[0018] 本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
[0019] 下面结合图1-5对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0020] 本发明装置的一种服务器移动硬件热拔插装置,包括箱体10,所述 箱体10底壁设置有前后相通且开口向下的轨道槽30,所述箱体10内设置有位于轨道槽30上方的移动硬件进给机构,所述箱体10右端壁设置有开口向右的第一滑槽20,所述第一滑槽20左端壁设置有夹持槽12,所述夹持槽12内设置有夹持机构,所述夹持槽12后方设置有开口向下的上齿轮槽48,所述上齿轮槽48内设置有上齿轮47,所述上齿轮47与位于其下侧的齿条54顶壁啮合连接,所述齿条54位于齿条槽49内且与其滑动连接,所述齿条槽49设置于上齿轮槽48底壁,所述齿条54左端壁与齿条槽49之间通过弹簧53连接,所述齿条槽49底壁设置有开口向上的下齿轮槽50,所述下齿轮槽50内设置有下齿轮51,所述下齿轮51与位于其上方的齿条54底壁啮合连接,所述下齿轮51与下齿轮轴52固定连接,所述下齿轮轴52与箱体10转动连接,所述下齿轮轴52后端设置有传动机构。
[0021] 有益地,移动硬件进给机构包括设置于夹持槽12底壁且开口向上的进给槽32,所述进给槽32左端壁设置有与箱体10滑动连接的滑门33,所述进给槽32内设置有与其滑动连接的第一滑块31,所述第一滑块31顶壁均匀设置有六个开口向上的移动硬件槽28,所述移动硬件槽28内放置有移动硬件34,所述进给槽32右端壁设置有开口向左的第二滑槽29,所述第二滑槽29与第一滑块31滑动连接,所述第二滑槽29右端上下端壁之间固定设置有转绳轮43,所述第一滑块31右端壁固定连接的拉绳44绕过转绳轮43与绕线器55连接,所述绕线器55位于绕线器腔56内,所述绕线器腔56设置于进给槽32后方,所述绕线器55顶端固定连接有棘轮轴57,所述棘轮轴57与箱体10转动连接。
[0022] 有益地,所述夹持机构包括后端与上齿轮47固定连接的转轮轴22,所述转轮轴22与箱体10转动连接,所述转轮轴22前端与位于夹持槽12内的转轮21固定连接,所述转轮21前端壁设置有旋转销65,所述旋转销65与连杆13左端转动连接,所述连杆13右端与旋转销15转动连接,所述旋转销15后端壁设置有摆杆16,所述摆杆16顶端与第一转轴14固定连接,所述第一转轴14与箱体10转动连接,所述第一转轴14下端设置有前后相通的第三滑槽26,所述第三滑槽26与位于其内的滑轴17滑动连接,所述滑轴17前端壁固定连接有前挡块38,所述滑轴17与第二滑块18转动连接,所述第二滑块18位于第四滑槽25内且与其滑动连接,所述第四滑槽25设置于转块11内前后相通且开口向右,所述第四滑槽25上下端壁对称设置有开口向第四滑槽25的第五滑槽39,所述第五滑槽39与位于其内且与第二滑块18固定连接的滑块滑动连接,所述转块11左端与第二转轴23转动连接,所述第二转轴23后端与箱体10转动连接,所述第二滑块18右端壁固定设置有真空吸持装置19,所述夹持槽12后端壁设置有开口向前的竖直轨道27,所述竖直轨道27顶端设置有开口向前的弯曲轨道24,所述弯曲轨道24顶端设置有开口向前的第六滑槽36,所述第六滑槽36、弯曲轨道24与竖直轨道27均与滑轴17后端滑动连接,所述滑轴17后端壁固定设置有后挡块37,所述第六滑槽36、弯曲轨道24与竖直轨道27后端壁设置有开口向前且与后挡块37滑动连接的第七滑槽35。
[0023] 有益地,所述传动机构包括与棘轮轴57顶端固定连接的槽轮45,所述槽轮45与位于其后侧的主动轮46滑动连接,所述主动轮46与主动轮轴58固定连接,所述主动轮轴58与箱体10转动连接,所述主动轮46固定连接有拨杆41,所述拨杆41远离顶壁设置有旋转销42,所述旋转销42与槽轮45的径向槽滑动连接,所述主动轮46与槽轮45均位于棘轮腔40内,所述主动轮轴58顶端固定连接有第一锥齿轮59,所述第一锥齿轮59与位于其上方的第二锥齿轮61啮合连接,所述第二锥齿轮61与下齿轮轴52后端固定连接,所述第二锥齿轮61与位于其上方的第三锥齿轮62啮合连接,所述第三锥齿轮62、第二锥齿轮61与第一锥齿轮59均位于锥齿轮腔60内,所述第三锥齿轮62顶端与电机轴63固定连接,所述电机轴63与箱体10转动连接,所述电机轴63顶端与电机64动力连接。
[0024] 有益地,所述滑门33可以拉开向第一滑块31上放置所需移动硬件。
[0025] 有益地,所述弯曲轨道24为阿基米德曲线。
[0026] 初始状态下,所述弹簧53处于正常拉伸状态;
[0027] 整个装置的机械动作的顺序 :1.将轨道槽30安装于导轨上使装置沿着导轨且右端壁面向服务器接口运动,当装置运动到需要热拔插硬件接口处时停下,此时第一滑槽20正对接口处,开启电机64,从而使电机轴63转动,从而使第三锥齿轮62转动,从而使第二锥齿轮61转动,从而使下齿轮轴52转动,从而使下齿轮51转动,从而使齿条54向右运动,从而使上齿轮47转动,从而使转轮轴22转动,从而使旋转销65转动,从而使连杆13平动,从而使摆杆16摆动,从而使第二滑块18沿着第四滑槽25滑动,从而使转块11摆动,从而使滑轴17沿着竖直轨道27、弯曲轨道24与第六滑槽36轨迹运动;
[0028] 2.第二锥齿轮61转动,从而使第一锥齿轮59转动,从而使主动轮轴58转动,从而使棘轮轴57转动,从而使绕线器55转动,从而使拉绳44拉着第一滑块31向右运动,从而使移动硬件34向右运动,当第一块移动硬件34运动至竖直轨道27下方位置时滑轴17沿着竖直轨道27、弯曲轨道24与第六滑槽36轨迹运动至竖直轨道27最底端,开启真空吸持装置19夹持住移动硬件34,从而使移动硬件34随着真空吸持装置19运动;
[0029] 3.滑轴17接着沿着竖直轨道27、弯曲轨道24与第六滑槽36轨迹运动,真空吸持装置19带着移动硬件34运动至第二滑块18恢复水平状态后滑轴17沿着第六滑槽36运动从而使第二滑块18、真空吸持装置19与移动硬件34沿着第一滑槽20向右运动,从而将移动硬件34运出装置外并且热拔插至相应服务器接口上,关闭真空吸持装置19,此时拉绳44拉着移动硬件34对应的移动硬件槽28至竖直轨道27下方位置处;
[0030] 4.装置需要复位时,关闭电机64,从而使齿条54在弹簧53复位作用下向左运动,从而使第二滑块18与真空吸持装置19运动至初始水平状态,装置完成复位。
[0031] 以上所述,仅为发明的具体实施方式,但发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在发明的保护范围之内。因此,发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。