背景技术
[0002] 现有蚊香产业蚊香制作的收香生产环节中蚊香的分垛、理头、码放完全依赖人工或简单机械作业，劳动强度大、生产效率低，过程损耗高、分垛一致性差，难以实现收香自动化联线生产和满足高端产品品质技术要求，人力成本日趋上升更加凸显了其粗放落后的生产方式与蚊香市场竞争矛盾。实用新型内容
[0003] (一)解决的技术问题
[0004] 针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动理头分垛机，利用初分垛随链条处于组垛通道的上升、水平、下降运动的不同位置，由上料机构将盘香初分垛送至链条刮板上，利用盘香处于水平运动由理头机构采用每道分别进行理头实现了在线逐垛的自动整理，利用盘香处于下降运动的在不同高度由组垛机构推出实现叠加落料完成在线组垛，结合相应的上料及传动实现了理头分垛的自动化，且具有前后工序衔接联线生产的设计。生产效率高、损耗小，理头分垛作业一致性好，节省大量人力。
[0005] (二)技术方案
[0006] 为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
[0007] 自动理头分垛机，包括机架、上料输送机、多个理头机构、组垛机构、及多个链传动的组垛通道；多个所述组垛通道是平行设置于框形机架上，所述机架一端为输入端，另一端为输出端，输入端呈阶梯状分布，上料输送机设置于机架的输入端，组垛机构固定于机架位于组垛通道内，多个理头机构联结于机架上方分别位于各组垛通道一侧。
[0008] 所述组垛通道包括主动链轮、从动链轮、上链轮、下链轮和支承链条，主动链轮、从动链轮、上链轮、下链轮设置于机架上构成竖直平面支承链条，且链条上联结有多个刮板，刮板带动盘香初分垛上升、平移、下降形成组垛通道。
[0009] 多个组垛通道的主动链轮设置于主动长轴上，从动链轮设置于从动长轴上，主动长轴和从动长轴通过轴承及其轴承座设置于机架上，所述主动长轴一端连接到伺服电机，伺服电机通过谐波减速器驱动主动长轴。
[0010] 所述链条包括联结块、链板、水平导向轴承、垂直导向轴承和销轴，水平导向轴承、垂直导向轴承、刮板联结于联结块上，垂、水直平导向轴承分别与联结块上具有垂直导向槽、水平导向槽配合，刮板通过链板固定于联结块上。
[0011] 所述理头机构包括调速电机和摩擦辊，调速电机通过皮带连接摩擦辊，所述摩擦辊外圆表面附有柔性体且一端具有引导斜面，由调速电机驱动通过带传动、摩擦辊带动盘香旋转配合刮板止动刃盘香头一致。
[0012] 所述上料输送机包括对应分置于各通道输入端固定机架的上料气缸，所述上料气缸前端连接上料挡板；随气缸活塞杆伸出推初分垛至刮板上。
[0013] 所述组垛机构包括两组叠置的组垛气缸，组垛气缸前端连接组垛挡板，组垛挡板上连接组垛叉，组垛叉对应各组垛通道分置于组垛挡板上。
[0014] (三)有益效果
[0015] 本实用新型实施例提供了一种自动理头分垛机。具备以下有益效果：
[0016] 本实用新型提供了一种自动理头分垛机，采用分道理头实现了在线自动整理、利用链传动不同位置实现上料、整理、落料实现在线组垛，利用初分垛随链条处于组垛通道的上升、水平、下降运动的不同位置，由上料机构将盘香初分垛送至链条刮板上，利用盘香处于水平运动由理头机构采用每道分别进行理头实现了在线逐垛的自动整理，利用盘香处于下降运动的在不同高度由组垛机构推出实现叠加落料完成在线组垛，结合相应的上料及传动实现了理头分垛的自动化，且具有前后工序衔接联线生产的设计。生产效率高、损耗小，理头分垛作业一致性好，节省大量人力。
