[0021] 以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
[0022] 实施例1一种农业用自动化瓜子翻炒设备,如图1至图6所示,包括有底板1、拍打机构2和翻炒机构3,底板1顶部后侧设有拍打机构2,底板1顶部前侧设有翻炒机构3。
[0023] 当需要将瓜子进行翻炒,先启动拍打机构2工作,将向日葵放入拍打机构2,拍打机构2工作便可将瓜子拍打出来,瓜子会掉至底板1上,拍打完的向日葵将停留在拍打机构2部件内,随后工作人员将瓜子放在翻炒机构3部件内,拍打机构2工作带动翻炒机构3工作,翻炒机构3工作便可对瓜子进行翻炒,使瓜子翻炒变干,将其炒熟,随后便可停止拍打机构2工作,将拍打出的向日葵进行收集,将翻炒机构3部件内炒熟的瓜子进行收集。
[0024] 拍打机构2包括有第一支撑板20、漏斗21、第一转动杆22、滚轮23、第一支撑件24、伺服电机25、第一皮带26、第二支撑板27和储物箱28,底板1顶部中间左右对称设有第二支撑板27,第二支撑板27之间设有储物箱28,底板1顶部后侧左右对称设有第一支撑板20,第一支撑板20上侧之间转动式设有第一转动杆22,第一支撑板20之间设有漏斗21,第一转动杆22上设有滚轮23,底板1顶部左后侧设有第一支撑件24,第一支撑件24顶部设有伺服电机25,伺服电机25输出轴与第一转动杆22之间设有第一皮带26。
[0025] 当需要将瓜子进行翻炒,首先需要将向日葵放入漏斗21里,随之启动伺服电机25工作,伺服电机25输出轴转动通过第一皮带26带动第一转动杆22转动,第一转动杆22转动带动滚轮23转动,滚轮23转动将向日葵上的瓜子拍打出来,拍打完的向日葵向前运输进入到储物箱28内,拍打出来的瓜子先掉落至底板1上,随后便可开始对瓜子的翻炒工作,翻炒完毕后,停止伺服电机25工作,工作人员将储物箱28内的向日葵取出即可。
[0026] 翻炒机构3包括有底盘30、第一齿轮31、自热锅32、开合门33、合页34、卡扣35、第三支撑板36、第二转动杆37、直齿轮38、连接杆39、搅拌器310、第四支撑板311、第三转动杆312、第二皮带313、第一锥齿轮314、第五支撑板315、第四转动杆316、第三皮带317、第五转动杆318、第二齿轮319和第二锥齿轮320,底板1顶部前侧左右对称设有第四支撑板311,第四支撑板311上侧之间转动式设有第三转动杆312,伺服电机25输出轴与第三转动杆312之间设有第二皮带313,底板1顶部前侧设有第五支撑板315,第五支撑板315上转动式设有第四转动杆316,第四转动杆316与第三转动杆312之间设有第三皮带317,底板1顶部前侧设有第三支撑板36,第三支撑板36上转动式设有3个第二转动杆37,左侧第二转动杆37与第三转动杆312上均设有第一锥齿轮314,第一锥齿轮314相互啮合,第二转动杆37上均设有直齿轮
38,左侧的直齿轮38与右侧的直齿轮38均啮合,底板1顶部前侧转动式设有第五转动杆318,第五转动杆318中间设有第二齿轮319,第五转动杆318与第四转动杆316右侧均设有第二锥齿轮320,第二锥齿轮320相互啮合,底板1顶部前侧设有底盘30,底盘30顶部转动式设有第一齿轮31,第二齿轮319与第一齿轮31啮合,第一齿轮31顶部设有自热锅32,自热锅32下侧设有合页34,合页34上转动式设有开合门33,自热锅32左下侧设有卡扣35,开合门33左侧转动式设有卡块,卡块与卡扣35配合,右侧直齿轮38上均设有连接杆39,连接杆39之间转动式设有搅拌器310。
