[0026] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
[0027] 参照图1至图9所示的一种护栏的组装机构,包括矩形平铺框1,所述矩形平铺框1的两端均设置有承重基台3,且两个承重基台3固定安装,例如相对地面固定安装。每个所述承重基台3的顶端安装有可拆卸块301,可拆卸块301和承重基台3上均设置有和矩形平铺框1相匹配的半弧卡合槽302,所述矩形平铺框1上安装有搭载板2,且搭载板2的相对两端分别设置有短管套筒201,两个短管套筒201分别套设于矩形平铺框1的相对两侧,短管套筒201和矩形平铺框1滑动连接,其中一个承重基台3的侧壁上固定安装有运载电机4,且运载电机
4的输出端安装有丝杆5,丝杆5与运载电机4的输出轴连接,所述搭载板2的底端固定安装有运载螺母501,丝杆5从运载螺母501中穿过并与运载螺母501相螺合,其中一个所述承重基台3的顶端固定安装有压合气缸11,压合气缸11为双头气缸,其两个输出端均安装有弯折输出杆1101,每个弯折输出杆1101的端头固定安装有定位片1102,两个定位片1102均为圆形片且相对设置,所述矩形平铺框1远离压合气缸11一端的两个角部处均设置有竖直拉杆6,且竖直拉杆6上安装有开槽组件7,开槽组件7的侧壁上固定安装有升降铰接块12,搭载板2的侧壁上固定安装有平移铰接块13,升降铰接块12和平移铰接块13之间通过拉杆14铰接,拉杆14的两个端头设置有与升降铰接块12和平移铰接块13相匹配的圆杆。
[0028] 运载电机4通过丝杆5带动搭载板2运动,此时的搭载板2通过短管套筒201沿着矩形平铺框1滑行,搭载板2远离开槽组件7时,可以驱动开槽组件7下移直至达到工位。加工完之后,搭载板2往开槽组件7的方向推进,开槽组件7被驱动沿着两个竖直拉杆6升上去,恢复原位,并使得搭载板2上的金属方管的一端伸至吊装导轨9的上方。
[0029] 搭载板2的顶端固定安装有矩形的锁紧框10,锁紧框10的两端均设置有平面轴座1001,每个平面轴座1001的一侧安装有侧壁滚轮1002,侧壁滚轮1002和平面轴座1001旋转连接,侧壁滚轮1002的内侧穿插有螺纹柱16,侧壁滚轮1002的中心设置有和螺纹柱16相螺合的螺纹孔,螺纹柱16的端部设置有倒U形杆,倒U形杆的端部同轴凸伸有插柱1601,插柱
1601与螺纹柱16平行。锁紧框10的侧壁上设置有和插柱1601相匹配的穿行套管1003,穿行套管1003和插柱1601滑动连接,插柱1601滑动插设于穿行套管1003内。所述螺纹柱16远离倒U形杆的一端固定安装有圆片1602,两个圆片1602均位于锁紧框10内且相对设置,锁紧框
10和搭载板2之间通过加强筋202固定连接,加强筋202上设置有两个螺母块203,每个螺母块203的内侧安装有螺栓204,两个螺栓204的端头分别与搭载板2及锁紧框10的侧壁连接,螺纹柱16在旋转的时候,螺纹柱16会沿着锁紧框10侧壁往中间推进,插柱1601可以防止螺纹柱16自身旋转。
[0030] 锁紧框10的内侧底部固定安装有工件台15,工件台15的顶端凹设有装填凹槽1501,所述锁紧框10的顶端设置有顶面轴盘1008,顶面轴盘1008的中间转动地设置有锁紧螺母1014,螺纹杆从锁紧螺母1014中穿过并螺合于锁紧螺母1014中,所述锁紧螺母1014的底端固定安装有从动轮盘1010,从动轮盘1010的中间设置有和螺纹杆相匹配的开孔,所述从动轮盘1010的一侧设置有主动轮盘1012,从动轮盘1010和主动轮盘1012之间通过锁紧皮带1013套设连接,主动轮盘1012安装在伺服电机1011的输出端上,伺服电机1011和锁紧框
