[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029] 请参阅图1-图7所示，本发明提供如下技术方案：一种环保吸污设备，包括吸污罐1和负压泵2，且负压泵2的进气管与吸污罐1连接，吸污罐1上安装有吸污组件3和排污管4，且污料沿吸污组件3、吸污罐1和排污管4进行流通，还包括漂浮支撑机构5和移动驱动机构6，漂浮支撑机构5连接于吸污罐1的底端，使吸污罐1能漂浮于水面上，移动驱动机构6安装于吸污罐1的一端，且移动驱动机构6驱使漂浮于水面上的吸污罐1进行定向移动。
[0030] 上述，基于漂浮支撑机构5使得整体设备漂浮于水面上，在漂浮状态下，设备的重力与水的浮力形成平衡，因此形成图1所示状态，此时配合移动驱动机构6，实现整体设备的移动驱动，使得设备在水面上产生定向移动，进而实现不同位置处的吸污处理。
[0031] 针对上述吸污组件3，具体如图1-图4所示：包括第一电磁阀31、连接管32、吸污管33和吸污头34，其中第一电磁阀31安装于连接管32上，且连接管32的一端与吸污管33连接，吸污管33伸入至水底，且吸污管33的端头与吸污头34连接。
[0032] 优选的，吸污头34包括固定套341、密封板343和吸污刷344，其中吸污刷344基于密封板343限定于固定套341内，并在固定套341内可进行转动；固定套341的外壁上对称设有对个进水孔342，吸污刷344上安装有螺旋叶片345，螺旋叶片345与进水孔342相互配合，驱动吸污刷344转动。
[0033] 具体，在进行吸污操作时，其吸污流程如下：
[0034] 闭合第一电磁阀31，开启负压泵2，使得吸污罐1内形成负压状态；
[0035] 关闭负压泵2，开启第一电磁阀31，基于上述负压状态和吸污组件3形成强力吸污；
[0036] 在吸污时，水流通过进水孔342和吸污孔进入吸污头34内，此时通过进水孔342进入的水流沿图3所示方向对螺旋叶片345产生冲击，从而驱使螺旋叶片345和吸污刷344进行同步转动，而吸污刷344在转动时通过清污刷头346对水底的污垢进行刷除，使得污垢浮起，然后随着沿吸污孔导进的水流而被吸入吸污头34内；然后在负压吸附下进入吸污管33中，最后进入吸污罐1内；
[0037] 综上，持续循环，即可完成高效吸污操作。
[0038] 优选的，吸污刷344的中间位置处开设有吸污孔，且吸污刷344的底面安装有多个清污刷头346，清污刷头346包括锥杆a和刷毛b，且刷毛b嵌入于锥杆a的锥部；
[0039] 其目的是：在水底污垢厚度不超过刷毛b的长度时，刷毛b与污垢接触，基于刷毛b的洗刷清除污垢；而在污垢厚度超过刷毛b的长度时，基于锥杆a的锥部插入污垢内，然后基于锥杆a的旋转破坏较厚的污垢；综上使得整体吸污刷344能有效适用于不同厚度的污垢的清除。
[0040] 针对上述漂浮支撑机构5，具体如图1和图5所示：包括浮力组件51、漂浮底座52、导气箱53和第三电磁阀54，其中导气箱53和吸污罐1均安装于漂浮底座52顶端，且第三电磁阀54安装于导气箱53上，具体第三电磁阀54采用三通电磁阀，并与负压泵2的出气管连接，浮力组件51至少设有四个，且四个浮力组件51对称安装于漂浮底座52底端，并与导气箱53连接。
[0041] 优选的，每个浮力组件51均包括安装板511、浮力气囊512和第二电磁阀513，其中浮力气囊512为弹性气囊，通过安装板511固定于漂浮底座52底端，并通过第二电磁阀513与导气箱53连接。
[0042] 实际使用时，基于第三电磁阀54的导通调节，使得负压泵2的出气管与导气箱53形成导通，同时开启第二电磁阀513(图1中表示开启的数量为2个)，使得导气箱53与对应的浮力气囊512形成导通，在负压泵2进行负压抽气的情况下，气体通过导气箱53进入浮力气囊512内，使得浮力气囊512膨胀，而造成整体机构的排水体积增大，进而增大了整体机构所产生的浮力，使得整体设备能有效的漂浮于水面上；并且基于相同的原理还可对整体浮力进行调整，以保证在吸污过程中，随着整体设备重力的提升，其对应浮力也会提升；而在不需要增大浮力时，则调整第三电磁阀54使得负压泵2的出气排向空气中即可。
[0043] 针对上述移动驱动机构6，具体如图1、图6和图7所示：包括滤网61、第四电磁阀62和排水管，其中滤网61安装于吸污罐1的内部，对排入排水管的水进行过滤，第四电磁阀62安装于排水管上，具体第四电磁阀62采用流量电磁阀，调节排水管内的水流大小；排水管包括相互连接的粗管63和细管64，且细管64连接于粗管63的出口端处。
[0044] 具体，在利用移动驱动机构6进行驱动时，吸污组件3停止吸污，使得整体设备保持在不受任何水平力的状态下，以便于移动驱动机构6能形成有效的驱动：随着吸污罐1内水的逐渐增多，液面没过排水管的端口，开启第四电磁阀62，使得吸污罐1内的水通过排水管及重力作用排出，从而形成图1中箭头所示的冲向水面的斜向冲击，该冲击产生一定的水平推力，从而推动漂浮的设备进行移动，以改变设备的吸污位置；上述排水管采用相互连接的粗管63和细管64构成，实现排出水流的节流效果，从而增大水流的冲击力，保证移动驱动的有效性；另外，上述根据第四电磁阀62开启的大小，可对排出水流的大小进行调节，从而调整设备的移动速度和移动距离。
[0045] 优选的，移动驱动机构6至少设有三个(i/ii/iii)，且三个移动驱动机构6对称分布；
[0046] 具体，如图7所示：在i/ii/iii的水流冲击力保持一致时，形成B方向的直线移动；在增大iii的水流冲击力，减小i的水流冲击力时，整体设备产生C方向的转动；反之，在增大i的水流冲击力，减小iii的水流冲击力时，整体设备产生D方向的转动；
[0047] 另外，在进行上述转动时，若同时减小ii的水流冲击力，则会使转动速度加快。
[0048] 综上，还包括驱动检测系统，驱动检测系统包括安装于整体设备上的红外距离传感器7和控制箱8，其中红外距离传感器7探测安装板511与水面的距离，控制箱8基于PLC编程控制器集成控制整体设备；进而使整体设备能形成自动化的控制效果。
[0049] 基于该驱动检测系统，整体设备的自动化吸污流程如下：
[0050] S1.基于PLC编程控制器，启动第一电磁阀31，开启负压泵2，使得吸污罐1内形成负压状态；
[0051] S2.在进行负压泵2负吸的同时，调整第二电磁阀513和第三电磁阀54，实现整体设备浮力的调整，并基于外距离传感器7探测到的与水面距离进行浮力确定；
[0052] S3.关闭负压泵2，开启第一电磁阀31，基于上述负压状态和吸污组件3形成强力吸污；
[0053] S4.一次负吸结束；开启四电磁阀62，实现整体设备的位置调整；
[0054] S5.调整完成后重复上述S1-S4，直至完成整体吸污。
[0055] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
