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一种节能型空气净化机过滤网自动化组装设备   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2021-11-01
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2022-01-07
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2041-11-01
基本信息
有效性 实质审查 专利类型 发明专利
申请号 CN202111281856.7 申请日 2021-11-01
公开/公告号 CN113814740A 公开/公告日 2021-12-21
授权日 预估到期日 2041-11-01
申请年 2021年 公开/公告年 2021年
缴费截止日
分类号 B23P23/04B23Q7/00B01D46/42 主分类号 B23P23/04
是否联合申请 独立申请 文献类型号 A
独权数量 1 从权数量 8
权利要求数量 9 非专利引证数量 0
引用专利数量 5 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 US2005173380A1、CN105537961A、CN207997087U、CN109290798A、CN208843207U 被引证专利
专利权维持 99 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 公开、实质审查
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 深圳市三力高科技有限公司 当前专利权人 深圳市三力高科技有限公司
发明人 刘晓燕 第一发明人 刘晓燕
地址 广东省深圳市龙华区民治街道新牛社区港深国际中心9CF009 邮编 518000
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 广东省 申请人所在市 广东省深圳市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
深圳众邦专利代理有限公司 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
王红
摘要
本发明公开了一种节能型空气净化机过滤网自动化组装设备,所述节能型空气净化机过滤网自动化组装设备包括机架、供料装置、上料传输装置和电焊组装装置,所述上料传输装置纵向安装在机架的固定台上,所述供料装置安装在上料传输装置左侧的固定台上,所述电焊组装装置横跨上料传输装置安装在固定台上;本发明增强了空气净化机的便捷性,并且自动化程度高,提高了工作效率,降低了人工成本,具有良好的市场效益。
  • 摘要附图
    一种节能型空气净化机过滤网自动化组装设备
  • 说明书附图:图1
    一种节能型空气净化机过滤网自动化组装设备
  • 说明书附图:图2
    一种节能型空气净化机过滤网自动化组装设备
  • 说明书附图:图3
    一种节能型空气净化机过滤网自动化组装设备
  • 说明书附图:图4
    一种节能型空气净化机过滤网自动化组装设备
  • 说明书附图:图5
    一种节能型空气净化机过滤网自动化组装设备
  • 说明书附图:图6
    一种节能型空气净化机过滤网自动化组装设备
  • 说明书附图:图7
    一种节能型空气净化机过滤网自动化组装设备
  • 说明书附图:图8
    一种节能型空气净化机过滤网自动化组装设备
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2022-01-07 实质审查的生效 IPC(主分类): B23P 23/04 专利申请号: 202111281856.7 申请日: 2021.11.01
2 2021-12-21 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种节能型空气净化机过滤网自动化组装设备,其特征在于,所述节能型空气净化机过滤网自动化组装设备包括机架、供料装置、上料传输装置和电焊组装装置,所述上料传输装置纵向安装在机架的固定台上,所述供料装置安装在上料传输装置左侧的固定台上,所述电焊组装装置横跨上料传输装置安装在固定台上。

2.根据权利要求1所述一种节能型空气净化机过滤网自动化组装设备,其特征在于,所述上料传输装置包括传输主动轴、传输从动轴、传输主动轮、传输从动轮、第一电机、传输带和传输底板;所述传输底板横向安装在固定台上,所述传输主动轴安装在传输底板左侧的固定台上,所述传输主动轮套接在传输主动轴上,所述第一电机安装在传输主动轴的一端且所述第一电机的输出端与传输主动轴相连,所述传输从动轴安装在传输底板右侧的固定台上,所述传输从动轮套接在传输从动轴上,所述传输带套接在传输主动轮和传输从动轮上,所述传输带设有若干工位。

3.根据权利要求1所述一种节能型空气净化机过滤网自动化组装设备,其特征在于,所述供料装置包括第一供料侧板,第二供料侧板、第一转动轴、第二转动轴、第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一传运带、第二传运带、第二电机和吸附送料组件;所述第一供料侧板和第二供料侧板的一端的相对安装在固定台上,所述第一转动轴和第二转动轴分别安装在第一供料侧板和第二供料侧板内部的前端和后端,所述第一转动轴和第二转动轴与第一供料侧板和第二供料侧板转动连接,所述第二电机安装在第一供料侧板上,所述第二电机的输出端与第二转动轴的一端相连,所述第一从动轮和第二从动轮套接在第一转动轴的两端,所述第一主动轮和第二主动轮套接在第二转动轴的两端,所述第一传运带套接在第一主动轮和第一从动轮上,所述第二传运带套接在第二主动轮和第二从动轮上,所述吸附送料组件安装在第一供料侧板和第二供料侧板左端的顶部。

