[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0028] 图1为本发明的实施方式提供的自清理掘进液压缸的结构示意图，图2为本发明的实施方式提供的自清理掘进液压缸的防护壳的结构视图，图3为本发明的实施方式提供的自清理掘进液压缸的缸筒的结构视图。如图1至图3所示，本发明的实施方式提供一种自清理掘进液压缸，该自清理掘进液压缸包括防护壳1，防护壳1的内部安装有缸筒2，缸筒2的一端设置有下耳座3，缸筒2的另一端设置有活塞杆4，活塞杆4远离缸筒2的一端连接有上耳座5，缸筒2的一侧均匀设置有两个进出油口6，两个进出油口6之间通过连接杆7相连接，缸筒2的外侧靠近活塞杆4的一端设置有端盖8，防护壳1靠近下耳座3的一端开设有开槽9，防护壳
1靠近连接杆7的一侧设置有卡槽10，防护壳1靠近活塞杆4的一端外侧设置有安装块11，安装块11的两侧等距开设有若干个螺孔12，防护壳1的顶面设置有缓冲垫13。
[0029] 具体的，如图1所示，卡槽10的尺寸与连接杆7的尺寸一致，连接杆7的两侧均设置有滑轨，且滑轨可以与卡槽10滑动配合。
[0030] 通过采用上述技术方案，通过连接杆7上的滑轨与卡槽10的滑动配合将缸筒2设置在防护壳1的内部，无法轻易被抽出和移动，使得缸筒2的牢固性与安装准确度提高。
[0031] 具体地，如图1至图3所示，下耳座3的长度与开槽9的内径匹配，且上耳座5与下耳座3的中间位置均开设有安装孔，缓冲垫12的底面尺寸与防护壳1的顶面尺寸相同。
[0032] 通过采用上述技术方案，通过上耳座5与下耳座3内部的安装孔将该自清理掘进液压缸安装在截割头的顶部与底部，使缓冲垫12贴合掘进机的外侧，方便该自清理掘进液压缸的安装，减少震动对该自清理掘进液压缸的影响。
[0033] 具体地，如图1至图3所示，该自清理掘进液压缸的缸筒2和清扫模块8的外径尺寸与开槽9的内径尺寸一致。
[0034] 通过采用上述技术方案，该自清理掘进液压缸的缸筒2和清扫模块8可以穿过开槽9以进入防护壳1的内部，安装完成后缸筒2与防护壳1内壁无间隙，从而得到有效的支撑和防护，提高了该自清理掘进液压缸的稳定性。
[0035] 图4为本发明的实施方式提供的自清理掘进液压缸的清扫模块的剖视图，图5为本发明的实施方式提供的自清理掘进液压缸的清扫模块的截面图。如图4和图5所示，在本发明的一种实施方式中，该自清理掘进液压缸的清扫模块8可以包括：
[0036] 螺旋内腔体80，螺旋内腔体80设置于清扫模块8的壁体中，螺旋内腔体80的一端与两个进出油口6中的一者连通，另一端与两个进出油口6中的另一者连通；
[0037] 螺旋轨道槽81，螺旋轨道槽81设置于清扫模块8的内壁上，螺旋轨道槽81的位置与螺旋内腔体80的位置相对应；
[0038] 至少两个弧形磁铁82，至少两个弧形磁铁82设置于螺旋内腔体80中；
[0039] 至少两个钢丝刷83，至少两个钢丝刷83设置于螺旋轨道槽81上，至少两个钢丝刷83具有磁性底座，至少两个钢丝刷83通过磁性底座被两个弧形磁铁82吸引。
[0040] 具体地，如图4所示，螺旋内腔体80的一端可以通过第一支路84与两个进出油口6中的一者连通，另一端可以通过第二支路85与两个进出油口6中的另一者连通；当活塞杆4伸出时，两个进出油口6中的一者通过第一支路84同步向螺旋内腔体80进油，使螺旋内腔体80中的弧形磁铁82在液压油的驱动下沿着活塞杆4的伸出方向作螺旋式移动；当活塞杆4收回时，两个进出油口6中的另一者通过第二支路85同步向螺旋内腔体80进油，使螺旋内腔体
