发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种环件抓取调节控制机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种环件抓取调节控制机构,包括输送调节装置、环形工件、翻转控制机构、辅助支撑齿轮和固定支撑板,所述输送调节装置固定连接在固定支撑板的前端,所述翻转控制机构转动安装在固定支撑板的中部,所述辅助支撑齿轮转动安装在翻转控制机构的底部两侧,所述环形工件夹持固定在翻转控制机构上,所述翻转控制机构中安装有转动齿轮,所述转动齿轮的前端固定安装有转动盘,所述转动盘的侧端中部均固定安装有防护罩,所述防护罩的内部均固定安装有第一电动液压推杆,且所述防护罩和第一电动液压推杆均设有六个,所述第一电动液压推杆的前端均固定连接有紧固主体,所述转动齿轮远离转动盘的端面中部固定安装有驱动杆,所述紧固主体中安装有固定环,所述固定环的内部均匀滑动安装有挤压固定块,所述挤压固定块的内侧两端均固定安装有复位板,所述复位板与固定环之间均匀固定安装有复位弹簧,所述固定环的内部中心活动安装有调节块,所述调节块的侧端面开设有挤压调节槽,且所述挤压调节槽呈35°倾斜设置,所述调节块的上端通过螺栓固定安装有连接固定板,所述输送调节装置中安装有第二转动轮和第一转动轮,且所述第二转动轮和第一转动轮水平位于一条直线上,所述第二转动轮和第一转动轮之间转动绕接有输送带,所述第二转动轮的内端面中部固定连接有转动轴,所述第一转动轮的内端面中部固定连接有传动齿轮,所述传动齿轮的底端啮合连接有驱动齿轮,所述驱动齿轮的内侧对称安装有同步驱动轮,所述同步驱动轮之间转动绕接有驱动皮带,所述输送带的底端通过固定安装盘均匀固定安装有第二电动液压推杆,所述第二电动液压推杆的底端通过螺栓固定安装有移动主体,且所述固定安装盘、第二电动液压推杆和移动主体均设有四个,且所述移动主体与紧固主体的结构规格均相同。
[0005] 优选的,所述驱动杆的前端固定连接有转动齿轮的侧端面中部,所述转动齿轮与辅助支撑齿轮啮合连接。
[0006] 优选的,所述转动轴和传动齿轮转动插接在固定支撑板上,位于所述驱动齿轮内侧的同步驱动轮转动连接在固定支撑板上。
[0007] 优选的,所述连接固定板的上端与第一电动液压推杆的前端固定连接,所述固定支撑板的底端均匀设有固定孔。
[0008] 优选的,所述调节块呈四棱台设置,且所述挤压固定块的内端面呈35°倾斜设置,所述调节块向上拉动挤压挤压固定块向固定环的外部伸出。
[0009] 优选的,所述挤压固定块的外端面均匀固定镶嵌有紧固防滑柱,且所述紧固防滑柱的材质为橡胶。
[0010] 与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
[0011] 本装置在使用的过程中通过翻转控制机构可以将环形工件夹持紧固翻转,翻转后的环形工件通过输送调节装置中的移动主体可以再次被夹持紧固,并且翻转控制机构和输送调节装置中的输送带进行同步的转动,通过控制和调节翻转控制机构的正反转动可以使得环形工件由翻转控制机构不同侧翻转至翻转控制机构的上端,从而可以使得被移动主体紧固的环形工件输送至不同的方向进行输送,从而可以实现在将环形工件由翻转控制机构的不同侧进行翻转的同时控制环形工件可以输送至不同的方向进行使用和输送。