发明内容
[0005] （1）要解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供智能机器人金属型材的切片加工设备，该设备旨在解决现有技术下无法对切割方向进行调节，切割起来比较费力，影响切割效率的技术问题。
[0006] （2）技术方案为了解决上述技术问题，本发明提供了这样智能机器人金属型材的切片加工设
备，该设备包括机架、设置于所述机架外侧的机器人焊接组件、设置于所述机架上侧的金属型材输送组件设置于所述金属型材输送组件前侧的金属型材夹持组件；其中，所述金属型材输送组件上侧设有金属型材清理组件，所述金属型材夹持组件下侧设有异形支撑台，所述机架前侧设有出料箱，所述出料箱前侧设有异形出料管，所述出料箱外侧设有控制面板，所述出料箱上侧设有防侧漏挡框，所述金属型材输送组件外侧设有检修盖，所述检修盖外侧设有均匀分布的散热孔，所述金属型材输送组件另一侧设有第一固定架，所述第一固定架外侧设有第一调节气缸，所述第一调节气缸内侧设有金属型材防偏移推动板。
[0007] 使用本技术方案的设备时，先将金属型材输送组件打开，使得金属型材输送组件开始运作，然后再将需要进行切片加工的金属型材从金属型材输送组件的后侧放入金属型材输送组件中，此时金属型材开始从后往前移动，然后再打开金属型材输送组件上侧的金属型材清理组件，同时将第一固定架外侧的第一调节气缸打开，使得第一调节气缸能够带动其内侧的金属型材防偏移推动板向金属型材处移动，使得金属型材能够保持在金属型材清理组件下侧移动，于此同时，金属型材清理组件会对金属型材的表面进行清扫，除去其表面的灰尘，当金属型材移动到金属型材夹持组件处时，打开金属型材夹持组件对金属型材进行夹紧固定，同时关闭金属型材清理组件和金属型材输送组件，并打开机器人焊接组件，使得机器人焊接组件能够对金属型材进行切片处理，切成片的加工件会顺着异形支撑台掉落到出料箱中，再从出料箱前侧的异形出料管中掉落出来，从异形出料管处即可对加工件进行收集；通过机器人焊接组件的设置，可以更加智能化地调整切割方向，调整到金属型材较为薄弱的地方，从金属型材的上面或侧面对其进行切割，切割起来更加省时省力，切割效率也更高，通过金属型材输送组件配合金属型材清理组件运作，可以在金属型材输送的过程中对金属型材的表面进行清扫，除去金属型材表面的污垢或灰尘，避免后续切割受到影响，金属型材夹持组件可以从金属型材的两侧对其进行夹紧固定，也能将金属型材裸露出一截，以方便后续切割。
[0008] 进一步的，所述机器人焊接组件包括定位安装底座，所述定位安装底座上侧设有机器人固定台，所述机器人固定台上侧通过螺栓设有机器人驱动座，通过机器人固定台的设置，可以将整个机器人抬高至一定高度，以便机器人转动不会受到阻碍。
[0009] 更进一步的，所述机器人驱动座上侧设有旋转底座，所述旋转底座上侧设有第一旋转电机，所述第一旋转电机外侧设有第一机械臂，所述第一机械臂外侧设有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴设有第二机械臂，第一旋转电机可以带动旋转底座转动，第二旋转电机可以带动第二机械臂转动。
[0010] 更进一步的，所述第二机械臂外侧设有第三旋转电机，所述第三旋转电机的输出轴设有第三机械臂，所述第三机械臂外侧设有第四旋转电机，所述第四旋转电机的输出轴设有旋转固定头，所述旋转固定头外侧设有激光切割头，第三旋转电机可以带动第三机械臂转动，第四旋转电机可以带动旋转固定头转动，使得激光切割头能够根据实际需求调节切割角度和位置。
[0011] 更进一步的，所述金属型材夹持组件包括底部固定板，所述底部固定板上侧设有竖向固定块，所述竖向固定块外侧设有第二调节气缸，所述第二调节气缸内侧设有间距调节板，所述底部固定板上侧设有与所述间距调节板相对应的间距固定板，第二调节气缸可以推动间距调节板向内或向外移动，可以改变间距调节板和间距固定板之间的距离。
[0012] 更进一步的，所述间距调节板和所述间距固定板内侧设有均匀分布的伸缩杆，所述伸缩杆外侧设有可弹性伸缩的弹性元件，所述伸缩杆内侧设有金属型材夹持板，所述金属型材夹持板表面开设有均匀分布的防滑槽，通过伸缩杆和弹性元件的设置，可以起到一定的减震作用，避免金属型材被夹变形。
[0013] 更进一步的，所述金属型材输送组件包括第二固定架，所述第二固定架外侧设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴设有主动齿轮，所述主动齿轮左右两侧设有均匀分布的从动齿轮，第一驱动电机转动可以带动主动齿轮转动。
[0014] 更进一步的，所述主动齿轮和所述从动齿轮外侧设有传动齿带，所述传动齿带与所述主动齿轮和所述从动齿轮之间均匀啮合连接，所述主动齿轮和所述从动齿轮内侧可拆卸式安装有输送辊，主动齿轮转动带动传动齿带转动，从而带动从动齿轮转动，使得主动齿轮和从动齿轮能够同步转动。
[0015] 更进一步的，所述输送辊外侧设有齿轮连接卡块，所述主动齿轮和所述从动齿轮内侧设有与所述齿轮连接卡块相对应的卡块固定套，主动齿轮和从动齿轮转动带动卡块固定套转动，从而带动齿轮连接卡块和输送辊转动，使得输送辊能够正常输送金属型材。
[0016] 更进一步的，所述金属型材清理组件包括连接架，所述连接架上侧设有第三调节气缸，所述第三调节气缸内侧设有横向移动滑块，所述横向移动滑块上侧设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴设有电动推杆，所述电动推杆下侧设有清洁毛刷，第三调节气缸推动横向移动滑块移动，第二驱动电机转动带动电动推杆转动，从而带动清洁毛刷转动，使得清洁毛刷能够对金属型材的表面进行清理。
[0017] （3）有益效果与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明的设备通过机器人焊接组件的设置，可以更加智能化地调整切割方向，调整到金属型材较为薄弱的地方，从金属型材的上面或侧面对其进行切割，切割起来更加省时省力，切割效率也更高，通过金属型材输送组件配合金属型材清理组件运作，可以在金属型材输送的过程中对金属型材的表面进行清扫，除去金属型材表面的污垢或灰尘，避免后续切割受到影响，金属型材夹持组件可以从金属型材的两侧对其进行夹紧固定，也能将金属型材裸露出一截，以方便后续切割。
