[0021] 下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
[0022] 如图1至图5中所示，一种灌装设备，包括
[0023] 主机架及设置在主机架上的移动座1，所述移动座与主机架滑动连接，移动座滑动方向水平，主机架上设有用于带动移动座滑动的推拉气缸2，移动座上设有推料体3；
[0024] 所述主机架上设有接料座4、接料漏斗5、第一输送带6、第二输送带7、用向第一输送带进料端供料的第一振动盘61、用于向第二输送带进料端供料的第二振动盘71、用于承接第一输送带出料端落料的第一尾接料62斗及用于承接第二输送带出料端落料的第二尾接料斗72；
[0025] 所述接料座上设有上端开口的套袋筒41，接料漏斗具有上接料口及下出料口，下出料口处在套袋筒正上方，下出料口与套袋筒之间具有余量空间，第一输送带处在接料漏斗上方，第二输送带处在接料漏斗上方。
[0026] 所述推料体包括推料板31及设置在推料板下方的推料软刷32，推料板通过驱动杆33与移动座连接，驱动杆水平布置，主机架上设有导轨，驱动杆上设有滑块34，滑块与导轨滑动配合，滑块滑动方向平行于移动座滑动方向。
[0027] 所述推拉气缸包括缸体、与缸体滑动密封配合的活塞及若干设置在活塞杆上的缸杆21，各缸杆平行布置，缸杆一端连接活塞，缸杆另一端连接移动座。
[0028] 如图1视角中所示，进行药枕灌装时，先将一端开口的枕套固定在套袋筒上（枕套先放在套袋筒内，枕套开口朝上，枕套开口处可以外翻并套在套袋筒上端，然后可利用绑带或夹子等固定装置对枕套开口处进行固定，也可以枕套不外翻，直接用夹子等固定装置将枕套固定在套袋筒上，并保持枕套开口朝上）。
[0029] 第一振动盘内和第一振动盘内放置不同类型的药料，第一振动盘内放置固态颗粒型的药料（如绿豆），第二振动盘内放置轻质疏散型的药料（如干花瓣），第一振动盘内的药料不断输送至第一输送带上，并最终落入第一尾接料斗，第二振动盘内的药料不断输送至第二输送带输送带上，并最终落入第二尾接料斗。
[0030] 药料在输送带上移动的过程中，推拉气缸带动移动座往复移动，移动座带动推料体往复移动，从而轮流将第一输送带、第二输送带上的药料从输送带上推落，药料落下后进经接料漏斗，进入到枕套中。推拉气缸继续往复移动，直至枕套灌装完成后，推拉气缸停止工作。在上述过程中，不同材质的药料间隔着被推入枕套，从而可有效进行层层灌装，可有效保障枕套内的药料规律性堆叠，从而保障最终填充完成时，药枕内药料分布相对合理均匀。填充完成后，可取出枕套并进行封口（或先封口后取出），完成药枕灌装过程。
[0031] 需要强调的是，药料种类可以超过两种，但固态颗粒型的药料应全部置于一个振动盘内，轻质疏散型的药料应全部置于另一个振动盘内，且置入过程中宜先进行混合，以保障均匀。固态颗粒型的药料和轻质疏散型的药料在进行混合时，无论怎么搅拌，都会出现固态颗粒型的药料整体下沉，轻质疏散型的药料整体上升的的问题。而本发明中用不同的输送带和推料刷来进行分开供料，可有效避免初始药料混合不均匀的问题的出现。而在填充时，由于是不同类型药料间隔填充，每次填充时，层层累加，所以不同类型的药料层之间不易互相交换位置（下方物料填充的比较满，上方新落下的物药料无法挤入到下方，所以不会出现枕套内固态颗粒型的药料整体下沉的问题），可有效保障规律性的灌装，从而保障最终的填充效果。此外，余量空间的大小既应保障空枕套能顺利套至套袋筒上，也要保障灌装后的枕套能顺利取出。
