[0004] 发明目的：本发明的目的在于提供一种无需停机补料并可以确保泡沫条以稳定姿态输送的空心导轨泡沫条填塞装置；发明的第二目的在于提供上述泡沫条填塞装置的工作方法。
[0005] 技术方案：本发明的一种带双泡沫条筒的空心导轨泡沫条填塞装置，包括支架，还包括设置在支架上的泡沫条补给部件，所述泡沫条补给部件包括用于水平移动的平移组件以及设置在平移组件上的至少两组用于储存泡沫条的泡沫条筒组件；所述泡沫条补给部件的一侧设有用于切断泡沫条的切割移位部件，所述切割移位部件固定在支架的一端；所述泡沫条补给部件的另一侧设有用于将泡沫条推入切割移位部件的步进推送部件，所述步进推送部件安装在支架中；所述步进推送部件的一侧设有用于将切断后的泡沫条推入空心电梯导轨中的泡沫条推入部件，所述泡沫条推入部件安装在支架上，在空间上与切割移位部件相垂直。
[0006] 进一步地，为了避免装置在使用能够过程需要停机补充泡沫，采用多组泡沫条筒组件交替使用，泡沫条筒组件依次平行设置，并通过平移组件进行水平方向的移动，所述泡沫条筒组件包括泡沫条筒、设置在泡沫条筒下方用于支撑导向的外导向轮总成，设于外导向轮总成一侧的用于定位的内限位轮总成以及用于驱动泡沫条筒转动的步进电机；所述泡沫条筒的外壁中部沿周向设有外凸的链条安装槽，链条安装槽与泡沫条筒的外壁之间设有限位槽，泡沫条筒外壁的两端沿周向设有支撑面，泡沫条筒的侧面沿轴向设有贯穿的泡沫条仓位，泡沫条仓位的横截面形状与泡沫条的横截面形状一致；所述平移组件包括二号驱动板、滑块、导轨和二号气缸；所述的导轨固定安装在支架上，所述导轨上配合安装有滑块，所述二号驱动板通过滑块安装在导轨上，所述二号驱动板底部还设有二号气缸，所述二号气缸通过连接板安装在支架上，二号气缸的活塞杆末端与二号驱动板连接。
[0007] 进一步地，所述外导向轮总成包括外导向轮支架以及设于外导向轮支架上的导向轮，所述外导向轮支架安装在二号驱动板上，所述导向轮与泡沫条筒的支撑面接触；所述内限位轮总成包括内导向轮支架以及设于内导向轮支架一侧的限位轮，所述内导向轮支架安装在二号驱动板上，所述限位轮设于限位槽内并与限位槽接触，通过接触限位与泡沫条筒一同旋转。由于泡沫条筒在旋转的过程中会发生偏离，因此通过设置外导向轮总成和内限位轮总成一同形成了具有定位、支撑和导向功能的机构。
[0008] 进一步地，所述链条安装槽内安装有双排链条，所述步进电机安装在二号驱动板上，步进电机的输出轴上安装有与双排链条相啮合的双联链轮。
[0009] 进一步地，为了防止泡沫条在抓取过程中由于形状误差较大，无法保住准确姿态而导致难以运送的问题，采用步进推送部件代替传统的机械手对泡沫条进行运送，所述的步进推送部件包括Y向电机、三号驱动板、二号光杆、二号丝杠、支撑底板、二号推头和二号推杆；所述支撑底板安装在支架上，所述支撑底板上平行设置有二号光杆和二号丝杠，所述三号驱动板通过直线轴承安装在二号光杆上，且与所述二号丝杠配合安装的螺母相连接，所述向电机固定安装在支撑底板的一侧，Y向电机的输出轴与二号丝杠的一端通过联轴器传动连接，所述二号推杆的一端安装在三号驱动板上，另一端通过直线轴承安装在支撑底板上，所述二号推杆的端部设置有与泡沫条横截面形状相同的二号推头，所述Y向电机转动时，通过二号丝杠带动三号驱动板以及安装在三号驱动板上的二号推杆沿二号光杆移动。
