一种全针管中性笔笔芯的自动装配设备   0    0

本发明涉及笔芯自动装配领域，具体是涉及一种全针管中性笔笔芯的自动装配设备，包括，机架，移位装置，笔管上料装置，笔芯墨水注入装置，笔头装配装置，笔尖装配装置，橡胶帽装配装置，笔芯尾油注入装置，下料装置；笔管上料装置设置在机架上，笔管上料装置用于笔管的上料；笔头装配装置设置在机架上，笔头装配装置用于将笔头装配在笔管上；笔尖装配装置设置在机架上，笔尖装配装置用于将笔尖装配在笔头上；橡胶帽装配装置设置在机架上，橡胶帽装配装置用于将橡胶帽装配在笔尖上；达到了全针管中性笔笔芯的自动装配的技术效果。

1.一种全针管中性笔笔芯的自动装配设备，应用于将笔管（1f）、笔头（1g）、笔尖（1h）、和橡胶帽（1i）组装为一体，并且顺序向笔管（1f）内部注入墨水和尾油；
其特征在于，包括，机架（1）以及设置在机架（1）上的移位装置，移位装置用于移动笔管（1f），使其顺序经过笔管上料工位、笔芯墨水注入工位、笔头装配工位、笔尖装配工位、橡胶帽装配工位、笔芯尾油注入工位和下料工位；
笔管上料装置（2），笔管上料装置（2）设置在笔管上料工位，笔管上料装置（2）用于将笔管（1f）移动至移位装置上；
笔芯墨水注入装置（3），笔芯墨水注入装置（3）设置在笔芯墨水注入工位，笔芯墨水注入装置（3）用于向笔管（1f）中注入墨水；
笔头装配装置（4），笔头装配装置（4）设置在笔头装配工位，笔头装配装置（4）用于将笔头（1g）装配在笔管（1f）上；
笔尖装配装置（5），笔尖装配装置（5）设置在笔尖装配工位，笔尖装配装置（5）用于将笔尖（1h）装配在笔头（1g）上；
橡胶帽装配装置（6），橡胶帽装配装置（6）设置橡胶帽装配工位上，橡胶帽装配装置（6）用于将橡胶帽（1i）装配在笔尖（1h）上；
笔芯尾油注入装置（7），笔芯尾油注入装置（7）安装在笔芯尾油注入工位，笔芯尾油注入装置（7）用于向笔管（1f）中注入尾油；
下料装置（8），下料装置（8）设置在下料工位，下料装置（8）用于将笔芯从移位装置上移出。

2.根据权利要求1所述的一种全针管中性笔笔芯的自动装配设备，其特征在于，笔管上料装置（2）包括，
上料箱（2a），上料箱（2a）通过支架固定安装在机架（1）上，上料箱（2a）上端开口，下端也开设有通孔，通孔的大小要大于笔管的大小，上料箱（2a）内部两侧倾斜设置；
滚珠丝杆滑台（2b），滚珠丝杆滑台（2b）固定设置在机架（1）的上方；
第一滑块（2c），第一滑块（2c）通过螺栓安装在滚珠丝杆滑台（2b）上；
第二滑块（2d），第二滑块（2d）通过螺栓安装在滚珠丝杆滑台（2b）上；
第一挡板（2e），第一挡板（2e）通过螺栓固定安装在第一滑块（2c）和第二滑块（2d）上，第一挡板（2e）采用透明材质；
第二挡板（2f），第二挡板（2f）设置在第一滑块（2c）和第二滑块（2d）的另一侧，第二挡板（2f）采用透明材质；
导料机构（2g），导料机构（2g）设置在移位装置的上方，导料机构（2g）包括第一同步带滑台（2g1），第一同步带滑台（2g1）固定设置在机架（1）的上方；导料板（2g2），导料板（2g2）设置在第一滑块（2c）和第二滑块（2d）的下端，导料板（2g2）固定安装在第一同步带滑台（2g1）上；第三挡板（2g3）通过螺栓固定安装在导料板（2g2）上，第三挡板（2g3）采用透明材质；第四挡板（2g4）设置在导料板（2g2）的另一侧，第四挡板（2g4）采用透明材质；固定板（2g5）设置在导料板（2g2）的下方，与导料板（2g2）存在间隔。

3.根据权利要求1所述的一种全针管中性笔笔芯的自动装配设备，其特征在于，笔芯墨水注入装置（3）包括，
第一气缸滑台（3a），第一气缸滑台（3a）固定设置在机架（1）上；