4.根据权利要求1所述一种节能型空气净化机过滤网自动化组装设备,其特征在于,所述电焊组装装置包括侧挂夹取组件、第一点焊组件、第二点焊组件、点焊支撑组件、剪裁组件、第一送料组件和第二送料组件;所述侧挂夹取组件横跨传输带安装在固定台上,所述第一点焊组件和第二点焊组件安装在侧挂夹取组件上,所述点焊支撑组件安装在第一点焊组件和第二点焊组件下方的固定台上,所述剪裁组件安装在侧挂夹取组件的左侧,所述第一送料组件和第二送料组件分别安装在传输带前后两侧的固定台上。

5.根据权利要求4所述一种节能型空气净化机过滤网自动化组装设备,其特征在于,所述侧挂夹取组件包括支撑机架、下压支架组件、第一侧挂移栽组件和第二侧挂移栽组件,所述支撑机架安装在固定台上,所述下压支架组件安装在支撑机架上,所述第一侧挂移栽组件和第二侧挂移栽组件分别安装在下压支架组件下部的前后两端上;所述下压支架组件包括第一横板、第二横板、第三横板、第三光轴、第四光轴、第五光轴、横梁、第三电机、电机底板和链接组件,所述第一横板、第二横板和第三横板从前到后依次横向安装在支撑机架的顶部,所述第三光轴、第四光轴和第五光轴的一端贯穿分别通过轴承座贯穿第一横板、第二横板和第三横板且与第一横板、第二横板和第三横板上下滑动连接,所述横梁水平安装在第三光轴、第四光轴和第五光轴另一端的底部,所述电机底板安装在第二横板上,所述链接组件安装在电机底板的一侧且所述链接的下端与第四光轴相连,所述第三电机安装在电机底板的另一侧,所述第三电机的输出端贯穿电机底板与链接组件的另一端相连。

6.根据权利要求5所述一种节能型空气净化机过滤网自动化组装设备,其特征在于,所述第二侧挂移栽组件包括第四电机、第五电机、移栽电机底座、第一旋转块、第二旋转块、第一移栽气缸夹和第二移栽气缸夹;所述移栽电机底座的中部横向安装在横梁的后部上,所述第四电机和第五电机分别安装在移栽电机底座上的左右两边,所述第一旋转块和第二旋转块安装在移栽电机底座的下方,所述第四电机和第五电机的输出端分别贯穿移栽电机底座与第一旋转块和第二旋转块相连,所述第一移栽气缸夹和第二移栽气缸夹分别安装在第一旋转块和第二旋转块的底部;所述第一侧挂移栽组件与第二侧挂移栽组件的结构相同。

7.根据权利要求4所述一种节能型空气净化机过滤网自动化组装设备,其特征在于,所述第二点焊组件包括第四横板、第二下压气缸、焊梁、第一焊头、第二焊头、第六光轴和第七光轴,所述第四横板横向安装在支撑机架的顶部且位于第二横板和第三横板的中间,所述第二下压气缸安装在第四横板上,所述第二下压气缸的输出端贯穿第四横板与焊梁相连,所述第六光轴和第七光轴的一端贯穿第四横板且与第四横板上下滑动连接,所述第六光轴和第七光轴的另一端与焊梁相连,所述第一焊头和第二焊头分别安装在焊梁底部的左右两边,所述第二点焊组件安装在第一横板和第二横板之间的支撑机架顶部,所述第二点焊组件与第一点焊组件的结构相同;所述点焊支撑组件包括第一支撑顶升气缸、第二支撑顶升气缸、第一支撑块、第二支撑块、第一顶升气缸安装板和第二顶升气缸安装板,所述第一顶升气缸安装板和第二顶升气缸安装板通过若干固定轴安装在固定台的底部,所述第一支撑顶升气缸和第二支撑顶升气缸分别安装在第一顶升气缸安装板和第二顶升气缸安装板的底部,所述第一支撑顶升气缸和第二支撑顶升气缸的输出端分别贯穿第一顶升气缸安装板和第二顶升气缸安装板与第一支撑块和第二支撑块相连,所述第一支撑块和第二支撑块分别位于传输带的前后两侧。

