2的内部,一号齿轮13位于旋转套12的内部,主体板2的上端一侧固定安装有支撑柱16,支撑柱16的上端固定安装报警器8,支撑柱16的一侧设置有喇叭15,上顶板10的下端固定安装有支撑架14,支撑架14的下端活动安装有摄像头9。
[0023] 所述控制模块5包括电机电路,所述电机电路包括继电器KM、KI,电动机M,变压器T1,可控硅整流器V1、V2,三极管Q1、Q2,双基二极管Q3,熔断器F1~F4,压敏电阻Rv,二极管D1~D16,稳压二极管D17。
[0024] 所述二极管D6的正极与二极管D8的负极相连,所述二极管D7的正极与二极管D9的负极相连,所述二极管D6的负极与二极管D7的负极相连,所述二极管D8的正极和二极管D9的正极相连,所述D6的正极还连接变压器T1一侧的顶端,所述二极管D7的正极还连接变压器T1一侧的底端,所述二极管D7的负极连接电阻R6,所述二极管D9的正极连接稳压二极管D17的正极和滑动变阻器R8,所述稳压二极管D17的负极与电阻R6相连,所述滑动变阻器R8的另一端连接电阻R7,所述电阻R7的另一端分别连接电阻R6和电阻R9,所述滑动变阻器R8的滑杆与电阻R12连接,所述电阻R9连接电阻R10和电阻R13,所述电阻R9与三极管Q1的集电极相连,所述三极管Q1的基极与电阻R12的另一端相连,所述三极管Q1的发射极与滑动变阻器R11相连,所述滑动变阻器R11的另一端分别与滑动变阻器R8和电容C2相连,所述滑动变阻器R11的滑杆与二极管D11的负极相连,所述电容C2与二极管D12的正极相连,所述二极管D12的负极连接二极管D11的正极、电容C3和电阻R15,所述三极管Q2的基极也与电阻R9相连,所述三极管Q2的集电极连接双基二极管Q3的发射极和电容C2,所述双基二极管Q3的第二基极连接电阻R13,所述电阻R13与电阻R10相连,所述双基二极管Q3的第一基极连接二极管D4的正极和电阻R14,所述电阻R14连接电容C3,所述电阻R15与滑动变阻器R2的滑杆相连。
[0025] 所述二极管D1的正极与二极管D2的正极相连,所述可控硅整流器V1的负极与可控硅整流器V2的负极相连,所述二极管D1的负极与可控硅整流器V1的正极相连,所述二极管D2的负极与可控硅整流器V2的正极相连,所述可控硅整流器V1的控制极与二极管D3的负极相连,所述可控硅整流器V2的控制极与二极管D4的负极相连,所述二极管D3的正极与二极管D4的正极相连,所述二极管D2的正极与熔断器F2的一端相连,所述熔断器F2的另一端分别连接电阻R4、二极管D5的正极、电阻R5和继电器KI,所述电阻R4的一端连接电容C1,所述电容C1分别连接熔断器F3、电阻R3和滑动变阻器R2的一端,所述电阻R3和二极管D5的负极相连,所述电阻R5和滑动变阻器R2的另一端相连,所述滑动变阻器R2还连接发动机M,所述发动机M的另一端和继电器KI的另一端相连。
[0026] 所述二极管D13的负极连接熔断器F5和二级管D14的正极,二级管D15的负极连接灯泡X2和二极管D16的正极,所述二极管D15的正极分别连接二极管D13的正极和二极管D10的正极,所述二极管D16的负极分别连接二极管D16的负极和电阻R1,所述二极管D10的正极还连接电感L1,所述电感L1的另一端与电阻R1相连,所述二极管D1的负极连接压敏电阻Rv的一端,所述二极管D2的负极连接压敏电阻Rv的另一端,所述压敏电阻Rv的两端分别并联有灯泡X1和灯泡X2,所述灯泡X1和灯泡X2的连接处分别连接开关S3和开关S4,所述灯泡X1的一端连接熔断器F1和继电器KM,所述灯泡X1的另一端连接熔断器F4,所述熔断器F4的一端分别连接开关S2和开关SB1,所述开关SB1的另一端连接开关KI1,所述开关KI1的另一端连接开关SB2,所述开关SB2的另一端与继电器KM相连,所述开关SB1的两端并联有开关KM1。
