[0058] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0059] 在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”，其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0060] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0061] 实施例1
[0062] 参考附图，一种具有压土功能的谷物播种装置，包括车体1、动力组件2、压土组件3、传动组件4、往复组件9、下种组件5及挖孔组件7；
[0063] 车体1包括车板101、车轮102、一号竖直板103、二号竖直板104、一号支杆105、种子箱106及推手107，车板101底部装有车轮102，车板101左部左右间隔固接有一号竖直板103和二号竖直板104，车板101左端连接有推手107；动力组件2设置在一号竖直板103和二号竖直板104之间，动力组件2底端穿过车板101并设置有压土组件3；种子箱106通过一号支板105503固定在二号竖直板104右侧；种子箱106下方设置有下种组件5，下种组件5通过传动组件4和动力组件2连接；动力组件2上方设置有往复组件9，往复组件9右侧设置有挖孔组件
7。
[0064] 实施例2
[0065] 参考附图，一种具有压土功能的谷物播种装置，包括车体1、动力组件2、压土组件3、传动组件4、往复组件9、下种组件5及挖孔组件7；
[0066] 车体1包括车板101、车轮102、一号竖直板103、二号竖直板104、一号支杆105、种子箱106及推手107，车板101底部装有车轮102，车板101左部左右间隔固接有一号竖直板103和二号竖直板104，车板101左端连接有推手107；动力组件2设置在一号竖直板103和二号竖直板104之间，动力组件2底端穿过车板101并设置有压土组件3；种子箱106通过一号支板105503固定在二号竖直板104右侧；种子箱106下方设置有下种组件5，下种组件5通过传动组件4和动力组件2连接；动力组件2上方设置有往复组件9，往复组件9右侧设置有挖孔组件
7。
[0067] 其中，动力组件2包括伺服电机201、一号转轴202、一号锥齿轮203、二号锥齿轮204、二号转轴205、三号竖直板206、蜗杆207、蜗轮208、一号安装杆209、凸轴210、摇杆211及一字孔212；
[0068] 伺服电机201设置在一号竖直板103右侧，并固定在车板101上；伺服电机201的输出段向上伸出并连接有一号转轴202，一号转轴202顶端装有一号锥齿轮203，一号锥齿轮203右侧垂直啮合有二号锥齿轮204；二号锥齿轮204装在二号转轴205左端，二号转轴205穿过三号竖直板206并转动连接二号竖直板104；三号竖直板206固定在车板101上，二号转轴
205上装有蜗杆207，蜗杆207位于二号竖直板104和三号竖直板206之间；蜗杆207上方配合有蜗轮208，蜗轮208装在一号安装杆209右端，一号安装杆209左端固接一号竖直板103；蜗轮208的盘面偏心处连接有凸轴210；摇杆211上段开有一字孔212，一字孔212和凸轴210配合；摇杆211下段穿过车板101上的通槽1011，并通过安装轴213和通槽1011内壁转动连接。
[0069] 具体的，启动伺服电机201带动一号转轴202转动，通过锥齿轮传动，使二号转轴205带着蜗杆207转动，从而驱动蜗轮208进行转动。凸轴210随着蜗轮208转动而带着摇杆
207以安装轴213为圆点做左右摇摆。
[0070] 其中，压土组件3设置在摇杆211底端，包括滑套301、一号弹簧伸缩杆302、辊轴架303、压辊304、滑杆305及三号弹簧伸缩杆306；