8.根据权利要求4所述一种节能型空气净化机过滤网自动化组装设备,其特征在于,所述剪裁组件包括剪裁光轴、第一剪裁手组件和第二剪裁手组件,所述剪裁光轴纵向卡接在支撑机架的前侧,所述第一剪裁手组件和第二剪裁手组件分别安装在剪裁光轴的前后两端;所述第二剪裁手组件包括卡块、剪裁底座和剪裁机械手,所述卡块卡接在剪裁光轴上,所述剪裁底座安装在卡块的右上方,所述剪裁机械手安装在剪裁底座上;所述第一剪裁手组件与第二剪裁手组件的结构相同。

9.根据权利要求4所述一种节能型空气净化机过滤网自动化组装设备,其特征在于,所述第二送料组件包括第六电机、送料底座、送料主动轮、送料从动轮、送料主动轴、送料从动轴、传送带、料盘底座、送料料盘、送料移栽手组件和固料组件,所述送料底座横向安装在传输带后侧的固定台上,所述第六电机安装在送料底座右端固定台的底部,所述第六电机的输出端与送料主动轮相连,所述送料主动轮通过皮带与送料从动轮相连,所述送料主动轴贯穿安装在送料底座的右端,所述送料主动轴与送料底座的右端转动连接,所述送料从动轮套接在送料主动轴的前端,所述送料从动轴贯穿安装在送料底座的左端,所述传送带套接在送料主动轴和送料从动轴上,所述料盘底座和固料组件安装在送料底座左端的上表面上,所述固料组件安装在料盘底座的右侧,所述送料料盘安装在料盘底座上端的一侧,所述送料料盘与料盘底座转动连接,所述送料移栽手组件套接在传送带上。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及过滤网自动化组装设备,尤其涉及到一种节能型空气净化机过滤网自动化组装设备。

背景技术

[0002] 随着空气污染的加剧,空气净化机已经成为普遍的家用型电器,空气净化器基本上能够解决因雾霾、装修、室内抽烟等带来的空气污染,市场上的空气净化机多是采用金属或者陶瓷过滤网来过滤空气中的灰尘颗粒等等,但是拆卸麻烦,一般需要专业人士操作,本发明采用了一次性的过滤网套接在风口过滤,对于过滤网的组装,生产中往往采用人工焊接或者半自动焊接的方式,组装效率低下,人工成本高,并且容易在组装过程中发生危险。
[0003] 现有技术存在缺陷,需要改进。