[0027] 当需要将瓜子进行翻炒,工作人员将掉落在底板1上的瓜子放入在自热锅32中,自热锅32会散发热量,伺服电机25输出轴转动通过第二皮带313带动第三转动杆312转动,第三转动杆312转动通过第一锥齿轮314带动左侧第二转动杆37转动,从而带动左侧直齿轮38转动,进而通过右侧直齿轮38和右侧第二转动杆37带动连接杆39转动,连接杆39转动带动搅拌器310上下左右移动,从而可对自热锅32内的瓜子进行搅拌,同时第三转动杆312转动通过第三皮带317带动第四转动杆316转动,第四转动杆316转动通过第二锥齿轮320带动第五转动杆318转动,第五转动杆318转动带动第二齿轮319转动,第二齿轮319转动带动第一齿轮31转动,第一齿轮31转动带动自热锅32转动,自热锅32转动使搅拌器310在搅拌时使瓜子受热更加均匀,当瓜子均炒熟后,停止伺服电机25工作,工作人员先转动卡块脱离卡扣35,随后转动开合门33,使自热锅32已炒熟的瓜子掉落在底板1上,工作人员便可对其进行收集。
[0028] 还包括有抖动机构4,抖动机构4还包括有第六支撑板40,导向杆41,网筛42,弹性件43,第六转动杆44和抖动块45,底板1顶部后侧设有4个第六支撑板40,第六支撑板40上侧均设有导向杆41,导向杆41之间滑动式设有网筛42,网筛42的上下两侧与导向杆41之间均设有弹性件43,第一支撑板20之间转动式设有第六转动杆44,第六转动杆44与伺服电机25输出轴相连,第六转动杆44上设有两个抖动块45。
[0029] 在进行拍打工作时,拍打出的瓜子将掉落至网筛42,伺服电机25输出轴转动带动第六转动杆44转动,第六转动杆44转动带动抖动块45转动,抖动块45转动同时在弹性件43的配合下使网筛42上下移动,网筛42上下移动便可使瓜子间歇的掉落到底板1上,防止掉落过多,网筛42上下移动可将瓜子进行过滤,防止向日葵碎渣掺杂在一起,随后工作人员便可使瓜子进行翻炒工作,最后对停留在网筛42上的向日葵碎渣进行清理即可。
[0030] 还包括有去尘机构5,去尘机构5包括有外箱50、收集箱51、漏料板52、推拉门53、锁扣54、第七转动杆55、扇叶56、第四皮带57和挡箱58,底板1顶部后侧设有外箱50,外箱50右侧设有2个挡箱58,外箱50内设有收集箱51,收集箱51前侧设有漏料板52,收集箱51前侧滑动式设有推拉门53,推拉门53上设有锁扣54,锁扣54与收集箱51配合,外箱50左侧转动式设有2个第七转动杆55,第七转动杆55与伺服电机25输出轴之间设有第四皮带57,第七转动杆55右侧均设有扇叶56。
[0031] 瓜子通过网筛42掉落至收集箱51,伺服电机25输出轴转动通过第四皮带57带动第七转动杆55转动,第七转动杆55转动带动扇叶56转动,扇叶56转动便可瓜子上附着的粉末和灰尘吹走,随后粉末和灰尘会通过挡箱58会掉落在底板1上,完好的瓜子将会掉落在收集箱51内,工作人员可向上拉动推拉门53,转动锁扣54使其收集箱51配合固定推拉门53,收集箱51的瓜子可经漏料板52向前掉落在自热锅32内,最后工作人员将掉落在底板1上的粉末和灰尘进行清理。
[0032] 还包括有收纳箱6,底板1顶部右后侧设有收纳箱6。
[0033] 通过挡箱58的粉末和灰尘会掉落在收纳箱6内,工作人员对收纳箱6内的粉末和灰尘进行清理即可,以此使粉末和灰尘不会四处飞溅,便于清理。
[0034] 以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。