发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种方便上下料的电路板排线折弯装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种方便上下料的电路板排线折弯装置，包括底板座和固定装置，所述底板座上通过螺栓固定设置有基座，基座的内部设有呈水平固定设置的滑轴，滑轴与滑座底部设有的连接座滑动连接，滑座的上表面设置有固定装置，所述基座的一端侧壁通过螺栓固定连接有定位侧板，定位侧板中部开设有定位槽，所述定位侧板的顶部弯曲成型有第一感应器支座，第一感应器支座的上表面通过螺丝固定有第一激光感应器，所述基座对应定位侧板的另一侧壁通过螺栓固定连接有侧顶板，所述基座远离定位侧板的一端侧壁通过螺栓固定连接有第二感应器支座，第二感应器支座上通过螺钉固定连接有第二激光感应器，且第二激光感应器的探测端垂直向上设置，所述固定装置中所设下夹座和上夹座之间的夹合面夹合有排线，排线一端电性连接有金属弯折端，且金属弯折端与侧顶板内侧壁相抵触。
[0005] 侧顶板与金属弯折端接触的位置设置有电连接至单片机等控制元件的第一压力传感器，该第一压力传感器能够感测金属弯折端对侧顶板的抵靠压力；
[0006] 滑轴侧面平行设置有光栅尺或磁栅尺，相对应的在滑座设置有光栅尺或磁栅尺的读数头;
[0007] 所述基座的内部设置有一根与滑轴相平行的螺杆，且螺杆与滑座底部设有的连接座相螺接，螺杆的一端与电机的输出轴相联接，且电机通过螺栓固定设置在基座的外侧壁上。
[0008] 所述固定装置包括相配适夹合的下夹座和上夹座，下夹座固定设置在滑座上，下夹座上表面一端通过伸缩复位杆组连接上夹座。
[0009] 所述伸缩复位杆组包括相互伸缩套合的外筒座和内滑杆，外筒座和内滑杆的端部分别与下夹座和上夹座焊接固定，伸缩复位杆组外部套设有复位弹簧，且复位弹簧分别与下夹座的上表面以及上夹座的下表面相抵触。
[0010] 所述滑座的上表面一端固定设置有电磁铁推拉式伸缩杆，且电磁铁推拉式伸缩杆的伸缩杆上端与上夹座的一端下表面固定连接。
[0011] 所述下夹座的夹合面表面粘合固定有下弹性夹垫，上夹座对应下弹性夹垫处开设有弹腔，弹腔内部设置有上弹性夹垫，且上弹性夹垫顶部与弹腔内部顶壁之间连接有压力弹簧。
[0012] 上弹性夹垫或下弹性夹垫沿排线的轴向方向并排设置有与单片机等控制元件电连接的多个第二压力传感器。
[0013] 所述定位槽呈水平方向开设，且定位槽的开口水平高度与下弹性夹垫上表面的水平高度一致。
[0014] 优选的，所述第一激光感应器的探测端垂直向下，且第一激光感应器的探测端对应定位槽的最内侧槽底处。
[0015] 本发明的技术效果和优点：
[0016] 1、上料时，固定装置移动复位至靠近定位侧板的一端，将排线沿定位槽开口处卡入，且放入固定装置中下夹座和上夹座的夹合面之间，同时排线一端所设的金属弯折端与侧顶板内侧壁相抵触，对排线进行侧向定位，此时第一激光感应器的探测端感应到排线被放入，反馈至单片机等控制元件，从而控制电磁铁推拉式伸缩杆的伸缩杆回缩，对排线进行夹合固定，对排线的定位和固定均较为简便；
[0017] 2、当排线端部的金属弯折端经过折弯装置进行折弯成型后且运送至第二感应器支座上方，此时第二感应器支座感应到排线，反馈至单片机等控制元件，从而控制电磁铁推拉式伸缩杆的伸缩杆伸长，使下夹座和上夹座松开对排线的固定，方便排线取下。
[0018] 3、侧顶板设置压力传感器，能够感测排线对侧顶板的抵靠压力，根据该抵靠压力来判断侧顶板对排线的侧向定位是否稳定，从而提高定位的准确性。
[0019] 4、弹性夹垫并排设置有多个压力传感器，感测压力值来判断夹合力是否过大，以避免过度的夹合力对排线造成损伤，同时通过多个压力值的比较，判断压力值是否发生突变，以便于判断排线是否具有断裂等缺陷。
[0020] 5、通过设置光栅尺或磁栅尺，准确测量和控制排线位置，提高排线上下料和加工的准确性。