发明内容

[0004] 为了解决现在技术存在的缺陷,本发明提供了一种节能型空气净化机过滤网自动化组装设备。
[0005] 本发明提供的技术文案,一种节能型空气净化机过滤网自动化组装设备,所述节能型空气净化机过滤网自动化组装设备包括机架、供料装置、上料传输装置和电焊组装装置,所述上料传输装置纵向安装在机架的固定台上,所述供料装置安装在上料传输装置左侧的固定台上,所述电焊组装装置横跨上料传输装置安装在固定台上。
[0006] 优选地,所述上料传输装置包括传输主动轴、传输从动轴、传输主动轮、传输从动轮、第一电机、传输带和传输底板;所述传输底板横向安装在固定台上,所述传输主动轴安装在传输底板左侧的固定台上,所述传输主动轮套接在传输主动轴上,所述第一电机安装在传输主动轴的一端且所述第一电机的输出端与传输主动轴相连,所述传输从动轴安装在传输底板右侧的固定台上,所述传输从动轮套接在传输从动轴上,所述传输带套接在传输主动轮和传输从动轮上,所述传输带设有若干工位。
[0007] 优选地,所述供料装置包括第一供料侧板,第二供料侧板、第一转动轴、第二转动轴、第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一传运带、第二传运带、第二电机和吸附送料组件;所述第一供料侧板和第二供料侧板的一端的相对安装在固定台上,所述第一转动轴和第二转动轴分别安装在第一供料侧板和第二供料侧板内部的前端和后端,所述第一转动轴和第二转动轴与第一供料侧板和第二供料侧板转动连接,所述第二电机安装在第一供料侧板上,所述第二电机的输出端与第二转动轴的一端相连,所述第一从动轮和第二从动轮套接在第一转动轴的两端,所述第一主动轮和第二主动轮套接在第二转动轴的两端,所述第一传运带套接在第一主动轮和第一从动轮上,所述第二传运带套接在第二主动轮和第二从动轮上,所述吸附送料组件安装在第一供料侧板和第二供料侧板左端的顶部。
[0008] 优选地,所述电焊组装装置包括侧挂夹取组件、第一点焊组件、第二点焊组件、点焊支撑组件、剪裁组件、第一送料组件和第二送料组件;所述侧挂夹取组件横跨传输带安装在固定台上,所述第一点焊组件和第二点焊组件安装在侧挂夹取组件上,所述点焊支撑组件安装在第一点焊组件和第二点焊组件下方的固定台上,所述剪裁组件安装在侧挂夹取组件的左侧,所述第一送料组件和第二送料组件分别安装在传输带前后两侧的固定台上。
[0009] 优选地,所述侧挂夹取组件包括支撑机架、下压支架组件、第一侧挂移栽组件和第二侧挂移栽组件,所述支撑机架安装在固定台上,所述下压支架组件安装在支撑机架上,所述第一侧挂移栽组件和第二侧挂移栽组件分别安装在下压支架组件下部的前后两端上;所述下压支架组件包括第一横板、第二横板、第三横板、第三光轴、第四光轴、第五光轴、横梁、第三电机、电机底板和链接组件,所述第一横板、第二横板和第三横板从前到后依次横向安装在支撑机架的顶部,所述第三光轴、第四光轴和第五光轴的一端贯穿分别通过轴承座贯穿第一横板、第二横板和第三横板且与第一横板、第二横板和第三横板上下滑动连接,所述横梁水平安装在第三光轴、第四光轴和第五光轴另一端的底部,所述电机底板安装在第二横板上,所述链接组件安装在电机底板的一侧且所述链接的下端与第四光轴相连,所述第三电机安装在电机底板的另一侧,所述第三电机的输出端贯穿电机底板与链接组件的另一端相连。
[0010] 优选地,所述第二侧挂移栽组件包括第四电机、第五电机、移栽电机底座、第一旋转块、第二旋转块、第一移栽气缸夹和第二移栽气缸夹;所述移栽电机底座的中部横向安装在横梁的后部上,所述第四电机和第五电机分别安装在移栽电机底座上的左右两边,所述第一旋转块和第二旋转块安装在移栽电机底座的下方,所述第四电机和第五电机的输出端分别贯穿移栽电机底座与第一旋转块和第二旋转块相连,所述第一移栽气缸夹和第二移栽气缸夹分别安装在第一旋转块和第二旋转块的底部;所述第一侧挂移栽组件与第二侧挂移栽组件的结构相同。
[0011] 优选地,所述第二点焊组件包括第四横板、第二下压气缸、焊梁、第一焊头、第二焊头、第六光轴和第七光轴,所述第四横板横向安装在支撑机架的顶部且位于第二横板和第三横板的中间,所述第二下压气缸安装在第四横板上,所述第二下压气缸的输出端贯穿第四横板与焊梁相连,所述第六光轴和第七光轴的一端贯穿第四横板且与第四横板上下滑动连接,所述第六光轴和第七光轴的另一端与焊梁相连,所述第一焊头和第二焊头分别安装在焊梁底部的左右两边,所述第二点焊组件安装在第一横板和第二横板之间的支撑机架顶部,所述第二点焊组件与第一点焊组件的结构相同;所述点焊支撑组件包括第一支撑顶升气缸、第二支撑顶升气缸、第一支撑块、第二支撑块、第一顶升气缸安装板和第二顶升气缸安装板,所述第一顶升气缸安装板和第二顶升气缸安装板通过若干固定轴安装在固定台的底部,所述第一支撑顶升气缸和第二支撑顶升气缸分别安装在第一顶升气缸安装板和第二顶升气缸安装板的底部,所述第一支撑顶升气缸和第二支撑顶升气缸的输出端分别贯穿第一顶升气缸安装板和第二顶升气缸安装板与第一支撑块和第二支撑块相连,所述第一支撑块和第二支撑块分别位于传输带的前后两侧。
[0012] 优选地,所述剪裁组件包括剪裁光轴、第一剪裁手组件和第二剪裁手组件,所述剪裁光轴纵向卡接在支撑机架的前侧,所述第一剪裁手组件和第二剪裁手组件分别安装在剪裁光轴的前后两端;所述第二剪裁手组件包括卡块、剪裁底座和剪裁机械手,所述卡块卡接在剪裁光轴上,所述剪裁底座安装在卡块的右上方,所述剪裁机械手安装在剪裁底座上;所述第一剪裁手组件与第二剪裁手组件的结构相同。
[0013] 优选地,所述第二送料组件包括第六电机、送料底座、送料主动轮、送料从动轮、送料主动轴、送料从动轴、传送带、料盘底座、送料料盘、送料移栽手组件和固料组件,所述送料底座横向安装在传输带后侧的固定台上,所述第六电机安装在送料底座右端固定台的底部,所述第六电机的输出端与送料主动轮相连,所述送料主动轮通过皮带与送料从动轮相连,所述送料主动轴贯穿安装在送料底座的右端,所述送料主动轴与送料底座的右端转动连接,所述送料从动轮套接在送料主动轴的前端,所述送料从动轴贯穿安装在送料底座的左端,所述传送带套接在送料主动轴和送料从动轴上,所述料盘底座和固料组件安装在送料底座左端的上表面上,所述固料组件安装在料盘底座的右侧,所述送料料盘安装在料盘底座上端的一侧,所述送料料盘与料盘底座转动连接,所述送料移栽手组件套接在传送带上。
[0014] 相对于现有技术的有益效果,本发明通过设置供料装置和上料传输装置实现了物料的自动化供料、上料和卸料,通过设置侧挂夹取组件、剪裁组件、第一送料组件和第二送料组件实现了侧挂材料的自动化供料和上料,通过设置第一点焊组件和第二点焊组件实现了双侧同时点焊,本发明操作简单,组装效率高,降低了人工成本,应用在空气净化机上后,方便了更换,提高了空气净化机的工作效率。

