[0030] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0031] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032] 参照图1至图14所示的一种儿童玩具连接球自动装配设备，包括支撑架1、两组移动夹取机构2、升降翻转机构3、固定夹取机构4、第一移动固定机构5、第二移动固定机构6和移动抵触机构7，两组移动夹取机构2沿着支撑架1的长度方向交错固定设置在支撑架1的下端，升降翻转机构3固定设置在支撑架1一端的下方，并且升降翻转机构3设置在一组移动夹取机构2的旁侧，固定夹取机构4固定设置在升降翻转机构3上，并且固定夹取机构4设置在支撑架1一端的下方中部，支撑架1的下方固定设置有第一支撑板8、第二支撑板9和第三支撑板10，第一支撑板8和第二支撑板9交错固定设置在两组移动夹取机构2的旁侧，第三支撑板10固定设置在第一支撑板8和第二支撑板9之间，并且第三支撑板10固定设置在支撑架1下方远离固定夹取机构4的一端，第一移动固定机构5滑动设置在第一支撑板8上，第二移动固定机构6滑动设置在第二支撑板9上，移动抵触机构7滑动设置在第三支撑板10上，固定夹取机构4旁侧的下方固定设置有用于送料的传送带11。儿童玩具连接球分为前盖体、后盖体和插接主体53三部分，整体形状为圆柱形，插接主体53一体注塑成型，并且插接主体53的边缘上设置有若干个棱形凹槽，前盖体和后盖体形状一致，前盖体和后盖体可插在插接主体53上，在该设备作业前，工作人员需要先准备好材料，将大量的插接主体53码放在传送带11上，再将大量的前盖体和后盖体分别码好放在两组移动夹取机构2的旁侧，准备就绪后，工作人员启动该设备，首先，传送带11将插接主体53传送带11到固定夹取机构4的旁侧，传送带11停止，接着，升降翻转机构3启动，升降翻转机构3带动固定夹取机构4转动九十度，此时，固定夹取机构4处在插接主体53的正上方，紧接着，升降翻转机构3带动固定夹取机构4向下移动，固定夹取机构4将插接主体53固定后，先向上移动，在反方向旋转九十度，回到初始位置，然后移动抵触机构7和第一移动固定机构5启动，移动抵触机构7将插接主体53的另一面固定住，第一移动固定机构5抵触插接主体53的边缘，由于第一移动固定机构5不能准确的插入插接主体53的棱形凹槽内，所以移动抵触机构7带动插接主体53进行旋转，直到第一移动固定机构5能够插入棱形凹槽内，紧接着，第二移动固定机构6启动，将第二移动固定机构6与对应第一移动固定机构5的棱形凹槽也固定住，以此达到固定插接主体53的效果，然后移动抵触机构7回到初始位置，升降翻转机构3带动固定夹取机构4向下移动，与此同时，两组移动夹取机构2启动，分别夹取一个前盖体和后盖体，接着在移动到插接主体53的两端面，前盖体和后盖体对准后，在通过固定夹取机构4和移动抵触机构7将前盖体、后盖体抵紧并装配好，装配完成后，各个机构回到初始位置，装配好的玩具掉进收集区内，最后，再循环往复的进行上述步骤，进行自动装配儿童玩具连接球。
[0033] 移动夹取机构2包括第一伺服电机12、螺纹杆13、移动座14、固定板15、第一气缸16和第一曲柄夹爪17，第一伺服电机12固定设置在支撑架1的一端的下方，螺纹杆13沿着支撑架1的长度方向与第一伺服电机12的输出端转动连接，移动座14移动设置在螺纹杆13上，固定板15水平固定设置在移动座14的底端，第一曲柄夹爪17竖直固定设置在固定板15一端的下方，第一气缸16竖直固定设置在固定板15一端的上方，并且第一气缸16的输出端朝下与第一曲柄夹爪17固定连接。首先，移动夹取机构2作业，第一伺服电机12启动，带动螺纹杆13转动，螺纹杆13带动移动座14移动，移动座14带动固定板15移动，固定板15带动第一气缸16和第一曲柄夹爪17移动，移动动合适的位置后，第一气缸16启动，带动第一曲柄夹爪17作夹紧或者松开作业，两组移动夹取机构2一同作业，完成对前盖体和后盖体的夹取与移动作业。