第一注射盒（3b），第一注射盒（3b）设置在机架（1）上，第一气缸滑台（3a）与第一注射盒（3b）通过螺栓固定连接；
第一输送管（3c），第一输送管（3c）固定安装在第一注射盒（3b）上，第一输送管（3c）的输入端与墨水箱连接，第一输送管（3c）的输出端与第一注射盒（3b）连接；
第一注射嘴（3d），第一注射嘴（3d）固定安装在第一注射盒（3b）上；
第一压轮（3e），第一压轮（3e）设置在移位移位装置的上方；
第一定位支架（3f），第一定位支架（3f）设置在移位装置的下方；
第二气缸滑台（3g），第二气缸滑台（3g）通过螺栓与第一定位支架（3f）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种全针管中性笔笔芯的自动装配设备，其特征在于，笔头装配装置（4）包括，
第一振动盘（4a），第一振动盘（4a）固定安装在机架（1）上；
第一上料轨道（4b），第一上料轨道（4b）与第一振动盘（4a）连接，第一上料轨道（4b）与第一振动盘（4a）高度平齐；
第一振动送料器（4c），第一振动送料器（4c）固定安装在机架（1）上，第一振动送料器（4c）位于第一上料轨道（4b）的下方；
第一送料机构（4d），第一送料机构（4d）固定安装在机架（1）上，第一送料机构（4d）位于第一上料轨道（4b）的末端，位于第一上料轨道（4b）的一侧；
第一长轴气缸（4e），第一长轴气缸（4e）固定安装在机架（1）上，第一长轴气缸（4e）位于第一上料轨道（4b）的一侧；
第二长轴气缸（4f），第二长轴气缸（4f）固定安装在机架（1）上，第二长轴气缸（4f）位于第一上料轨道（4b）的另一侧；
第一推板（4g），第一推板（4g）固定安装在机架（1）上，第一推板（4g）位于第一上料轨道（4b）的末端；
第一摆动气缸（4h），第一摆动气缸（4h）通过螺栓固定安装在第一推板（4g）上，第一摆动气缸（4h）包括第二连接板（4h1），第二连接板（4h1）与第一摆动气缸（4h）固定连接；
第一装配槽（4i），第一装配槽（4i）与第二连接板（4h1）固定连接，第一装配槽（4i）通过第二连接板（4h1）与第一摆动气缸（4h）固定连接；
第一单轴气缸（4j），第一单轴气缸（4j）通过螺栓与第一推板（4g）固定连接；
第一压紧板（4k），第一压紧板（4k）与第一单轴气缸（4j）固定连接；
第二压轮（4l），第二压轮（4l）设置在移位装置的上方；
第二定位支架（4m），第二定位支架（4m）设置在移位装置的下方；
第五气缸滑台（4n），第五气缸滑台（4n）固定安装在机架（1）上，第五气缸滑台（4n）与第二定位支架（4m）通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种全针管中性笔笔芯的自动装配设备，其特征在于，第一送料机构（4d）包括，
第二同步带滑台（4d1），第二同步带滑台（4d1）固定安装在机架（1）上；
第三气缸滑台（4d2），第三气缸滑台（4d2）通过螺栓固定安装在第二同步带滑台（4d1）上；
第一连接板（4d3），第一连接板（4d3）通过螺栓固定安装在第三气缸滑台（4d2）上；
第一手指气缸（4d4），第一手指气缸（4d4）通过螺栓固定安装在第一连接板（4d3）上；
第二手指气缸（4d5），第二手指气缸（4d5）通过螺栓固定安装在第一连接板（4d3）上；
第一分料器（4d6），第一分料器（4d6）设置在第一上料轨道（4b）的末端，第一分料器（4d6）的直径大小与笔头（1g）的直径相同；
第二分料器（4d7），第二分料器（4d7）设置在第一上料轨道（4b）的末端，第二分料器（4d7）的直径大小与笔头（1g）的直径相同；