[0071] 滑杆305水平设置在车板101下方，两端向上弯折并和车板101连接；滑套301装在滑杆305上；摇杆211底端连接三号弹簧伸缩杆306顶端，三号弹簧伸缩杆306底端铰接滑套301，滑套301底面通过一号弹簧伸缩杆302连接有辊轴架303，辊轴架303上装有压辊304。
[0072] 具体的，摇杆207底端也在摆动，并带着滑套301沿着滑杆305往复移动，使压辊304和地面接触进行压土。三号弹簧伸缩杆306抵消过高度位移，避免卡死。而由于采用了一号弹簧伸缩杆302，在压辊304重力基础上提供了一定的弹簧作用力，增强压力，保证土壤紧实度。
[0073] 其中，传动组件4包括一号齿轮401、二号齿轮402、三号转轴403、半圆锥齿轮404、三号锥齿轮405及四号转轴406；
[0074] 三号转轴403设置在伺服电机201右侧，底端和车板101转动连接；一号转轴202上装有一号齿轮401，三号转轴403上装有二号齿轮402，一号齿轮401和二号齿轮402啮合；三号转轴403顶端装有半圆锥齿轮404，半圆锥齿轮404上方设置有四号转轴406，四号转轴406对称装有两个三号锥齿轮405，三号锥齿轮405和半圆锥齿轮404垂直啮合；四号转轴406向右穿过三号竖直板206并和二号竖直板104转动连接。
[0075] 具体的，一号转轴202转动的同时，还通过齿轮传动使三号转轴403转动，顶部的半圆锥齿轮404和两个三号锥齿轮405间歇配合，使四号转轴406周期性往复转动。
[0076] 其中，下种组件5包括四号齿轮501、五号转轴502、一号支板503、下料槽505、侧板506、移动块507、三号支杆508、一号螺纹段509、三号齿轮510、三号弹簧511及挡板512；
[0077] 五号转轴502左端穿过二号竖直板104并装有四号齿轮501，四号转轴406对应装有三号齿轮510，三号齿轮510和四号齿轮501啮合；五号转轴502右端转动连接一号支板503，一号支板503固定在车板101上；下料槽505右端底部铰接一号支板503顶端，下料槽505左端连接有侧板506；种子箱106内底加工有左低右高的斜面1062，种子箱106底部左侧还开有出种口1061；侧板506位于种子箱106左侧，侧板506右侧通过三号弹簧511连接有挡板512，挡板512和出种口1061对应；五号转轴502上加工有一号螺纹段509，一号螺纹段509螺接有移动块507；三号支杆508底端铰接移动块507，顶端和下料槽505左段底部铰接。
[0078] 具体的，四号转轴406周期性往复转动，同样通过齿轮传动带着五号转轴502转动，使移动块507沿着五号转轴502轴向左右移动，移动块507右移时，三号支杆508带着下料槽505顺时针转动，使侧板506通过三号弹簧511将挡板512压在出种口1061处，避免谷物种子落下；移动块507接着左移，三号支杆508带着下料槽505逆时针转动，利用三号弹簧511的形变量使将挡板512依然压在出种口1061处，直到移动块507左移到一定距离后，谷物种子克服三号弹簧511，将挡板512推开，从种子箱106落到下料槽505内；之后移动块507重新右移，再次将出种口1061封住。这样利用四号转轴406周期性往复转动，实现间歇少量下种。由于下料槽505在不出种时，会呈现左高右低的形态，也有利于落到下料槽505的谷物种子从右端排出。
[0079] 其中，往复组件9包括滑轨901、滑块902、长杆903及二号弹簧伸缩杆904；
[0080] 滑轨901水平设置，并位于蜗轮208上方；滑轨901左端固接一号竖直板103；长杆903设置在滑轨901下方，长杆903顶部固接有滑块902，滑块902和滑轨901滑动连接；摇杆
211顶端连接有二号弹簧伸缩杆904，二号弹簧伸缩杆904顶端和长杆903左段铰接。
[0081] 具体的，摇杆211进行左右摇摆时，还通过二号弹簧伸缩杆904带着长杆903在滑块滑轨导向下作左右移动，摇杆211顶端的高度位移通过二号弹簧伸缩杆904的伸缩进行抵消，避免卡死。