[0010] 进一步地，为了实现一根泡沫条切割成多段用于填塞多根空心导轨以及顺利地推进空心导轨中，设置了集切割和倒角一体的切割位移部件，所述的切割移位部件包括支撑架、一号气缸、切割组件、一号驱动板和一号光杆；所述一号气缸安装在支撑架一端的顶面上，所述一号光杆与一号气缸平行地安装在支撑架另一端的顶面上，所述一号驱动板通过直线轴承安装在一号光杆上，一号气缸的活塞杆末端与一号驱动板通过浮动接头相连接；所述切割组件安装在一号驱动板的顶面上，包括门型支架、双轴扁平气缸、刀架、电热切割刀和泡沫条导向总成，所述双轴扁平气缸安装在门型支架上端的一侧，双轴扁平气缸的活塞杆末端安装有刀架，所述刀架的底部安装用于切断泡沫条的电热切割刀，所述电热切割刀的正下方对应安装有用于夹紧泡沫条的泡沫条导向总成。优选的，所述的电热切割刀由发热丝和陶瓷接线端子组成，所述发热丝包括切断段和切倒角段；所述切断段与泡沫条的轴线相垂直，用于切断泡沫条；所述切倒角段以一定角度沿泡沫条的轴线对称设置，用于切出泡沫条的倒角；优选的，所述泡沫条导向总成包括底板、侧板、顶板和伸缩弹簧；所述侧板安装在底板上，所述顶板通过螺钉安装在侧板的顶面，螺钉上套装有伸缩弹簧，所述侧板与所述顶板之间的空间与泡沫条的横截面形状一致。
[0011] 进一步地，所述泡沫条推入部件包括三号推头、三号推杆、三号气缸和三号气缸安装板；所述三号气缸通过三号气缸安装板安装在支架上，三号气缸的活塞杆末端安装有三号推杆，所述三号推杆的端部设有与泡沫条横截面形状相同的三号推头，优选的，所述三号气缸为双轴双杆型气缸。当所述三号气缸的活塞杆伸出时，带动所述三号推杆前移，将泡沫条导向总成中的泡沫条推进空心电梯导轨中。
[0012] 本发明装置的运行原理为：通过转动泡沫条筒，使泡沫条筒中的泡沫条仓位依次对准泡沫条导向总成，然后将泡沫条向泡沫条导向总成推进一段距离，切割倒角泡沫条，再将切割倒角后的泡沫条移位至空心导轨处并将其推入空心导轨中，当一只泡沫条筒中的泡沫条全部用完后，切换另一只泡沫条筒，同时对之前的泡沫条筒组件进行泡沫填充，以此交替使用。
[0013] 本发明还保护一种带双泡沫条筒的空心导轨泡沫条填塞装置的工作方法，包括以下步骤：
[0014] 步骤一、在泡沫条筒组件的泡沫条仓位中放入泡沫条；
[0015] 步骤二、启动其中一组泡沫条筒组件的步进电机，直至泡沫条筒中的泡沫条正对准切割移位部件的切割组件的泡沫条导向总成；
[0016] 步骤三、启动步进推送部件的Y向电机，带动二号推杆沿二号光杠移动一段距离，将泡沫条推入泡沫条导向总成中；
[0017] 步骤四、切割组件的双轴扁平气缸活塞杆伸出，带动电热切割刀下移，对安装在泡沫条导向总成中的泡沫条切断和倒角；
[0018] 步骤五、切割移位部件的一号气缸的活塞杆伸出，带动切割组件沿一号光杆移动，将安装在泡沫条导向总成中切断和倒角后的泡沫条送到空心电梯导轨处，泡沫条正对准空心电梯导轨；
[0019] 步骤六、泡沫条推入部件的三号气缸的活塞杆伸出，带动三号推杆前移，将泡沫条导向总成中的泡沫条推进空心电梯导轨中；
[0020] 步骤七、一号气缸的活塞杆缩回，带动切割组件沿一号光杆移动回到初始位置；
[0021] 步骤八、重复步骤三至步骤七，将泡沫条进行多次切割，分别插入不同的空心电梯导轨中；
[0022] 步骤九、重复步骤二至步骤八，直至该泡沫条筒组件的泡沫条用完；
[0023] 步骤十、二号气缸活塞杆伸出，启动另一组泡沫条筒组件的步进电机，直至该泡沫条筒中的泡沫条正对准切割组件的泡沫条导向总成，并重复步骤二至步骤九，同时对之前的泡沫条筒组件进行泡沫填充，以此交替使用。
[0024] 有益效果：本发明和现有技术相比，具有如下显著优点：(1)本发明采用多组泡沫条筒组件进行交替使用，避免一只泡沫条筒中泡沫条用完后，需要停机补充泡沫条，造成生产效率低下问题，且单个的泡沫条筒组件仅对应一个电机驱动，简化了设备的结构；(2)本发明的切断、倒角、填塞整个过程全自动化，工人劳动强度小，生产效率高；(3)本发明通过对泡沫的倒角，确保了泡沫条能可靠地插入空心电梯导轨中；(4)本发明的泡沫条箱仓位的横截面形状与泡沫条横截面相同，确保了泡沫条在泡沫条箱准确姿态；且泡沫条的移动定位、切割、倒角、填塞整个过程都能确保泡沫条的准确姿态，保证了系统的可靠性。