第四气缸滑台（4d8），第四气缸滑台（4d8）固定安装在机架（1）上，第四气缸滑台（4d8）通过螺栓与第一分料器（4d6）、第二分料器（4d7）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种全针管中性笔笔芯的自动装配设备，其特征在于，笔尖装配装置（5）包括，
第二振动盘（5a），第二振动盘（5a）固定安装在机架（1）上；
第二上料轨道（5b），第二上料轨道（5b）与第二振动盘（5a）连接，第二上料轨道（5b）与第二振动盘（5a）高度平齐；
第二振动送料器（5c），第二振动送料器（5c）固定安装在机架（1）上，第二振动送料器（5c）位于第二上料轨道（5b）的下方；
第二送料机构（5d），第二送料机构（5d）固定安装在机架（1）上，第二送料机构（5d）位于第二上料轨道（5b）的末端，位于第二上料轨道（5b）的一侧；
第三长轴气缸（5e），第三长轴气缸（5e）固定安装在机架（1）上，第三长轴气缸（5e）位于第二上料轨道（5b）的一侧；
第四长轴气缸（5f），第四长轴气缸（5f）固定安装在机架（1）上，第四长轴气缸（5f）位于第二上料轨道（5b）的另一侧；
第二推板（5g），第二推板（5g）固定安装在机架（1）上，第二推板（5g）位于第二上料轨道（5b）的末端；
第三摆动气缸（5h），第三摆动气缸（5h）通过螺栓固定安装在第二推板（5g）上，第三摆动气缸（5h）包括第四连接板（5h1），第四连接板（5h1）与第三摆动气缸（5h）固定连接；
第二装配槽（5i），第二装配槽（5i）与第四连接板（5h1）固定连接，第二装配槽（5i）通过第四连接板（5h1）与第三摆动气缸（5h）固定连接；
第三压轮（5j），第三压轮（5j）设置在移位装置的上方；
第三定位支架（5k），第三定位支架（5k）设置在移位装置的下方；
第九气缸滑台（5l），第九气缸滑台（5l）固定安装在机架（1）上，第九气缸滑台（5l）与第三定位支架（5k）通过螺栓固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种全针管中性笔笔芯的自动装配设备，其特征在于，第二送料机构（5d）包括，
第六气缸滑台（5d1），第六气缸滑台（5d1）固定安装在机架（1）上；
第七气缸滑台（5d2），第七气缸滑台（5d2）通过螺栓固定安装在第六气缸滑台（5d1）上；
第二摆动气缸（5d3），第二摆动气缸（5d3）通过螺栓固定安装在第七气缸滑台（5d2）上；
第三连接板（5d4），第三连接板（5d4）通过螺栓固定安装在第二摆动气缸（5d3）上；
第三手指气缸（5d5），第三手指气缸（5d5）通过螺栓固定安装在第三连接板（5d4）上；
第三分料器（5d6），第三分料器（5d6）设置在第二上料轨道（5b）的末端，第三分料器（5d6）上开设有能够盛放笔尖（1h）的槽；
第四分料器（5d7），第四分料器（5d7）设置在第二上料轨道（5b）的末端，第四分料器（5d7）上开设有能够盛放笔尖（1h）的槽；
第八气缸滑台（5d8），第八气缸滑台（5d8）固定安装在机架（1）上，第八气缸滑台（5d8）与第三分料器（5d6）和第四分料器（5d7）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种全针管中性笔笔芯的自动装配设备，其特征在于，橡胶帽装配装置（6）包括，
第三振动盘（6a），第三振动盘（6a）固定安装在机架（1）上；
第三上料轨道（6b），第三上料轨道（6b）与第三振动盘（6a）连接，第三上料轨道（6b）与第三振动盘（6a）高度平齐；
第三振动送料器（6c），第三振动送料器（6c）固定安装在机架（1）上，第三振动送料器（6c）位于第三上料轨道（6b）的下方；