实施方案

[0017] 为了便于理解本发明,下面结合附图和具体实施例,对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本说明书所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
[0018] 需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0019] 除非另有定义,本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是用于限制本发明。
[0020] 下面结合附图对本发明作详细说明。
[0021] 实施例1:如图1至图8所示,一种节能型空气净化机过滤网自动化组装设备,所述节能型空气净化机过滤网自动化组装设备包括机架、供料装置3、上料传输装置2和电焊组装装置,所述上料传输装置2纵向安装在机架的固定台1上,所述供料装置3安装在上料传输装置2左侧的固定台1上,所述电焊组装装置横跨上料传输装置2安装在固定台1上。
[0022] 实施例2:如图2所示,为了上料和卸料设置了上料传输装置2,所述上料传输装置2包括传输主动轴、传输从动轴、传输主动轮21、传输从动轮22、第一电机、传输带23和传输底板;所述传输底板横向安装在固定台1上,所述传输主动轴安装在传输底板左侧的固定台1上,所述传输主动轮21套接在传输主动轴上,所述第一电机安装在传输主动轴的一端且所述第一电机的输出端与传输主动轴相连,所述传输从动轴安装在传输底板右侧的固定台1上,所述传输从动轮22套接在传输从动轴上,所述传输带23套接在传输主动轮21和传输从动轮22上,所述传输带23设有若干工位。所述第一电机驱动传输主动轮21旋转从而带动传输从动轮22旋转,从而使得传输带23运输物料。
[0023] 进一步地,所述传输从动轮22的右侧设有防护罩24,所述传输主动轮21和传输从动轮22的下方设有开口,组装完成后的沥水袋可在重力的作用下下料。
[0024] 实施例3:如图3所示,为了供料设置了供料装置3,所述供料装置3包括第一供料侧板32,第二供料侧板31、第一转动轴33、第二转动轴、第一主动轮34、第二主动轮35、第一从动轮、第二从动轮、第一传运带37、第二传运带38、第二电机36和吸附送料组件39;所述第一供料侧板32和第二供料侧板31的一端的相对安装在固定台1上,所述第一转动轴33和第二转动轴分别安装在第一供料侧板32和第二供料侧板31内部的前端和后端,所述第一转动轴33和第二转动轴与第一供料侧板32和第二供料侧板31转动连接,所述第二电机36安装在第一供料侧板32上,所述第二电机36的输出端与第二转动轴的一端相连,所述第一从动轮和第二从动轮套接在第一转动轴33的两端,所述第一主动轮34和第二主动轮35套接在第二转动轴的两端,所述第一传运带37套接在第一主动轮34和第一从动轮上,所述第二传运带38套接在第二主动轮35和第二从动轮上,所述吸附送料组件39安装在第一供料侧板32和第二供料侧板31左端的顶部。所述第二电机36驱动第一主动轮34和第二主动轮35旋转从而带动第一传运带37和第二传运带38运输物料。
[0025] 进一步地,所述吸附送料组件39包括吸附送料底板、第一下压气缸、吸附送料板、第一光轴和第二光轴;所述吸附送料底板安装在第一供料侧板32和第二供料侧板31左部的顶部,所述第一下压气缸安装在吸附送料底板上,所述第一下压气缸的输出端贯穿吸附送料底板与吸附送料板相连,所述第一光轴和第二光轴安装在第一下压气缸的左右两侧,所述第一光轴和第二光轴贯穿吸附送料底板与吸附送料板相连,所述第一光轴和第二光轴与吸附送料底板滑动连接。