[0034] 升降翻转机构3包括第二气缸18、第三气缸19、第一L板20、第二L板21、齿条22、齿轮23、传动轴24，第二气缸18竖直固定设置在支撑架1上，并且第二气缸18的输出端竖直朝下固定设置在移动夹取机构2的旁侧，第一L板20通过加强板25与第二气缸18的输出端固定连接，第一L板20的阴角端沿着第一L板20的长度方向竖直固定设置有支架26，支架26的两端均竖直开设有插槽27，齿条22通过若干个插板28竖直滑动设置在支架26的内部，插板28滑动设置在插槽27内，第三气缸19竖直固定设置在第一L板20的正上方，并且第三气缸19的输出端竖直朝下穿过第一L板20与齿条22的上端固定连接，传动轴24的一端转动设置在第一L板20上，传动轴24的另一端与第二L板21固定连接，齿轮23固定设置在传动轴24上，并且齿轮23与齿条22啮合传动。首先，升降翻转机构3作业，第二气缸18启动，带动加强板25上下移动，加强板25带动第一L板20上下移动，第一L板20带动齿条22、齿轮23、传动轴24、插板28、支架26、第三气缸19和第二L板21上下移动，与此同时，第三气缸19启动，第三气缸19带动齿条22在支架26内上下移动，齿条22带动齿轮23和传动轴24顺时针或者逆时针转动，传动轴24带动第二L板21作顺时针或者逆时针转动，实现固定夹取机构4的升降与转动，插槽
27的设置，是为了将固定在齿条22上固定的插板28可以自由的在插槽27中滑动，保证齿条
22在移动过程中，保持稳定性。
[0035] 固定夹取机构4包括第四气缸29、第五气缸30和第二曲柄夹爪31，第二曲柄夹爪31竖直固定设置在第二L板21的下端，第四气缸29通过气缸架竖直固定设置在第二L板21的上方，并且第四气缸29的输出端朝下与第二曲柄夹爪31固定连接，第五气缸30水平固定设置在第二L板21的一侧，并且第五气缸30的输出端水平穿过第二L板21朝向第二曲柄夹爪31的方向设置，第五气缸30的输出端固定连接有半径逐级递减的阶梯状连接件32。首先，固定夹取机构4作业，当升降翻转机构3启动，带动第二L板21转动九十度到达传送带11上插接主体53的正上方时，第二L板21也会带动第四气缸29、第五气缸30、连接件32和第二曲柄夹爪31进行转动，此时，第四气缸29和第五气缸30同时启动，第五气缸30带动连接件32插入插接主体53的中部，连接件32前端的尺寸要比插接主体53的中部内径略小一些，以便更容易的插入插接主体53的内部，与此同时，第四气缸29带动第二曲柄夹爪31作业，第二曲柄夹爪31抓取到传送带11上插接主体53的中部并且抓牢，然后升降翻转机构3再次启动，进行反向转动和向上移动，回到初始位置，完成对插接主体53的抓取。
[0036] 第一移动固定机构5包括第六气缸33、第一移动板34、第一插销件35和第一压紧弹簧36，第六气缸33水平固定设置在第一支撑板8上，第一移动板34通过导轨滑动设置在第一支撑板8上，并且第一移动板34的一端与第六气缸33的输出端固定连接，第一插销件35的一端穿过第一移动板34通过第一螺帽37固定连接，并且第一插销件35的中部设置有挡板38，第一压紧弹簧36套设在第一插销件35上，并且第一压紧弹簧36的两端分别抵触在第一移动板34和挡板38上，插销件远离第一移动板34的一端呈棱柱状。首先，第一移动固定机构5作业，第六气缸33启动，第六气缸33带动第一移动板34在第一支撑板8上移动，第一移动板34带动第一插销件35移动，第一插销件35移动抵触到插接主体53，并使得第一压紧弹簧36产生一定量的形变，并保持不动，紧接着，移动抵触机构7启动，带动插接主体53转动，直到第一插销件35插入插接主体53上的棱形凹槽内，此时，第一压紧弹簧36的形变得以恢复，第一移动固定机构5完成对插接主体53侧面的固定。
[0037] 第二移动固定机构6包括第七气缸39、第二移动板40和第二插销件41，第七气缸39水平固定设置在第二支撑板9上，第二移动板40通过导轨滑动设置在第二支撑板9上，并且第二移动板40的一端与第七气缸39的输出端固定连接，第二插销件41的一端与第二移动板40固定连接，第二插销件41远离第二移动板40的一端呈棱柱状。首先，第二移动固定机构6作业，当第一移动机构将插接主体53的一端侧面固定后，第七气缸39启动，带动第二移动板