第三送料机构（6d），第三送料机构（6d）固定安装在机架（1）上，第三送料机构（6d）位于第三上料轨道（6b）的末端，位于第三上料轨道（6b）的一侧；
第五长轴气缸（6e），第五长轴气缸（6e）固定安装在机架（1）上，第五长轴气缸（6e）位于第三上料轨道（6b）的一侧；
第六长轴气缸（6f），第六长轴气缸（6f）固定安装在机架（1）上，第六长轴气缸（6f）位于第三上料轨道（6b）的另一侧；
第三推板（6g），第三推板（6g）固定安装在机架（1）上，第三推板（6g）位于第三上料轨道（6b）的末端；
第四摆动气缸（6h），第四摆动气缸（6h）通过螺栓固定安装在第三推板（6g）上，第四摆动气缸（6h）包括第六连接板（6h1），第六连接板（6h1）与第四摆动气缸（6h）固定连接；
第三装配槽（6i），第三装配槽（6i）与第六连接板（6h1）固定连接，第三装配槽（6i）通过第六连接板（6h1）与第四摆动气缸（6h）固定连接；
第二单轴气缸（6j），第二单轴气缸（6j）通过螺栓与第三推板（6g）固定连接；
第二压紧板（6k），第二压紧板（6k）与第二单轴气缸（6j）固定连接；
第四压轮（6l），第四压轮（6l）设置在移位装置的上方；
第四定位支架（6m），第四定位支架（6m）设置在移位装置的下方；
第十二气缸滑台（6n），第十二气缸滑台（6n）固定安装在机架（1）上，第十二气缸滑台（6n）与第四定位支架（6m）通过螺栓固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种全针管中性笔笔芯的自动装配设备，其特征在于，第三送料机构（6d）包括，
第三同步带滑台（6d1），第三同步带滑台（6d1）固定安装在机架（1）上；
第十气缸滑台（6d2），第十气缸滑台（6d2）通过螺栓固定安装在第三同步带滑台（6d1）上；
第五连接板（6d3），第五连接板（6d3）通过螺栓固定安装在第十气缸滑台（6d2）上；
第四手指气缸（6d4），第四手指气缸（6d4）通过螺栓固定安装在第五连接板（6d3）上；
第五手指气缸（6d5），第五手指气缸（6d5）通过螺栓固定安装在第五连接板（6d3）上；
第五分料器（6d6），第五分料器（6d6）设置在第三上料轨道（6b）的末端，第五分料器（6d6）的直径大小与橡胶帽（1i）的直径相同；
第六分料器（6d7），第六分料器（6d7）设置在第三上料轨道（6b）的末端，第六分料器（6d7）的直径大小与橡胶帽（1i）的直径相同；
第十一气缸滑台（6d8），第十一气缸滑台（6d8）固定安装在机架（1）上，第十一气缸滑台（6d8）通过螺栓与第五分料器（6d6）、第六分料器（6d7）固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种全针管中性笔笔芯的自动装配设备，其特征在于，笔芯尾油注入装置（7）包括，
第十三气缸滑台（7a），第十三气缸滑台（7a）固定设置在机架（1）上；
第二注射盒（7b），第二注射盒（7b）设置在机架（1）上，第十三气缸滑台（7a）与第二注射盒（7b）通过螺栓固定连接，第二注射盒（7b）位于第一注射盒（3b）的对侧；
第二输送管（7c），第二输送管（7c）固定安装在第二注射盒（7b）上，第二输送管（7c）的输入端与尾油箱连接，第二输送管（7c）的输出端与第二注射盒（7b）连接；
第二注射嘴（7d），第二注射嘴（7d）固定安装在第二注射盒（7b）上；
第五压轮（7e），第五压轮（7e）设置在移位装置的上方；
第五定位支架（7f），第五定位支架（7f）设置在移位装置的下方；
第十四气缸滑台（7g），第十四气缸滑台（7g）通过螺栓与第五定位支架（7f）固定连接；
下料装置（8），下料装置（8）包括下料滑道（8a）和收集箱（8b），下料滑道（8a）倾斜设置，收集箱（8b）内部设置有斜坡。