[0026] 实施例4:如图4所示,为了焊接侧挂材料设置了电焊组装装置,所述电焊组装装置包括侧挂夹取组件4、第一点焊组件6、第二点焊组件5、点焊支撑组件7、剪裁组件8、第一送料组件10和第二送料组件9;所述侧挂夹取组件4横跨传输带23安装在固定台1上,所述第一点焊组件6和第二点焊组件5安装在侧挂夹取组件4上,所述点焊支撑组件7安装在第一点焊组件6和第二点焊组件5下方的固定台1上,所述剪裁组件8安装在侧挂夹取组件4的左侧,所述第一送料组件10和第二送料组件9分别安装在传输带23前后两侧的固定台1上。
[0027] 为了夹取侧挂材料送至点焊位置设置了侧挂夹取组件4,所述侧挂夹取组件4包括支撑机架41、下压支架组件、第一侧挂移栽组件412和第二侧挂移栽组件,所述支撑机架41安装在固定台1上,所述下压支架组件安装在支撑机架41上,所述第一侧挂移栽组件412和第二侧挂移栽组件分别安装在下压支架组件下部的前后两端上;所述下压支架组件包括第一横板42、第二横板43、第三横板44、第三光轴45、第四光轴46、第五光轴47、横梁411、第三电机49、电机底板48和链接组件410,所述第一横板42、第二横板43和第三横板44从前到后依次横向安装在支撑机架41的顶部,所述第三光轴45、第四光轴46和第五光轴47的一端贯穿分别通过轴承座贯穿第一横板42、第二横板43和第三横板44且与第一横板42、第二横板43和第三横板44上下滑动连接,所述横梁411水平安装在第三光轴45、第四光轴46和第五光轴47另一端的底部,所述电机底板48安装在第二横板43上,所述链接组件410安装在电机底板48的一侧且所述链接的下端与第四光轴46相连,所述第三电机49安装在电机底板48的另一侧,所述第三电机49的输出端贯穿电机底板48与链接组件410的另一端相连。所述第三电机49驱动链接组件410上下移动从而带动横梁411上下移动使得第一侧挂移栽组件412和第二侧挂移栽组件可以上下移动。
[0028] 进一步地,所述链接组件410包括链接桥体和链接转动轴,所述链接桥体的上下两端设有开孔,所述第三电机49的输出端贯穿链接桥体上端的开孔与链接桥体固连,所述链接转动轴贯穿转动连接链接桥体下端和第四光轴46的上端。
[0029] 所述第二侧挂移栽组件包括第四电机413、第五电机414、移栽电机底座、第一旋转块、第二旋转块、第一移栽气缸夹415和第二移栽气缸夹416;所述移栽电机底座的中部横向安装在横梁411的后部上,所述第四电机413和第五电机414分别安装在移栽电机底座上的左右两边,所述第一旋转块和第二旋转块安装在移栽电机底座的下方,所述第四电机413和第五电机414的输出端分别贯穿移栽电机底座与第一旋转块和第二旋转块相连,所述第一移栽气缸夹415和第二移栽气缸夹416分别安装在第一旋转块和第二旋转块的底部;所述第一侧挂移栽组件412与第二侧挂移栽组件的结构相同。所述第四电机413和第五电机414分别驱动第一旋转块和第二旋转块旋转,从而使得第一移栽气缸夹415和第二移栽气缸夹416夹取侧挂材料后,在第四点电机和第五电机414的驱动下旋转90度,放置物料至点焊位置。
[0030] 实施例5:如图5‑6所示,为了点焊设置了第一点焊组件6、第二点焊组件5和点焊支撑组件7,所述第二点焊组件5包括第四横板51、第二下压气缸52、焊梁55、第一焊头56、第二焊头57、第六光轴53和第七光轴54,所述第四横板51横向安装在支撑机架41的顶部且位于第二横板43和第三横板44的中间,所述第二下压气缸52安装在第四横板51上,所述第二下压气缸52的输出端贯穿第四横板51与焊梁55相连,所述第六光轴53和第七光轴54的一端贯穿第四横板51且与第四横板51上下滑动连接,所述第六光轴53和第七光轴54的另一端与焊梁55相连,所述第一焊头56和第二焊头57分别安装在焊梁55底部的左右两边,所述第二点焊组件5安装在第一横板42和第二横板43之间的支撑机架41顶部,所述第二点焊组件5与第一点焊组件6的结构相同;所述点焊支撑组件7包括第一支撑顶升气缸73、第二支撑顶升气缸74、第一支撑块75、第二支撑块76、第一顶升气缸安装板71和第二顶升气缸安装板72,所述第一顶升气缸安装板71和第二顶升气缸安装板72通过若干固定轴安装在固定台1的底部,所述第一支撑顶升气缸73和第二支撑顶升气缸74分别安装在第一顶升气缸安装板71和第二顶升气缸安装板72的底部,所述第一支撑顶升气缸73和第二支撑顶升气缸74的输出端分别贯穿第一顶升气缸安装板71和第二顶升气缸安装板72与第一支撑块75和第二支撑块76相连,所述第一支撑块75和第二支撑块76分别位于传输带23的前后两侧。