[0057] 以下，结合实施例及附图对本发明的方案进行进一步说明。
[0058] 实施例1：
[0059] 如图1-5所示，本发明的充电终端系统中的移动充电模块3为移动式智能小车。
[0060] 其中，充电终端系统中包括电力线缆绕线机构5；
[0061] 在充电主控制模块2中设置电力线缆绕线机构5a，或/和，在移动充电模块3中设置电力线缆绕线机构5b；用于电力线缆4的伸长或收纳；通过电力线缆4的伸长或收纳，使得移动充电模块3能够移动到停车位群组1中任意一个停车位置、并通过电力线缆4与充电主控制模块2一直保持连接状态；具体的：
[0062] 当充电主控制模块2与移动充电模块3之间距离增加时，电力线缆绕线机构5正向运行，使收纳在电力线缆绕线机构5中的电力线缆4逐渐伸长；
[0063] 当充电主控制模块2与移动充电模块3之间距离减少时，电力线缆绕线机构5反向运行，使电力线缆4收缩、并收纳回到电力线缆绕线机构5之中。
[0064] 移动充电模块3在运动过程中与电力线缆绕线机构5协同运行，使得电力线缆4伸展的长度与充电主控制模块2与移动充电模块3之间的有效距离基本保持一致。既不能释放出多余的线缆、以减少不确定性；也不能释放较少的线缆、导致线缆被拉扯的情况发生。
[0065] 需要说明的是，移动充电模块3与电动汽车的车载充电接口相连接的具体方式包括：
[0066] 1、移动充电模块3中包含充电插头3a，将充电插头3a与电动汽车车载充电插座相连接；
[0067] 2、充电动汽车中包含车载充电插头，将充电插头与移动充电模块3上的充电插座相连接；
[0068] 3、采用无线模式，将移动充电模块3的无线充电输出组件移动到电动汽车的无线充电接收组件的位置处，完成对接和充电。
[0069] 智能停车充电管理系统的具体运行过程如下：
[0070] 首先，将充电主控制模块2设置在停车位群组1的中部位置；
[0071] S1：当电动汽车进入或准备进入停车场停车、并且有充电需求时，由电动汽车（如电动汽车控制系统、驾驶员手机或其他车载智能终端等）通过网络发出充电请求信息；
[0072] 此时，如图1所示，移动充电模块3位于初始位置；
[0073] S2：停车场管理系统接收到充电请求信息后，对各个充电终端系统的状态进行检索、分析，并预定一个可用的空闲停车位置；
[0074] S3：停车场管理系统将预定的空闲停车位置信息发送到电动汽车；
[0075] 此时，如图1的箭头方向所示，电动汽车向该停车位置运动，同时移动充电模块3也向预定的空闲停车位置移动；
[0076] S4：电动汽车根据空闲停车位置信息的指引，行驶到指定停车位置停车；同时，该停车位置对应的充电终端系统运行，将其中一个空闲的移动充电模块移动到该停车位置；
[0077] 此时，如图3所示，电动汽车停车到位，同时移动充电模块3也到达预定位置；
[0078] S5：当电动汽车停车后，移动充电模块也已经处于电动汽车附近的位置；此时，将移动充电模块中的充电接口组件与电动汽车连接、并进行充电操作；
[0079] 此时，如图4所示，将移动充电模块3中充电插头3a与电动汽车的充电接口对接，进行充电操作。
[0080] 进一步的，移动充电模块3中包含摄像监控组件、用于识别车辆的身份信息和监控车辆的运动过程；当车辆停泊在指定停车位置时，通过摄像监控组件监测电动汽车的停车过程，并对移动充电模块3进行小范围移动、然后停驻在便于充电接口组件与电动汽车对接充电的位置。
[0081] 由于各个电动汽车的车载充电接口位置不同、停车方位各有差别，因此移动充电模块进行位置微调是非常必要的。如图4所示，当电动汽车充电接口偏左侧时，运动模块的停驻位置也处于车位偏左侧的位置，便于实现充电连接。
[0082] 进一步的，移动充电模块3中包含信息提示组件，当移动充电模块运动到指定停车位置时，启动信息提示组件、通过屏幕显示，或/和，声音提示对车辆进行引导提示。如图2所示，用一个显示屏幕提示预约车辆的车牌信息（如图中的A123456）；或者用扬声器播报预约车辆的车牌信息等等。
[0083] 并且，停车场管理系统可以通过移动充电模块3实现对空闲停车位置的锁定，如图2所示，将移动充电模块3运动到空闲停车位置的内部并停驻、使得该停车位置处于被临时占用的状态。
[0084] 另外，如图5所示，将移动充电模块3中的有线充电组件替换为无线充电输出组件，在车身下方接近底盘的位置设置车载无线充电接收组件；移动充电模块3可以直接移动到车辆下方位置或将无线充电组件从主体延伸出来，放置在车辆下方、与车载无线充电接收组件对接，进行无线充电。
[0085] 需要说明的是，附图中的停车位群组1是一种简化的表述形式，实际上各个停车位置上都有可能停放着车辆；另外，停车位的排列可以是非规则的排列组合。
[0086] 采用“移动式智能小车”方案，优点是：结构简单、路径灵活、适合不规则的地形和路径、成本低；缺点是：防护性能较差；该方案比较适合在封闭式的停车场所实施。
[0087] 实施例2：
[0088] 在实施例1的基础上，如图6-8所示，本实施例的充电终端系统采用架空轨道结构。
[0089] 具体的，沿着停车位群组的边缘设置架空轨道；包括：顶棚7a、支撑结构7b、轨道7c、运动机构7d；由顶棚7a和支撑结构7b构成外部框架，其中设置若干条轨道7c，各条轨道
7c上设有运动机构7d，运动机构7d可以沿轨道7c做往复运动。运动机构7d与移动充电模块3固定连接。
[0090] 需要指出的是，图中展示的轨道7c为直线轨道，但根据实际情况也可以采用非直线轨道。
[0091] 如图6所示，充电主控制模块2处于停车位群组1的中间位置，系统中设置了左右各两条轨道7c，对应的设置四个移动充电模块3、分别有两个可以在左侧区域或右侧区域内移动，此时移动充电模块3均处于初始位置、各组电力线缆都收纳在电力线缆绕线机构5a；
[0092] 如图7所示，当发生充电需求时，运动机构7d带动移动充电模块3向指定的停车位置移动、同时电力线缆绕线机构5a将电力线缆4放长；为便于移动，移动过程中移动充电模块3处于收缩状态；当移动充电模块3到达指定工作位置后，将移动充电模块3转变为伸展状态，以便于用户取用充电接口组件3a；
[0093] 然后，如图8所示，将充电接口组件3a与电动汽车连接，进行充电操作。
[0094] 架空轨道结构的优点是：
[0095] 1、通过设置顶棚、支撑结构等外部框架，对其中的线缆、轨道、运动机构、充电接口进行保护，使用方便；
[0096] 2、在轨道的附近设置固定和保护线缆的结构，使得线缆在收放过程中始终保持平顺；
[0097] 3、便于设置若干条轨道、应用扩展性好；
[0098] 缺点是：结构相对比较复杂、成本较高；
[0099] 该方案适合于环境条件比较复杂的地面停车场所、或者是停车位布局不规则的场景。
[0100] 本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