80中的弧形磁铁82在液压油的驱动下沿着活塞杆4的收回方向作螺旋式移动。
[0041] 本发明中的第一支路83和第二支路85中的一者进油时，另一者会同步出油，这属于液压缸的基本控制技术，本申请对此不予以赘述。
[0042] 进一步地，如图4所示，该自清理掘进液压缸的清扫模块8可以设置有两个弧形磁铁82和与其对应的两个钢丝刷83，并且两个钢丝刷83可以分别位于活塞杆4的上方和下方。
[0043] 在本发明的一种实施方式中，如图5所示，该自清理掘进液压缸的弧形磁铁82的两端可以具有一凹槽。该凹槽的存在有利于两个进出油口6的液压油进入螺旋内腔体80。另外，本发明中的弧形磁铁82尺寸小于螺旋内腔体80的内径，从而便于弧形磁铁82在螺旋内腔体80中的移动。
[0044] 通过上述技术方案，本发明实施方式提供的自清理掘进液压缸在使用时，当活塞杆4向外伸出时，设置于缸筒2靠近活塞杆4的一端的清扫模块8的壁体中的螺旋内腔体80同步沿着活塞杆4的伸出方向进油，螺旋内腔体80中的弧形磁铁82在液压油的驱动下在螺旋内腔体80作向外的螺旋式运动，通过磁力的吸引，弧形磁铁82带动钢丝刷83沿着清扫模块8的内壁上的螺旋轨道槽81同步做向外的螺旋式运动，从而对伸出的活塞杆4的表面进行清扫，除去活塞杆4的表面沾染的灰尘；同样地，当活塞杆4向内收回时，螺旋内腔体80同步沿着活塞杆4的收回方向进油，从而使得钢丝刷83沿着螺旋轨道槽81同步做向内的螺旋式运动，从而对收回的活塞杆4的表面进行清扫，进一步除去沾染的灰尘，大大提高了该自清理掘进液压缸的除尘能力，使其不用经常进行拆卸与清理，有效提高了该自清理掘进液压缸的使用频率。
[0045] 工作原理：当使用人员安装自清理掘进液压缸时，后将连接杆7与进出油口6设置在卡槽10的内侧，使缸筒2远离活塞杆4的一端穿过开槽9安装在防护壳1的一端，使缸筒2的整体结构位于防护壳1的内部，接着将上耳座5与下耳座3分别设置在掘进机的相应位置，使缓冲垫12贴合掘进机的一侧，安装块11通过若干个螺孔12与掘进机上安装座的两侧相连接，使得防护壳1的一端与缸筒2稳定连接于掘进机，当掘进机工作时，使用人员控制液压缸的压缩来改变截割头的高度，向进出油口6内输送和排出油液来使活塞杆4在缸筒2的内部移动，此时掘进机工作时产生的碎石与粉尘均被防护壳1阻挡，不会影响到活塞杆4的移动，增强了液压缸的防护能力，大大延长了液压缸的使用寿命，缓冲垫12吸收部分截割头工作时产生的震动；当自清理掘进液压缸在使用时，当活塞杆4向外伸出时，两个进出油口6中的一者通过第一支路84同步向螺旋内腔体80进油，螺旋内腔体80中的弧形磁铁82在液压油的驱动下在螺旋内腔体80作向外的螺旋式运动，带动钢丝刷83沿着清扫模块8的内壁上的螺旋轨道槽81同步做向外的螺旋式运动，从而对伸出的活塞杆4的表面进行清扫，除去活塞杆4的表面沾染的灰尘；同样地，当活塞杆4向内收回时，两个进出油口6中的另一者通过第二支路85同步向螺旋内腔体80进油，从而使得钢丝刷83沿着螺旋轨道槽81同步做向内的螺旋式运动，从而对收回的活塞杆4的表面进行清扫，实现在活塞杆4伸出和收回的过程中对其进行螺旋式的清扫，大大提高了该自清理掘进液压缸的除尘能力，使其不用经常进行拆卸与清理，有效提高了该自清理掘进液压缸的使用频率。
[0046] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