40在第二支撑板9上移动，第二移动板40带动第二插销件41移动，并且插入插接主体53对应的棱形凹槽内，完成对插接主体53另一端侧面的固定，插接主体53沿着圆周方向均匀开设有八个棱形凹槽。
[0038] 移动抵触机构7包括第八气缸42、第二伺服电机43、第三移动板44和夹紧组件45，第八气缸42水平固定设置在第三支撑板10上，第三移动板44通过滑轨滑动设置在第三支撑板10上，第三移动板44与第八气缸42的输出端固定连接，第二伺服电机43固定设置在第三移动板44上，并且第二伺服电机43的输出端穿过第三移动板44与夹紧组件45固定连接。首先，移动抵触机构7作业，第八气缸42启动，带动第三移动板44在第三支撑板10上移动，第三移动板44带动第二伺服电机43和夹紧组件45移动，当夹紧组件45移动到插接主体53的正中部时，会通过第八气缸42的作用下，将插接主体53的中部固定住，紧接着，第二伺服电机43启动，带动插接主体53进行缓慢的转动，直到第一移动固定机构5的第一插接件插入插接主体53的棱形凹槽内，然后第二伺服电机43停止运转，当第二移动机构也完成作业时，第八气缸42带动夹紧组件45回到初始位置，等待下一次作业，插接主体53进行固定后，两组移动夹取机构2作业，带着前盖体和后盖体分别来到插接主体53的前后端，此时，升降翻转机构3、固定夹取机构4和移动抵触机构7均移动到不妨碍两组移动夹取机构2作业的位置，前盖体和后盖体准备就绪后，升降翻转组件带动固定夹取组件，第五气缸30带动连接件32，将盖体按压进插接主体53中，移动抵触机构7再次作业，第八气缸42带动夹紧组件45将另一个盖体顶进插接主体53上，完成前盖体和后盖体对插接主体53的装配。
[0039] 夹紧组件45包括连接架46、两个半圆形卡环47、两个连接柱48和四个第二压紧弹簧49，连接架46呈爪手状，两个连接柱48分别固定设置在连接架46的上端和下端，两个卡环47的上下端分别滑动设置在两个连接柱48上，四个第二压紧弹簧49分别对称套设在两个连接柱48上，并且四个弹簧的一端均设置有螺纹连接在两个连接柱48的第二螺帽50。首先，两个半圆形卡环47的前端设置有倒角，用于更好的套入插接主体53的正中部，并且后续对盖体的顶压有着一定的益处，第二螺帽50的设置，利于控制压紧弹簧的压缩量，以此控制夹紧的力度。
[0040] 传动带上端的两侧交错固定设置有接近开关51，并且传送带11的旁侧固定设置有储料箱52，储料箱52设置在支撑架1的正下方。当传送带11上的插接主体53到达接近开关51的设置的位置时，接近开关51会将信号传给传送带11的控制端，然后控制端会将传送带11停下来，而停下的位置，正对固定夹取机构4的旁侧，储料箱52的设置，有利于插接主体53和前盖体、后盖体装配完成后，直接落入储料箱52中。
[0041] 工作原理：该设备作业前，工作人员需要先准备好材料，将大量的插接主体53码放在传送带11上或者旁侧传送箱中，再将大量的前盖体和后盖体分别码好放在两组移动夹取机构2的旁侧，准备就绪后，工作人员启动该设备，首先，传送带11将插接主体53传送带11到固定夹取机构4的旁侧，传送带11停止，接着，升降翻转机构3启动，升降翻转机构3带动固定夹取机构4转动九十度，此时，固定夹取机构4处在插接主体53的正上方，紧接着，升降翻转机构3带动固定夹取机构4向下移动，固定夹取机构4将插接主体53固定后，在回到初始位置，然后移动抵触机构7和第一移动固定机构5启动，移动抵触机构7将插接主体53的另一面固定住，第一移动固定机构5抵触插接主体53的边缘，接着移动抵触机构7带动插接主体53进行旋转，直到第一移动固定机构5插入插接主体53的棱形凹槽内，紧接着，第二移动固定机构6启动，第二移动固定机构6插入与第一移动固定机构5上对应的棱形凹槽也固定住，然后移动抵触机构7回到初始位置，升降翻转机构3带动固定夹取机构4向下移动，与此同时，两组移动夹取机构2启动，分别夹取一个前盖体和后盖体，接着再移动到插接主体53的前后端，前盖体和后盖体对准后，在通过固定夹取机构4和移动抵触机构7将前盖体、后盖体抵紧并装配好，装配完成后，各个机构回到初始位置，装配好的玩具落进储料箱52内，最后，再循环往复的进行上述步骤，进行自动装配儿童玩具连接球。