[0032] 所述接料座上设有底槽，套袋筒竖直布置，套袋筒下端处在底槽内，且套袋筒与底槽滑动配合，套袋筒滑动方向竖直，套袋筒底部设有竖直布置的底柱42，底柱穿过接料座，底柱下端设有处在接料座下方的顶板43，顶板与接料座底部之间具有浮动间隙，移动座上设有过渡杆81，主机架上设有与主机架滑动连接的横齿条82，横齿条滑动方向平行于移动座滑动方向，过渡杆连接横齿条，主机架上设有驱动齿轮83及用于顶起顶板的匀料凸轮84，匀料凸轮处在顶板下方，驱动齿轮与主机架转动连接，驱动齿轮与匀料凸轮连接，匀料凸轮转动轴线与驱动齿轮转动轴线重合，驱动齿轮与横齿条啮合。
[0033] 枕套在被灌装的过程中，新落下的药料会集中在套袋筒内原有药料表面某一处（该“某一处”就是接料漏斗下出料口所对应的位置）。在灌装过程中，拖拉气缸是带动移动座往复移动的，移动座往复移动时，带动着过渡杆、横齿条也往复移动，横齿条带动驱动齿轮来回转动（绕着驱动齿轮轴线转动），从而可带动匀料凸轮在来回转动。匀料凸轮在来回转动过程中，既有上顶的时候（向上顶起顶板），又有回落的时候（匀料凸轮回落时，顶板回落），所以套袋筒也会上下往复运动。也就是说，套袋筒会带着枕套一起上下移动，套袋筒会进行上移、停止、下移、停止的循环过程，该循环过程中，每当套袋筒下移、停止时，枕套内的药料就会受到一次较大的震动，从而处在最上层的药料会向四周铺开，既避免了药料堆叠松散的问题，又进一步保障了上层药料分布的均匀性，且可避免局部填充不足的问题。
[0034] 所述第一输送带输送方向平行于第二输送带输送方向，第一输送带输送方向水平，移动座滑动方向垂直于第一输送带输送方向，第一输送带的顶面与第二输送带的顶面处在同一水平面内。
[0035] 所述第一振动盘包括第一盘体611及用于向第一输送带进料端供料的第一输送轨612，第一盘体上设有与第一尾接料斗底部连通的第一尾回料软管613，第一尾回料软管与第一盘体内部连通，第一盘体上设有第一抽风口及第一负压风机614，第一负压风机的抽风方向为由第一盘体内部至外界，第一抽风口上设有第一滤网；所述第二振动盘包括第二盘体711及用于向第二输送带进料端供料的第二输送轨712，第二盘体上设有与第二尾接料斗底部连通的第二尾回料软管713，第二尾回料软管与第二盘体内部连通，第二盘体上设有第二抽风口及第二负压风机714，第二负压风机的抽风方向为由第二盘体内部至外界，第二抽风口上设有第二滤网。
[0036] 落入第一尾接料斗的药料会经第一尾回料软管回入第一振动盘的第一盘体内部；落入第二尾接料斗的药料会经第二尾回料软管回入第二振动盘的第二盘体内部；如此一来，实现了药料的自动回收再利用，就无需人工将第一尾接料斗、第二尾接料斗中的药料进行回收再利用了。
[0037] 药料自动回收过程中，药料重力和负压风机共同作用，可保障药料的顺利移动。第一尾接料斗中固态颗粒型的药料：主要在重力作用下经第一尾回料软管回入第一振动盘的第一盘体内部，该过程中第一负压风机起到辅助作用；第一滤网可防止第一盘体内部的固态颗粒型的药料进入第一负压风机。第二尾接料斗中轻质疏散型的药料：主要在负压风机作用下经第二尾回料软管回入第二振动盘的第二盘体内部，该过程中药料自重起到辅助作用；第二滤网可防止第二盘体内部的轻质疏散型的药料进入第二负压风机。
