发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种水果采收清洁储放装置,以解决水果从采摘部位下落到地面时,容易受到碰撞而损伤的问题。
[0006] 为了达到上述目的,本发明的基础方案为:
[0007] 水果采收清洁储放装置,包括底部设有行走轮的车体,所述车体的台面上设有支撑箱体,所述支撑箱体内设有采收管道,所述采收管道的内侧壁设有缓冲件,所述采收管道依次包括第一竖直段、弯折段和第二竖直段,所述第一竖直段的顶部设有第一进料口,所述第一进料口处于支撑箱体的顶部,所述第二竖直段的底部设有出料口;所述第一竖直段的一侧设有水箱,所述水箱内设有出水管,所述出水管的底部处于所述水箱的底部,所述出水管的顶部伸入第一竖直段内;所述第一竖直段的底部设有过水板,所述过水板上设有过水孔,所述过水板竖直滑动连接在采收管道内;所述车体上还设有驱动机构和从动机构,所述驱动机构的顶部固定连接在所述过水板的底部,所述驱动机构的底部设有第一弹性件,过水板竖直向下移动时,驱动机构带动从动机构将水箱内的水自出水管挤出。
[0008] 本基础方案的工作原理在于:
[0009] 采用本装置时,首先将本装置推至果树下,使第一竖直段的第一进料口处于待摘取果实的正下方,工人可采用剪刀或者其他的机械采摘设备剪取果实,由于采收管道的内侧壁设有缓冲件,所以剪取后的果实经第一进料口进入采收管道后,缓冲件能够有效的降低果实的下降速度,防止果实在下落过程中受到碰撞而损伤;当一个果实落于过水板上后,过水板由于受到该果实的冲力而竖直向下移动,过水板带动驱动机构竖直向下移动,驱动机构带动从动机构将水箱内的水自出水管挤出;由于出水管的顶部伸入第一竖直段,所以自箱体内挤出的水能够对途经第一竖直段的果实进行清洗;当清洗后的果实落于过水板上后,过水板再次竖直向下移动,完成对下一个途经第一竖直段的果实清洗,同时由于过水板上设有过水孔,所以清洗后的水会从过水孔流出采收管道;驱动机构竖直向下移动后,在第一弹性件的作用下竖直向上移动,清洗后的果实经弯折段进入第二竖直段内,此时经过清洗后的果实经第二竖直段上的缓冲件擦拭干净,从第一进料口送出。
[0010] 本基础方案的有益效果在于:1)采收管道的内侧壁的缓冲件能够有效的降低果实的下降速度,防止果实在下落过程中受到碰撞而损伤,缓冲件还能够完成对果实的擦拭除水的作用;2)通过果实下降的冲力,实现驱动机构带动从动机构将水箱内的水自出水管挤出,能够十分简单的实现在采收水果的过程对果实自动清洗。
[0011] 进一步,所述驱动机构为第一齿条,所述从动机构包括齿轮和第二齿条,所述齿轮设于第一齿条、第二齿条之间,所述齿轮分别与第一齿条、第二齿条啮合所述水箱的底部设有水盖,所述水盖密封并竖直滑动连接在所述水箱的侧壁上,所述第二齿条的顶部固定连接在所述水盖的底部。驱动机构(第一齿条)竖直向下移动时,齿轮顺时针转动,第二齿条竖直向上移动将水箱内的水自出水管挤出。
[0012] 进一步,所述第一竖直段的一侧设有吹动件,所述吹动件包括第二弹性件、转轴、固定套和固定连接在转轴上的吹动叶片,所述转轴的一端伸出所述支撑箱体的侧壁,所述转轴与支撑箱体形成滚珠丝杆结构,所述转轴外固定连接有所述固定套,所述固定套设于转轴伸出支撑箱体的一端,所述固定套与支撑箱体之间设有第二弹性件,所述第二弹性能够驱使转轴向支撑箱体外移动;所述第一进料口处设有进料挡件,所述进料挡件的材质为尼龙,所述进料挡件的中部设有下凸的第二进料口,所述第二进料口的出口端设有能够将第二进料口扎紧的拉紧绳,所述拉紧绳的另一端固定连接在转轴上,仅当转轴向支撑箱体外移动时,吹动叶片将落于进料挡件上的树叶吹出。
[0013] 吹动件未受力时,吹动件在第二弹性件的作用下,向支撑箱体外移动,拉紧绳在转轴的拉动下,将第二进料口扎紧,落于进料挡件上的树叶与果实不会经第二进料口进入采收管道内,后工人向支撑箱体外拉动并旋转转轴,吹动件将落于进料挡件上方的树叶吹出,随后,工人向支撑箱体内推动并旋转转轴,拉紧绳不再扎紧第二进料口,进料挡件上的果实进入采收管道内。
[0014] 进一步,所述缓冲件为海绵,所述采收管道设有多组海绵,同组海绵沿采收管道的径向均等分布,同组海绵的数量至少为两个,海绵一端固定连接在采收管道的内侧壁,海绵的另一端向上倾斜并且靠近采收管道的中心线,海绵能够起到非常好的缓冲作用,并且水箱内的水自出水管挤出后,会落于第一竖直段上的海绵上,海绵还起到对果实的擦洗的作用。
[0015] 进一步,第一进料口的形状为倒锥形,有利于采摘后的果实掉落到采收管道内。