播种机的智能开沟器   0    0

本发明属于大数据领域、现代农业机械领域，具体涉及一种播种机的智能开沟器，开沟器包括执行部、数据部和控制部，其根据土壤松软度信息来判断开沟器的旋转角度和凹槽侧壁与活动挡板的夹角是否需要调整以及调整的幅度。本发明根据农户所提供的信息对开沟器的结构做出相应的调整，实现了智能化开沟，可以保证农作物的良好生长。

1.一种播种机的智能开沟器，所述开沟器分为上沿和下沿，上、下沿通过连接壁相连，其特征在于，
所述开沟器还包括执行部、数据部和控制部，控制部根据数据部的输出结果来判断是否对开沟器进行调整以及调整的幅度；其中，
所述执行部包括：
旋转轴，其设置在开沟器的上沿，用于连接开沟器与播种机本体；
第一电机，其固定在所述旋转轴上，用于带动所述旋转轴转动从而改变开沟器下沿与地面之间的第一夹角；
活动挡板，其一端铰接在开沟器下沿侧壁的顶端，另一端延伸到连接壁；
伸缩杆，其为空心圆柱体且内壁带有内螺纹，其一端固定在活动挡板上，另一端与螺杆的外螺纹相配合；
第二电机，其固定在开沟器下沿侧壁上，用于驱动螺杆转动，使伸缩杆沿着螺杆的轴向往复运动，从而改变开沟器下沿侧壁与活动挡板之间的夹角；
所述数据部包括：
数据获取单元，用于获取所述播种机所要作业的农田所在的地区最近一个星期的降雨量和日均气温；
第一角度传感器，其设置在开沟器下沿上，用于检测开沟器下沿与地面之间的第一夹角；
第二角度传感器，其设置在开沟器下沿侧壁且位于第二电机下方，用于检测开沟器下沿侧壁与活动挡板之间的第二夹角；
控制部被配置为：
(1)根据降雨量和日均气温计算土壤松软度，所述土壤松软度与降雨量成正比、与日均气温成反比；
(2)根据所述土壤松软度计算所需开沟器的所需开沟深度和所需开沟宽度，其中所需开沟深度、所需开沟宽度与土壤松软度成正比；
(3)根据所需开沟深度计算开沟器下沿与地面之间的所需第一夹角，根据所需开沟宽度计算开沟器下沿侧壁与活动挡板之间的所需第二夹角；
(4)控制第一电机转动带动旋转轴转动，使开沟器下沿与地面之间的第一夹角的大小调整为所需第一夹角，并控制第二电机驱动螺杆转动，使开沟器下沿侧壁与活动挡板之间的夹角调整为所需第二夹角，从而使开沟器挖成的沟渠的深度和宽度与实际种植条件相匹配，以利于农作物的良好生长。