所述第二下压气缸52驱动第一焊头56和第二焊头57下压的同时,所述第二顶升气缸驱动第二支撑块76上移点焊,所述第一点焊组件6与第二支撑块76的工作原理相同。
[0031] 实施例7:如图6所示,为了剪断侧挂材料设置了剪裁组件8,所述剪裁组件8包括剪裁光轴81、第一剪裁手组件82和第二剪裁手组件,所述剪裁光轴81纵向卡接在支撑机架41的前侧,所述第一剪裁手组件82和第二剪裁手组件分别安装在剪裁光轴81的前后两端;所述第二剪裁手组件包括卡块83、剪裁底座84和剪裁机械手85,所述卡块83卡接在剪裁光轴81上,所述剪裁底座84安装在卡块83的右上方,所述剪裁机械手85安装在剪裁底座84上;所述第一剪裁手组件82与第二剪裁手组件的结构相同。
[0032] 实施例8:如图7所示,为了侧挂材料供料设置了第二送料组件9,所述第二送料组件9包括第六电机92、送料底座91、送料主动轮93、送料从动轮、送料主动轴、送料从动轴、传送带94、料盘底座95、送料料盘96、送料移栽手组件98和固料组件97,所述送料底座91横向安装在传输带23后侧的固定台1上,所述第六电机92安装在送料底座91右端固定台1的底部,所述第六电机92的输出端与送料主动轮93相连,所述送料主动轮93通过皮带与送料从动轮相连,所述送料主动轴贯穿安装在送料底座91的右端,所述送料主动轴与送料底座91的右端转动连接,所述送料从动轮套接在送料主动轴的前端,所述送料从动轴贯穿安装在送料底座91的左端,所述传送带94套接在送料主动轴和送料从动轴上,所述料盘底座95和固料组件97安装在送料底座91左端的上表面上,所述固料组件97安装在料盘底座95的右侧,所述送料料盘96安装在料盘底座95上端的一侧,所述送料料盘96与料盘底座95转动连接,所述送料移栽手组件98套接在传送带94上。所述送料料盘96放料,所述侧挂材料穿过固料组件97由送料移栽手组件98夹取,第六电机92驱动送料移栽手组件98沿着传送带94左右移动送料。
[0033] 进一步地,所述送料移栽手组件98包括送送料移栽手底座和夹取移栽手,所述送料移栽手底座套接在传送带94上,所述夹取移栽手安装在送料移栽手底座上;所述固料组件97包括固料底座、水平气缸和固料啮合块,所述固料底座纵向安装在送料底座91的左端上,所述水平气缸安装在固料底座的后端,所述水平气缸的输出端与固料啮合块相连,所述固料啮合块与固料底座的前端可滑动卡接。
[0034] 本发明的工作原理:吸附送料组件吸附物料放置在第一传运带和第二传运带的输入端,供料装置的第二电机驱动第二转动轴转动带动第一主动轮和第二主动轮转动从而使得第一传运带和第二传运带运输物料至上料传输装置的传输带的工位上,上料传输装置的第一电机驱动传输主动轮旋转从而使得传输带的工位转动至点焊位置,点焊时为双侧同时点焊,工作原理相同,以下以后侧点焊为例,送料料盘放料,侧挂材料穿过固料组件由送料移栽手组件夹取,第六电机驱动送料移栽手组件沿着传送带向右移动至第二移栽气缸夹处,第三电机驱动链接组件上下移动从而带动横梁上下移动使得第二侧挂移栽组件可以上下移动,从而第二移栽气缸夹向下夹取侧挂材料后上移,第一移栽气缸夹取侧挂材料的左端处,剪裁组件剪切材料,第一移栽气缸夹和第二移栽气缸夹在第四点电机和第五电机的驱动下旋转90度,放置侧挂物料至点焊位置,第二下压气缸驱动第一焊头和第二焊头下压的同时,所述第二顶升气缸驱动第二支撑块上移点焊,传输带继续运动至右端下料。

