背景技术
[0002] 无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道和电力巡检制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途；
[0003] 无人机在降落时，由于自身重力和惯性会产生冲击力，常用的无人机机架多为刚性架，机架在接触地面时，无法起到缓冲作用，使得无人机以及搭载设备受到损坏，同时机架无法根据地形进行调整，使得无人机在降落地面时，易发生倾倒。实用新型内容
[0004] 本实用新型提供的一种无人机减震装置，针对传统无人机起降减震装置的缺点进行改进，通过多段抵消冲击力方式进行缓冲，使得冲击力完全抵消，且可以根据降落地形进行相应调节，同时设有减震橡胶保护装置之间不发生碰撞，进而延长起降减震装置的使用寿命。
[0005] 本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006] 一种无人机减震装置，包括无人机机架、减震杆、减震环板，无人机机架与减震环板通过减震杆连接，无人机机架的下表面开有减震槽，减震槽的内部侧壁上设有连接头和第一限位板，减震槽的内部顶壁上设有第一减震器，减震槽的内部设有减震杆，减震杆的顶端与连接头销连接；
[0007] 减震环板的下底面设有支撑柱，支撑柱的底端设有连接转头，支撑柱与连接转头销连接，连接转头的下端设有防滑板，减震环板的上表面设有第二减震器，减震杆的底端与第二减震器连接。
[0008] 进一步，所述的减震槽的个数为四个，四个减震槽分别位于无人机机架的四角处，连接头和第一限位板位于同一侧，连接头位于第一限位板的上方，连接头和第一减震器分别位于减震槽内部两侧，减震槽位于远离无人机机架的一侧，减震杆与铅垂线呈45度角，第一限位板与减震杆侧壁贴合。
[0009] 进一步，所述的第一减震器包括减震连接杆，减震连接杆的两端设有减震端头，减震连接杆的两端位于减震端头的内部，减震连接杆的两端还设有第一减震橡胶，第一减震橡胶位于减震端头的内部，两个减震端头之间设有第一减震弹簧，减震连接杆穿过第一减震弹簧，一个减震端头与减震槽顶壁固定连接，另一个减震端头与减震杆侧壁固定连接。
[0010] 进一步，所述的支撑柱的个数为四个，支撑柱均匀分布在减震环板上，第二减震器包括固定板，固定板位于减震环板上表面，固定板与减震环板相垂直，固定板靠近减震环板圆心处的侧壁中心处设有主减震柱，主减震柱的内部设有第二减震弹簧，第二减震弹簧的一端与固定板固定连接，第二减震弹簧的另一端与设有副减震柱，副减震柱的一端位于主减震柱的内部，副减震柱的另一端与减震杆的底端销连接，副减震柱的上下两侧分别设有第二限位板，固定板靠近减震环板圆心处的侧壁上还设有两个固定横杆，主减震柱位于两个固定横杆之间，固定横杆上设有第二减震橡胶。
[0011] 本实用新型的有益效果：本实用新型通过第一减震器、减震杆、第二减震器将无人机降落时产生的冲击力，进行多段抵消，使得无人机受到的冲击力完全抵消，减震连接杆的两端设有第一减震橡胶，有效防止了因冲击力过大造成第一减震器破坏，同时第一减震器防止了减震杆在转动时直接与减震槽的内壁发生碰撞，将第二减震弹簧设置在主减震柱的内部有效的避免了第二减震弹簧因雨水侵蚀上锈，从而影响减震效果，连接转头和支撑柱销连接，在防滑板接触地面时，连接转头转动使得防滑板，根据地形转动从而贴合地面，保证了无人机在降落地面时不会发生倾倒。
