一种用于无人单轨车辆的无线测速电路   0    0

本实用新型涉及一种用于无人单轨车辆的无线测速电路。现有技术存在成本高、元器件多、体积大、监控能力不足的问题。本实用新型包括控制模块、霍尔测速模块、WIFI模块、电源模块、下载接口模块，电源模块为其余各模块提供电源，霍尔测速模块将采集到的速度信号传送给控制模块，WIFI模块将接收到的速度数据根据内部的无线协议通过WIFI无线发送到智能手机或PC终端。本实用新型的优点在于实现实时监控，具有安装方便、使用简单，适合无人单轨车辆、智能车的测速。

1.一种用于无人单轨车辆的无线测速电路，包括控制模块、霍尔测速模块、WIFI模块、电源模块、下载接口模块，其特征在于：
所述控制模块包括控制芯片U1、第一电解电容C1、第二电解电容C2、第三电解电容C3、第四电解电容C4、第五电解电容C5、第六电解电容C6、第七电解电容C7、第八电解电容C8、第九电解电容C9、第一电阻R1、第二电阻R2、第一按键S1、第一晶振X1、第二晶振X2, 所述控制芯片U1采用STM32F103RCT6芯片；
第一电解电容C1的一端连接控制芯片U1的31引脚到地，第一电解电容C1的另一端连接3.3V电源、控制芯片U1的32引脚；第二电解电容C2的一端连接控制芯片U1的47引脚到地，第二电解电容C2的另一端连接3.3V电源、控制芯片U1的48引脚；第三电解电容C3的一端连接控制芯片U1的63引脚到地，第三电解电容C3的另一端连接3.3V电源、控制芯片U1的64引脚；第四电解电容C4的一端连接控制芯片U1的18引脚到地，第四电解电容C4的另一端连接3.3V电源、控制芯片U1的19引脚；第五电解电容C5的一端、第六电解电容C6的一端连接并接地，第五电解电容C5的另一端连接第一晶振X1的一端、控制芯片U1的3引脚，第六电解电容C6的另一端连接第一晶振X1的另一端、控制芯片U1的4引脚；第七电解电容C7的一端、第八电解电容C8一端连接并接地，第七电解电容C7的另一端连接第二晶振X2的一端、第一电阻R1的一端到控制芯片U1的5引脚，第八电解电容C8的另一端连接第二晶振X2的另一端、第一电阻R1的另一端到控制芯片U1的6引脚；第二电阻R2的一端连接3.3V电源，第二电阻R2的另一端连接控制芯片U1的7引脚、第一按键S1的一端、第九电解电容C9的一端，第一按键S1的另一端、第九电解电容C9的另一端相连并接地；
所述霍尔测速模块包括霍尔元件Q1、电压比较器U4、可变电阻R8、滑动变阻器R9、第十五电解电容C15、第二发光二极管D2, 所述霍尔元件Q1采用44E；
可变电阻R8的一端、滑动变阻器R9的一端连接5V电源，可变电阻R8另一端接第二发光二极管D2的正极，滑动变阻器R9的另一端、第十五电解电容C15的一端、霍尔元件Q1的
3引脚、电压比较器U4的4引脚相连并接地，滑动变阻器R9的滑动端连接电压比较器U4的
2引脚，霍尔元件Q1的1引脚接5V电源，霍尔元件Q1的2引脚接电压比较器U4的3引脚，电压比较器U4的1引脚连接第十五电解电容C15的另一端、第二发光二极管D2的负极、控制芯片U1的15引脚，电压比较器U4的5引脚接5V电源，电压比较器U4采用LM393；
所述WIFI模块包括WIFI-M03模块U2, 所述WIFI-M03模块U2采用WIFI-M03；
WIFI模块U2的1引脚接3.3V电源，WIFI模块U2的2引脚接控制芯片U1的42引脚，WIFI模块U2的3引脚接控制芯片U1的43引脚，WIFI模块U2的4引脚接地，WIFI模块U2的5引脚接控制芯片U1的29引脚，WIFI模块U2的6引脚接控制芯片U1的30引脚，WIFI模块U2的7引脚接控制芯片U1的33引脚，WIFI模块U2的8引脚接控制芯片U1的34引脚；
所述电源模块包括电源接口P1、单刀双掷开关S2、电熔丝F1、稳压芯片U3、第一发光二极管D1、第十一极性电容C11、第十二电解电容C12、第十三极性电容C13、第十四电解电容C14, 所述稳压芯片U3采用LM1117芯片；
电源接口P1的1引脚接第十一极性电容C11的负极、第十二电解电容C12的一端、稳压芯片U3的1引脚、第十三极性电容C13的负极、第十四电解电容C14的一端、第一发光二极管D1的负极、3.3V电源到地；电源接口P1的2引脚接单刀双掷开关S2的一端，单刀双掷开关S2的另一端连接电熔丝F1一端，电熔丝F1另一端连接第十一极性电容C11的正极、第十二电解电容C12的另一端、稳压芯片U3的3引脚到5V电源，稳压芯片U3的2引脚连接第十三极性电容C13的正极、第十四电解电容C14的另一端和第一发光二极管D1的正极；
所述下载接口模块包括下载接口J1、第十电解电容C10、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7，所述下载接口J1采用JTAG接口；
下载接口J1的1引脚连接下载接口J1的2引脚、第十电解电容C10的一端、第三电阻R3的一端、第四电阻R4的一端、第五电阻R5的一端、第六电阻R6的一端、第七电阻R7的一端到3.3V电源，下载接口J1的3引脚接控制芯片U1的56引脚、第三电阻R3的另一端，下载接口J1的5引脚接控制芯片U1的50引脚、第四电阻R4的另一端，下载接口J1的7引脚接控制芯片U1的46引脚、第五电阻R5的另一端，下载接口J1的13引脚接控制芯片U1的55引脚、第六电阻R6的另一端，第七电阻R7的另一端接地，第十电解电容C10的另一端连接下载接口J1的4引脚、下载接口J1的6引脚、下载接口J1的8引脚、下载接口J1的
10引脚、下载接口J1的12引脚、下载接口J1的14引脚、下载接口J1的16引脚、下载接口J1的18引脚、下载接口J1的20引脚到地，下载接口J1的11引脚、下载接口J1的17引脚、下载接口J1的19引脚悬空。