[0027] 感应器4位于主体板2前端的中心位置,控制模块5与电机6分别位于感应器4的上端两侧,支撑板17固定安装在主体板2的前端,且支撑板17的长度与宽度与电机6的长度与宽度相等,主体板2的前端开设有凹槽,且转轴11位于凹槽的内部,旋转套12的内部设置有二号齿轮,且一号齿轮13与二号齿轮相啮合,通过设置一号手臂7,能够对一号手臂7进行上下的挥舞,对动物产生肢体上的警告,来达到驱赶的目的,设置的电机6来带动转轴11的转动,转轴11上设置有一号齿轮13,一号手臂7通过旋转套12与一号齿轮13连接,从而实现动物到来时对其进行驱赶,报警器8为声光报警器,通过设置报警器8,能够对入侵的动物发出声音和光线上的警告,来进行驱赶处理,通过感应器4感应到一定范围内有动物出现在小区,通过设置的喇叭15发出声音,报警器8发出闪烁的红色光线来对动物进行驱赶,摄像头9为智能无线摄像头,通过设置摄像头9,能够对入侵小区的动物进行实时的监控和记录,以便之后能够做好驱赶的准备,设置的摄像头9设置在支撑架14下方可以旋转,从而能够对四面八方的地方进行监控,控制模块5的一侧固定安装有电线,报警器8、电机6与感应器4的输入端均与控制模块5的输出端电性连接。
[0028] 需要说明的是,本发明为一种基于统计的智能驱赶装置,首先在小区中心选一个空旷的位置来对装置进行水平的放置,设置的下底板1能够对装置起到固定的作用,支撑杆3设置在下底板1的上方,对上顶板10进行支撑,上顶板10起到防雨和防晒的作用,下底板1的上方设置的人体模型能够对动物进行初步的警告,控制模块5能够对电机6与报警器8进行控制,支撑腿对主体板2进行支撑固定,对一号手臂7进行上下的挥舞,来对动物产生肢体上的警告,从而达到驱赶的目的,电机6设置在支撑板17上进行固定,设置的电机6来带动转轴11的转动,转轴11上设置有一号齿轮13,一号手臂7通过旋转套12与一号齿轮13连接,从而实现动物到来时对其进行驱赶,通过设置的报警器8,能够对入侵的动物发出声音和光线上的警告,来进行驱赶处理,报警器8设置在支撑柱16的上方,通过感应器4感应到一定范围内有动物出现在小区时,通过设置的喇叭15发出声音,报警器8发出闪烁的红色光线来对动物进行驱赶,摄像头9设置在上顶板10的下方,能够对入侵小区的动物进行实时的监控和记录,以便之后能够做好驱赶的准备,设置的摄像头9设置在支撑架14下方可以旋转,从而能够对四面八方的地方进行监控,该装置,较为实用。
[0029] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

附图说明

[0015] 图1为本发明一种基于统计的智能驱赶装置的整体结构示意图;
[0016] 图2为本发明一种基于统计的智能驱赶装置的电机电路图;
[0017] 图3为本发明一种基于统计的智能驱赶装置的一号手臂与电机的放大图;
[0018] 图4为本发明一种基于统计的智能驱赶装置的摄像头的放大图;
[0019] 图5为本发明一种基于统计的智能驱赶装置的报警器的放大图。
[0020] 图中:1、下底板;2、主体板;3、支撑杆;4、感应器;5、控制模块;6、电机;7、一号手臂;8、报警器;9、摄像头;10、上顶板;11、转轴;12、旋转套;13、一号齿轮;14、支撑架;15、喇叭;16、支撑柱;17、支撑板。
版权所有:盲专网 ©2023 zlpt.xyz  蜀ICP备2023003576号