10的侧壁固定连接,螺纹杆的上端设置有弯折插杆,弯折插杆滑动地插设于锁紧框10的顶部,螺纹杆的下端设置有圆片1602。伺服电机1011通过锁紧皮带1013带动从动轮盘1010旋转,从动轮盘1010带动锁紧螺母8旋转,那么中间位置的螺纹杆也在往下落,三个圆片1602会压紧金属方管的侧壁。
[0031] 锁紧框10顶端的两侧均固定安装有延伸架1005,每个延伸架1005上套装有两个平行的调节滚轮1006,调节滚轮1006和延伸架1005旋转连接,锁紧框10的顶端设置有和调节滚轮1006相匹配的避让口1004,两个侧壁滚轮1002、四个调节滚轮1006和顶部轮盘1009之间通过扭转皮带1007套设连接,所述锁紧框10的顶部设置有侧边架1015,侧边架1015的端头设置有张力轮1016,张力轮1016紧贴抵紧扭转皮带1007的侧壁,顶面轴盘1008在旋转的同时,扭转皮带1007带动两个侧壁滚轮1002旋转。扭转皮带1007为跑道形状,其相对两端分别套设于两个侧壁滚轮1002上,其中部的两条部分别抵持于从动轮盘1010的相对两侧。
[0032] 开槽组件7包括升降板块701,升降板块701的两端均设置有竖直套筒702,两个竖直套筒702分别滑动套设于两个竖直拉杆6上,所述升降板块701的顶端设置有架桥703,架桥703的顶端设置有液压机704,液压机704的输出端安装有竖直顶杆705,竖直顶杆705的底端安装有两个斜面块706,所述升降板块701上设置有三个条形槽709,三个条形槽709相互平行设置以使升降板块701上形成两个方柱710,每个方柱710位于相邻两个条形槽709之间,升降板块701上滑动设置有两个合拢架707,合拢架707和方柱710滑动连接,每个所述合拢架707的顶端设置有三角块713,两个三角块713之间通过弹簧708连接并均位于方柱710上方,两个斜面块706分别滑动抵持贴合于两个三角块713的斜面壁上,两个斜面块706之间的距离大于两个三角块713之间的距离,每个所述合拢架707的底端设置有倾斜外扩架714,倾斜外扩架714的底端设置有下垂板715,下垂板715的一侧固定安装有开槽机711,开槽机711的输出端设置有钻杆712,下垂板715上设置有和钻杆712相匹配的开孔,两个开槽机711相对设置。两个三角块713的斜面壁之间的距离沿竖直向下的方向逐渐增大。
[0033] 当开槽组件7落下来到达加工工位的时候,液压机704通过斜面块706带动合拢架707往中间合拢,进而开槽机711会切入到金属方管内实施开槽。
[0034] 矩形平铺框1远离运载电机4的一端设置有吊装块8,吊装块8相对地面固定安装,吊装块8共设置有两个,吊装块8的顶端固定安装有两个吊装导轨9,两个吊装导轨9相互平行,每个吊装导轨9的相对两端分别固定于两个吊装块8上,且每个吊装导轨9上套装有吊装滑块901,吊装滑块901和吊装导轨9滑动连接,两个吊装滑块901的顶端共同固定安装有载物台902,所述载物台902的中部固定安装有顶部轴座903,顶部轴座903的一侧安装有扭转杆904,扭转杆904的其中一个端头和顶部轴座903旋转连接,扭转杆904设置有穿插在顶部轴座903内侧的圆杆,顶部轴座903的另一侧固定安装有减速电机908,减速电机908的输出端和扭转杆904端头的圆杆固定连接,所述扭转杆904的顶端设置有扭转架905,扭转架905的上部具有U形架体,U形架体的两个端部均固定安装有夹指气缸906,夹指气缸906的输出端设置有定位豁口907。