附图说明

[0015] 图1为本发明整体结构示意图;图2为本发明上料传输装置示意图;
图3为本发明供料装置示意图;
图4为本发明侧挂夹取组件示意图;
图5为本发明第二点焊组件示意图;
图6为本发明点焊支撑组件示意图;
图7为本发明剪裁组件示意图;
图8为本发明第二送料组件示意图。
[0016] 附图所示标记:固定台1;上料传输装置2;供料装置3;侧挂夹取组件4;第二点焊组件5;第一点焊组件6;点焊支撑组件7;剪裁组件8;第二送料组件9;第一送料组件10;传输主动轮21;传输从动轮22;传输带23;防护罩24;第一供料侧板32;第二供料侧板31;第一转动轴33;第一主动轮34;第二主动轮35;第二电机36;第一传运带37;第二传运带38;吸附送料组件39;支撑机架41;第一横板42;第二横板43;第三横板44;第三光轴45;第四光轴46;第五光轴47;电机底板48;第三电机49;链接组件410;横梁411;第一侧挂移栽组件412;第四电机413;第五电机414;第一移栽气缸夹415;第二移栽气缸夹416;第四横板51;第二下压气缸
52;第六光轴53;第七光轴54;焊梁55;第一焊头56;第二焊头57;第一顶升气缸安装板71;第二顶升气缸安装板72;第一支撑顶升气缸73;第二支撑顶升气缸74;第一支撑块75;第二支撑块76;剪裁光轴81;第一剪裁手组件82;卡块83;剪裁底座84;剪裁机械手85;送料底座91;
第六电机92;送料主动轮93;传送带94;料盘底座95;送料料盘96;固料组件97;送料移栽手组件98。
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