实施方案
[0021] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0022] 如图1、图2、图3和图4所示，本发明所述的一种苏铁分蘖半自动剥离器，包括底架连接装置1、固定装置2、调位装置3和剥离装置4；所述的固定装置2与调位装置3均安装在底架连接装置1上，所述的剥离装置4位于调位装置3上；其中：
[0023] 所述的底架连接装置1包括中架11、两个一号架12、两个二号架13、两个一号连架气缸14和两个二号连架气缸15；所述的两个一号架12分别转动连接在中架11左右两端，两个二号架13分别转动连接在两个一号架12左右两端，所述的两个一号连架气缸14一端转动连接在中架11上，两个一号连架气缸14另一端转动连接在两个一号架12上，所述的两个二号连架气缸15一端转动连接在两个一号架12上，两个二号连架气缸15另一端转动连接在两个二号架13上；工作时，两个一号连架气缸14伸缩可带动中架11与两个一号架12之间相互转动，两个二号连架气缸15伸缩可带动各一号架12与二号架13之间相互转动，从而通过一号架12与二号架13的各自转动来实现底架连接装置1整体位置的调整。
[0024] 所述的固定装置2包括六个定位液压缸21和六个钻杆22，所述的六个定位液压缸21均匀竖直安装在中架11、一号架12与二号架13上，且各定位液压缸21的缸体位于底架连接装置1上端，各定位液压缸21的伸出杆位于底架连接装置1下端，所述各定位液压缸21的伸出杆下端均固连有锥形钻杆22；各定位液压缸21通过输油软管与外部液压泵站相连接；
初始状态下，六个定位液压缸21处于完全收缩状态，工作时，当底架连接装置1通过固定装置2移动到需要剥离分蘖的苏铁母株处，且调整好中架11、一号架12与二号架13位置时，则六个定位液压缸21伸出使得各钻杆22深入苏铁母株四周的土壤中，从而使得本发明被牢固固定住，便于后续的分蘖切离工作。
[0025] 所述的调位装置3包括支撑座31和三个调位气缸32，所述的支撑座31位于底架连接装置1上方，所述的支撑座31中部设置有螺纹孔，所述的三个调位气缸32包括一根中调气缸321和两根侧调气缸322，所述的中调气缸321底端球铰接在中架11上端面中部，中调气缸321顶端球铰接在支撑座31下端面中部，两根侧调气缸322底端分别球铰接在两个一号架12上端面中部，两根侧调气缸322顶端分别球铰接在支撑座31左右两侧壁，当中架11与两个一号架12位置固定时，中架11、一号架12、三个调位气缸32与支撑座31构成闭环并联机构；工作时，三个调位气缸32伸缩带动支撑座31作旋转和上下运动，进而能够调节剥离装置4的倾角。
[0026] 所述的剥离装置4包括螺旋传动杆41、剥离臂42和剥离头43，所述的螺旋传动杆41上端设置有摇动手柄411，螺旋传动杆41安装在支撑座31的螺纹孔内，所述的螺旋传动杆41底端设置有转动腔412，所述的剥离臂42顶端通过滚筒轴承旋转嵌入螺旋传动杆41的转动腔412内；所述的剥离头43整体为圆弧形杆，且剥离头43上端与剥离臂42底端转动连接；所述的剥离头43下端设置有锥形刀刃。工作时，操作人员手动旋转摇动手柄411，从而带动螺旋传动杆41在支撑座31内旋转并将剥离臂42向本发明后侧推进，使得剥离头43位于苏铁分蘖与苏铁母株之间，接着，螺旋传动杆41继续旋转伸出，剥离头43按压苏铁分蘖，在剥离头43的持续按压作用下，剥离头43将苏铁分蘖从苏铁母株中切割下来，且为了更好的将苏铁分蘖切割下来，螺旋传动杆41一方面自身持续伸出以使得剥离头43按压苏铁分蘖，另一方面，调位装置3工作以对螺旋传动杆41的倾角进行调节，从而使得剥离头43能够更好的将苏铁分蘖切离母株。
[0027] 初始状态下，六个定位液压缸21处于完全收缩状态，此时，人工将底架连接装置1抬到需要剥离分蘖的苏铁母株处，接着，两个一号连架气缸14伸缩可带动中架11与两个一号架12之间相互转动，两个二号连架气缸15伸缩可带动各一号架12与二号架13之间相互转动，从而通过一号架12与二号架13的各自转动来实现底架连接装置1整体位置的调整。
[0028] 当底架连接装置1整体位置调整好之后，则六个定位液压缸21伸出使得各钻杆22深入苏铁母株四周的土壤中，从而使得本发明被牢固固定住，便于后续的分蘖剥离工作。
[0029] 接着，三个调位气缸32伸缩带动支撑座31作旋转和上下运动，进而调节剥离装置4的倾角，操作人员手动旋转摇动手柄411，从而带动螺旋传动杆41在支撑座31内旋转并将剥离臂42向本发明后侧推进，使得剥离头43位于苏铁分蘖与苏铁母株之间，接着，螺旋传动杆41继续旋转伸出，剥离头43按压苏铁分蘖，在剥离头43的持续按压作用下，剥离头43将苏铁分蘖从苏铁母株中切割下来，且为了更好的将苏铁分蘖切割下来，螺旋传动杆41一方面自身持续伸出以使得剥离头43按压苏铁分蘖，另一方面，调位装置3工作以对螺旋传动杆41的倾角进行调节，从而使得剥离头43能够更好的将苏铁分蘖切离母株。
[0030] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