[0082] 其中，挖孔组件7包括楔形块701、滚子702、升降杆703、导向套704、四号支杆705、三号支板706、一号弹簧707、锥形斗708、下料管709、缩口管710及挖孔杆711；
[0083] 楔形块701固接在长杆903右端，其斜边面向下方；导向套704通过四号支杆705固定在种子箱106右侧；升降杆703竖直穿过导向套704，顶端装有滚子702，滚子702和楔形块701的斜边配合；升降杆703底端固接有三号支板706，三号支板706和导向套704之间连接有一号弹簧707；下料管709竖直贯穿车板101，顶端连接有锥形斗708，底端连接有缩口管710；
下料槽505右端对着锥形斗708设置；三号支板706底端连接有挖孔杆711，挖孔杆711底端伸入下料管709；挖孔杆711外径和缩口管710底端内径相同。
[0084] 具体的，楔形块701随着长杆903左右移动，并对滚子702产生作用，配合一号弹簧707，使升降杆703竖直上下移动，进而带动挖孔杆711也上下移动，周期性进出缩口管710：
挖孔杆711伸出缩口管710后插进地面形成用于种植的孔，之后收回进缩口管710。而下料槽
505内的种子排到锥形斗708中，并落进下料管709、缩口管710。当挖孔杆711挖孔时，缩口管
710被挖孔杆711塞满，谷物种子不能落下；当挖孔杆711完成挖孔收进缩口管710后，缩口管
710底部打开，谷物种子即从缩口管710排到种植孔内，即完成播种。
[0085] 蜗轮208转动一周，完成右侧挖孔组件7一次挖孔播种、左侧压土组件3一次往复移动，这样即可对已经播种完成的种植孔所在土进行两次滚压，完成压实，方便后续生长。
[0086] 实施例3
[0087] 在实施例2的基础上，
[0088] 还包括散料组件6；散料组件6包括从动齿轮605、七号转轴606、二号支板607及搅拌棒608；
[0089] 二号支板607连接在二号竖直板104顶部右侧，并位于种子箱106上方；七号转轴606竖直穿过二号支板607，底端伸入到种子箱106内并均匀连接有搅拌棒608，顶端装有从动齿轮605；长杆903为齿条结构，从动齿轮605和长杆903配合。
[0090] 具体的，当长杆903左右移动时，并通过从动齿轮605驱动七号转轴606带着搅拌棒608转动，从而对种子箱106内的谷物种子进行搅拌打散，利于下种。
[0091] 实施例4
[0092] 在实施例3的基础上，
[0093] 还包括转动组件8；转动组件8包括二号螺纹段802、螺纹套803及五号支杆804；
[0094] 挖孔杆711顶端和三号支板706通过轴承转动连接；挖孔杆711上段加工有二号螺纹段802；螺纹套803通过五号支杆804固接在车板101上方，挖孔杆711穿过螺纹套803并和螺纹套803螺纹配合。
[0095] 具体的，此时挖孔杆711依然会随着升降杆703上下移动，并且能够与三号支板706产生相对转动。由于螺纹套803位置不变，通过螺纹作用使挖孔杆711在上下移动时还自身产生转动，增强挖孔杆711入土效果。
[0096] 实施例5
[0097] 在实施例4的基础上，
[0098] 挖孔杆711底端连接有尖头杆805，尖头杆805装有螺旋叶806，螺旋叶806外径小于或等于缩口管710底端内径。
[0099] 具体的，上面提到了挖孔杆711上下移动时还产生转动，这样就使得尖头杆805带着螺旋叶806转动。在挖孔时，尖头杆805接触地面，螺旋叶806便于将孔内的土排出，提高挖孔的效果。螺旋叶806的外径设计也保证了其可以收进缩口管710内，从而使谷物种子排出。
[0100] 需要说明的是，上述电气元件配有电源，其控制方式为现有技术，为了避免叙述累赘，统一在此处说明；且本发明主要用来保护机械装置，所以文中不再详细解释控制方式和电路连接。
[0101] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0102] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
