[0017] 具体实施方式一、结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种双电机构型电动汽车动力系统，该系统包括一号电机1、磁粉离合器2、二号电机3、传动装置4、左侧车轮5、右侧车轮6、二号驱动控制器7、离合控制器8、一号驱动控制器9、整车控制器10、车速传感器11、油门传感器12、制动踏板传感器13、电池管理系统14和电池15；
[0018] 一号电机1的动力输出轴与磁粉离合器2的输入轴连接，磁粉离合器2的输出轴与二号电机3的动力输入轴连接，二号电机3的动力输出轴与传动装置4连接，传动装置4直接驱动左侧车轮5和右侧车轮6，一号电机1的驱动信号输入端与一号驱动控制器9的驱动控制信号输出端连接，二号电机3的驱动信号输入端连接二号驱动控制器7的驱动控制信号输出端，磁粉离合器2的控制信号输入端连接离合控制器8的控制信号输出端，离合控制器8的控制信号输入端连接整车控制器10的离合控制信号输出端，整车控制器10的油门开度信号输入端连接油门传感器12的油门开度信号输出端，整车控制器10的车速信号输入端连接车速传感器11的车速信号输出端，整车控制器10的制动踏板开度信号输入端连接制动踏板传感器13的制动踏板开度信号输出端，整车控制器10的电池荷电状态信号输入端连接电池管理系统14的电池荷电状态信号输出端；电池管理系统14的电池荷电状态信号输入端连接电池15；
[0019] 电池15用于为一号电机1和二号电机3提供直流电源。
[0020] 具体实施方式二、本实施方式是采用具体实施方式一所述的一种双电机构型电动汽车动力控制系统实现汽车动力的控制方法，该方法的具体步骤为：
[0021] 步骤一、车速传感器11检测车速，油门传感器12检测油门踏板开度、制动踏板传感器13检测制动踏板开度、电池管理系统14对电池的荷电状态进行检测；并将检测获得的信息发送给整车控制器10；
[0022] 步骤二、整车控制器10判断电池的荷电状态是否低于电池荷电状态的最小阈值点，如果判断结果为是，则离合控制器8控制磁粉离合器2断开，将一号电机1和二号电机3的目标功率设置为0，返回步骤一，否则，执行步骤三；
[0023] 步骤三、整车控制器10判断所述制动踏板开度是否大于0，如果判断结果为是，则执行步骤四；否则，执行步骤五；
[0024] 步骤四、整车控制器10判断车速传感器11检测到的车速是否大于0，如果判断结果为是，则根据制动踏板传感器13检测到的制动踏板开度和车速计算汽车的制动功率，对制动能量进行回收；否则，磁粉离合器断开，将一号电机1和二号电机3的目标功率设置为0，返回步骤一；
[0025] 步骤五、整车控制器10判断油门传感器12检测到的油门踏板开度是否大于0，如果判断结构为是，则根据油门踏板开度和车速计算整车需求功率，并执行步骤六；否则，返回步骤一；
[0026] 步骤六、整车控制器10判断整车需求功率是否大于一号电机1高效区的最大功率，如果判断结果为是，则离合器控制一号电机1和二号电机3输出整车目标功率并返回步骤一；否则，离合器断开，一号电机1输出整车目标功率，二号电机3不工作并返回步骤一；
[0027] 电机的高效区，是指电机的工作效率达到80%以上时的输出功率。
[0028] 具体实施方式三、本实施方式是对具体实施方式二所述的采用一种双电机构型电动汽车动力控制系统实现汽车动力的控制方法的进一步说明，步骤四中对制动能量进行回收的方法为：
[0029] 步骤一、整车控制器10判断电池15的荷电状态是否达到最高阀值，如果判断为是，则一号电机1和二号电机3的目标功率设为0，继续对车速，油门踏板开度、制动踏板开度、电池的荷电状态进行检测；否则，执行步骤二；
[0030] 步骤二、整车控制器10判断制动功率是否大于一号电机1高效区的最大制动功率，如果判断结果为是，则一号电机1和二号电机3共同输出目标制动功率，并继续对车速，油门踏板开度、制动踏板开度、电池的荷电状态进行检测；否则，一号电机1输出目标制动功率，二号电机3不工作，继续对车速，油门踏板开度，制动踏板开度和电池的荷电状态进行检测。
[0031] 具体实施方式四、本实施方式是对具体实施方式二所述的采用一种双电机构型电动汽车动力控制系统实现汽车动力的控制方法的进一步说明，步骤五中根据油门踏板开度和车速计算整车需求功率P1通过公式：
[0032] Tqd=Tqdmaxα
[0033] P1=Tqdω
[0034] 获得，式中Tqd为电机目标驱动转矩，Tqdmax为电机最大驱动转矩，α为油门踏板开度，P1为汽车行驶需求功率，ω为电机实际转速即车速值。
[0035] 具体实施方式五、本实施方式是对具体实施方式二所述的采用一种双电机构型电动汽车动力控制系统实现汽车动力的控制方法的进一步说明，步骤四中根据制动踏板传感器13检测到的制动踏板开度和车速计算汽车的制动功率P2通过公式：
[0036] Tqb=Tqbmaxfbrk(β)
[0037]
[0038] P2=Tqbω
[0039] 式中，Tqb为电机目标制动转矩，Tqbmax为电机最大制动转矩，β为制动踏板开度，0<β1≤0.05，0.05<β2≤0.3，0.3<β3≤1，P2为汽车制动需求功率，ω为电机实际转速即车速值。
[0040] 本实施方式在β1=0.05，β2=0.1，β3=1时即可获得整车需求功率。
[0041] 具体实施方式六、本实施方式是对具体实施方式二所述的采用一种双电机构型电动汽车动力控制系统实现汽车动力的控制方法的进一步说明，步骤二中所述电池荷电状态的最小阈值点的为电池荷电状态最高值的20%至30%之间。
[0042] 具体实施方式七、本实施方式是对具体实施方式三所述的采用一种双电机构型电动汽车动力控制系统实现汽车动力的控制方法的进一步说明，电池15的荷电状态的最高阀值为电池的电荷最大值的80%～90%之间。
