实施方案
[0020] 以下结合附图对本发明做进一步描述：
[0021] 实施例1：
[0022] 如附图1至附图5所示：
[0023] 本发明一种可调磁力擦玻璃机器人，其结构包括控制器1、把手2、擦洗装置3、充电口4，所述控制器1上端嵌固安装有把手2，并且控制器1安装在擦洗装置3上端面，所述控制器1上端面设有充电口4，所述擦洗装置3包括内侧擦洗面板31、外侧擦洗面板32、磁吸器33、牵引机构34、调节清洁机构35、四角调节器36，所述控制器1安装在内侧擦洗面板31上端面，所述内侧擦洗面板31和外侧擦洗面板32四角均设有磁吸器33，所述牵引机构34一端安装在内侧擦洗面板31内部，并且牵引机构34另一端卡合安装在外侧擦洗面板32内部，所述内侧擦洗面板31和外侧擦洗面板32表面均安装有调节清洁机构35，所述内侧擦洗面板31、外侧擦洗面板32四角均设有四角调节器36，所述内侧擦洗面板31上的磁吸器33为电磁块结构，通过电控能够改变磁吸器33的磁性大小，从而对内侧擦洗面板31与外侧擦洗面板32之间的磁吸牢固性进行调节，提高对不同厚度玻璃的磁吸牢固性。
[0024] 其中，所述牵引机构34包括弹簧管341、延长线342、连接绳索343、卡合机构344，所述弹簧管341设在内侧擦洗面板31内部，所述弹簧管341与延长线342一端相缠绕，并且延长线342另一端与连接绳索343一端相固定，所述连接绳索343另一端设有卡合机构344，所述卡合机构344与外侧擦洗面板32内部卡合连接，所述延长线342呈螺旋结构安装在弹簧管341外侧，通过弹簧管341的弹力转动，从而使得延长线342进行自动伸缩，从而对内侧擦洗面板31与外侧擦洗面板32之间进行延长或者收缩连接，提高内侧擦洗面板31与外侧擦洗面板32之间的连接牢固性，表面磁性减弱时，外侧擦洗面板32与内侧擦洗面板31之间发生脱离。
[0025] 其中，所述卡合机构344包括贴合板44a、弹簧杆44b、卡合杆44c、扭力轴44d，所述贴合板44a右侧与连接绳索343相固定，并且弹簧杆44b设在贴合板44a左侧内部，所述弹簧杆44b采用间隙配合贯穿于卡合杆44c右端内部，所述卡合杆44c右端安装有扭力轴44d，所述卡合杆44c左端卡合安装在外侧擦洗面板32内部卡合连接，所述卡合杆44c和扭力轴44d均设有两个，并且呈上下对称安装在弹簧杆44b上，通过卡合杆44c快速的对外侧擦洗面板32内部进行卡合和拆卸安装。
[0026] 其中，所述调节清洁机构35包括连板351、转杆352、扭力弹簧353、清洁海绵354，所述内侧擦洗面板31和外侧擦洗面板32表面均安装有连板351，所述转杆352通过扭力弹簧353与连板351相铰接，并且转杆352下端安装有清洁海绵354，所述清洁海绵354呈上宽下窄的四棱台结构，并且为纳米绵材质，对玻璃的坚硬光滑表面具有较好的清洁性，并且防止对玻璃表面造成刮伤。
[0027] 本实施例的具体使用方式与作用：
[0028] 本发明中，通过扭力轴44d的转动，同时通过弹簧杆44b的弹性挤压，从而将卡合杆44c快速的卡合进入到外侧擦洗面板32内部，将外侧擦洗面板32与内侧擦洗面板31进行连接，接着将外侧擦洗面板32放置在玻璃外侧表面，而内侧擦洗面板31放置在玻璃内侧表面，两者之间再通过磁吸器33进行磁性吸附连接，通过控制器1控制内侧擦洗面板31和外侧擦洗面板32在玻璃内外侧表面进行移动擦拭，移动的过程中通过弹簧管341的弹性转动，从而使得延长线342进行自动伸缩，使得连接绳索343进行延长和收缩，对内侧擦洗面板31和外侧擦洗面板32之间的移动距离进行延长和收缩连接，避免在移动过程中内侧擦洗面板31和外侧擦洗面板32之间磁吸器33的磁性减弱后，内侧擦洗面板31与外侧擦洗面板32之间发生脱落，增加擦拭过程中安全性，同时在进行左右移动的过程中清洁海绵354对玻璃表面进行擦拭，同时扭力弹簧353带动转杆352进行微转动，从而使得清洁海绵354进行左右微转动擦拭，提高对玻璃表面擦拭的洁净度。
[0029] 实施例2：
[0030] 如附图6至附图7所示：
[0031] 其中，所述四角调节器36包括弹簧管套361、挤压杆362、直角毛刷363、微转机构364，所述挤压杆362一端采用间隙配合安装在弹簧管套361内部，并且挤压杆362另一端与直角毛刷363内侧相焊接，所述弹簧管套361底面与微转机构364中端相固定，所述微转机构
364右上端与挤压杆362中部相焊接，所述直角毛刷363呈直角折角结构，与玻璃的四角相匹配，提高对玻璃四角的清洁效果，避免玻璃清洁存在死角。
[0032] 其中，所述微转机构364包括转轴64a、支撑杆64b、挤压弧杆64c、挤压管套64d、伸缩软管64e，所述转轴64a上端面与弹簧管套361底面相固定，并且转轴64a右上端焊接有支撑杆64b，所述支撑杆64b上端与挤压弧杆64c右上端内侧相焊接，所述挤压弧杆64c采用间隙配合安装在挤压管套64d内部，并且挤压管套64d内部设有伸缩软管64e，所述挤压弧杆64c中端与挤压杆362相固定，所述伸缩软管64e呈褶皱型结构，并且采用橡胶材质，具有一定的回弹性，利于对挤压弧杆64c进行角度挤压调节，从而使得直角毛刷363对玻璃四角进行抵触卡合。
[0033] 本实施例的具体使用方式与作用：
[0034] 本发明中，在对玻璃的四角进行擦拭时，通过挤压杆362在弹簧管套361内部进行挤压，从而使得挤压杆362推动直角毛刷363进行距离调节，同时弹簧管套361底部绕着转轴64a进行转动，而挤压弧杆64c在挤压管套64d内部进行弧形转动挤压，通过伸缩软管64e进行弹性支撑，带动了直角毛刷363与玻璃的四角进行紧密抵触，从而使得直角毛刷363在移动过程中对玻璃四角进行擦拭，通过内侧擦洗面板31和外侧擦洗面板32四角设置的四个四角调节器36能够对玻璃内外侧表面四角进行独立擦拭，提高对玻璃四角的清洁效果，避免玻璃清洁存在死角。
[0035] 利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。