[0035] 把待装填的金属板放到夹指气缸906的定位豁口907内,然后减速电机908带动金属板旋转定位。
[0036] 两个吊装块8的底端均固定安装有底部轴座801,底部轴座801的一侧安装有传送辊轮802,传送辊轮802和底部轴座801旋转连接,其中一个底部轴座801的侧壁上固定安装有传送电机804,传送电机804的输出端穿过底部轴座801,以与传送辊轮802固定连接,两个传送辊轮802之间通过传送皮带803套设连接,传送皮带803的侧壁和载物台902的底面通过固接块固定连接,传送电机804通过传送皮带803带动载物台902运转,从而载物台902顶端的金属板会插进开好孔的金属方管里。
[0037] 在使用时,将金属方管置放于装填凹槽内,其一端凸设朝向开槽组件7并位于开槽组件7的下方。螺纹柱16在旋转的时候,螺纹柱16会沿着锁紧框10侧壁往中间推进,插柱1601可以防止螺纹柱16自身旋转,伺服电机1011通过锁紧皮带1013带动从动轮盘1010旋转,从动轮盘1010带动顶面轴盘1008旋转,那么中间位置的螺纹杆也在往下落,顶面轴盘
1008在旋转的同时,扭转皮带1007带动两个侧壁滚轮1002旋转,三个圆片1602会压紧金属方管的侧壁,实现对金属方管的定位。
[0038] 此后,运载电机4通过丝杆5带动搭载板2运动远离开槽组件7,此时的搭载板2通过短管套筒201沿着矩形平铺框1滑行,开槽组件7会被拉杆14落下去到达加工工位,即分别抵持于金属方管的两个相对的侧壁上,此后搭载板2持续复位,两个开槽机711进而持续开槽,进而钻设形成长条形的侧壁斜槽。
[0039] 在开槽组件7落下来到达加工工位之后,液压机704通过斜面块706带动合拢架707往中间合拢,进而开槽机711会切入到金属方管内实施开槽,即金属方管逐渐远离,开槽机711一边下降一边开槽,从而于金属方管上开设侧壁斜槽。例如,拉杆14能够避开金属方管和开槽机711。
[0040] 完成开槽之后,两个开槽机711收缩,搭载板2被驱动朝开槽组件7移动,从而使得金属方管的一端凸伸到吊装导轨9的上方,把待装填的金属板放到夹指气缸906的定位豁口907内,然后减速电机908带动金属板旋转定位,传送电机804通过传送皮带803带动载物台
902运转,此后载物台902顶端的金属板会被减速电机908驱动翻转插进金属方管的侧壁斜槽内。例如,夹指气缸906倾斜设置,以使得金属板对准侧壁斜槽。
[0041] 例如,开槽组件7用于在拉杆14的驱动下下降,以使得两个开槽机711抵达金属方管的相对两侧壁,此时液压机704通过斜面块706带动合拢架707往中间合拢,进而使得开槽机711对金属方管的侧壁实施开槽作业,在此过程中搭载板2带动金属方管持续远离开槽组件7,两个开槽机711被开槽组件7带动持续下降并持续旋转,从而于金属方管的相对两侧壁开设形成侧壁斜槽,开槽完毕后两个开槽机711收缩避让,搭载板2被驱动朝开槽组件7移动,从而使得金属方管的一端凸伸到吊装导轨9的上方,金属板放到夹指气缸906的定位豁口907内,减速电机908用于带动金属板旋转定位,传送电机804通过传送皮带803带动载物台902运转,以使得载物台902顶端的金属板会被减速电机908驱动翻转插进金属方管的侧壁斜槽内。
[0042] 例如,护栏的组装机构也可以定义为护栏的加工机构,其包括上述各个组件。
[0043] 以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作出任何限制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明的技术方案的范围内。