[0024] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025] 实施例1：请参阅图1‑4，一种具有稳定结构的洗头膏加工用搬运装置，包括支架1和活动箱6，支架1内部的顶端固定连接有活动箱6，活动箱6的底端设置有卸料机构2，卸料机构2的底端设置有防护机构3，活动箱6的内部设置有驱动机构；
[0026] 请参阅图1‑4，一种具有稳定结构的洗头膏加工用搬运装置还包括驱动机构，驱动机构包括伺服电机9，伺服电机9固定连接在活动箱6的一侧，该伺服电机9的型号为HG‑KN13J‑S100，伺服电机9的输出端贯穿活动箱6的一侧并延伸至活动箱6的内部固定连接有丝杆8，丝杆8与活动箱6活动连接，丝杆8的外部活动连接有螺纹套筒7，活动箱6的底端镶嵌有通槽4，通槽4内部的两端分别镶嵌有一组限位槽5，螺纹套筒7的底端固定连接有连接板12，连接板12的两端分别固定连接有一组限位板11，限位板11底端的两侧分别活动连接有一组滚珠10，滚珠10与限位槽5活动连接；
[0027] 限位槽5的中心线与通槽4的中心线在同一水平面上，限位板11的高度小于限位槽5内部的高度；
[0028] 具体地，如图1、图3和图4所示，在使用该装置对生产洗发露的物料进行搬运时，启动伺服电机9带动内部的丝杆8转动，丝杆8转动带动外部的螺纹套筒7在活动箱6的内部运动，螺纹套筒7带动底端的连接板12运动，而连接板12外部的限位板11在限位槽5的内部运动，限位板11底端的滚珠10在限位槽5的内部运动，从而对连接板12进行限位且降低了运动时的摩擦，实现了可以提高搬运时的稳定性。
[0029] 实施例2：卸料机构2由固定槽201、驱动齿轮202、固定轴203、固定齿轮204、转轴205和第一电机206组成，固定槽201固定连接在连接板12的底端，固定槽201的一侧固定连接有第一电机206，该第一电机206的型号为Y90S‑6，第一电机206的输出端贯穿固定槽201的一侧并延伸至固定槽201的内部固定连接有转轴205，转轴205的外部固定连接有驱动齿轮202，固定槽201内部的底端固定连接有固定轴203，固定轴203的外部活动连接有固定齿轮204；
[0030] 固定槽201的中心线与连接板12的中心线在同一垂直面上，驱动齿轮202的长度小于固定槽201内部的长度；
[0031] 具体地，如图1、图2和图3所示，在使用该装置对物料进行运送时，当物料到达指定的位置后，启动第一电机206带动固定槽201内部的转轴205转动，转轴205带动外部的驱动齿轮202转动，驱动齿轮202在固定齿轮204的外部转动的同时，带动固定齿轮204和固定齿轮204底端的防护机构3进行倾斜，从而对防护机构3内部的物料进行卸料，实现了可以快速方便的进行卸料。
[0032] 实施例3：防护机构3由传动轮301、传动带302、防护箱303、空腔304、螺纹杆305、螺纹槽306、底板307、挡板308和第二电机309组成，防护箱303设置在连接板12的底端，防护箱303的内部设置有空腔304，空腔304内部顶端的两侧分别活动连接有一组螺纹杆305，螺纹杆305外部的顶端固定连接有传动轮301，传动轮301的内部活动连接有传动带302，螺纹杆
305的底端固定连接有挡板308，防护箱303的底端设置有底板307，底板307顶端的两侧分别镶嵌有螺纹槽306，螺纹杆305与螺纹槽306活动连接，防护箱303顶端的一侧固定连接有第二电机309，该第二电机309的型号为Y90L‑4，第二电机309的输出端贯穿防护箱303的顶端并延伸至空腔304的内部与螺纹杆305固定连接；
[0033] 底板307的长度大于防护箱303内部的长度，空腔304的中心线与防护箱303的中心线在同一垂直面上；
[0034] 具体地，如图1和图2所示，在运送物料之前，将生产洗发露的物料放置在底板307的顶端，再启动第二电机309带动底端的螺纹杆305和螺纹杆305外部的传动轮301旋转，传动轮301通过传动带302带动另一侧的螺纹杆305转动，螺纹杆305再通过螺纹槽306带动底端的底板307向上升起，从而使底板307顶端的物料进入防护箱303的内部，实现了可以对运动中的物料进行防护，防止物料掉落。
[0035] 工作原理：本实用新型在使用时，首先，在使用该装置对生产洗发露的物料进行搬运时，启动伺服电机9带动内部的丝杆8转动，丝杆8转动带动外部的螺纹套筒7在活动箱6的内部运动，螺纹套筒7带动底端的连接板12运动，而连接板12外部的限位板11在限位槽5的内部运动，限位板11底端的滚珠10在限位槽5的内部运动，从而对连接板12进行限位且降低了运动时的摩擦，实现了可以提高搬运时的稳定性。
[0036] 之后，在使用该装置对物料进行运送时，当物料到达指定的位置后，启动第一电机206带动固定槽201内部的转轴205转动，转轴205带动外部的驱动齿轮202转动，驱动齿轮
202在固定齿轮204的外部转动的同时，带动固定齿轮204和固定齿轮204底端的防护机构3进行倾斜，从而对防护机构3内部的物料进行卸料，实现了可以快速方便的进行卸料。
[0037] 最后，在运送物料之前，将生产洗发露的物料放置在底板307的顶端，再启动第二电机309带动底端的螺纹杆305和螺纹杆305外部的传动轮301旋转，传动轮301通过传动带302带动另一侧的螺纹杆305转动，螺纹杆305再通过螺纹槽306带动底端的底板307向上升起，从而使底板307顶端的物料进入防护箱303的内部，实现了可以对运动中的物料进行防护，防止物料掉落。
[0038] 对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
