[0022] 参见附图1并结合图2、3、4、5、6，本实施例的管网式货物自动传输装置包括管道物流网10、货物收发站20、穿管运输车30和货物传送箱40，所述管道物流网10包括顺流管网11、逆流管网12和立交互通管13，所述顺流管网11与逆流管网12通过立交互通管13相互连通，所述顺流管网11和逆流管网12设有托架式轨道14，所述立交互通管13设有转弯轨道15和切换轨道16，所述货物收发站20顶部设有收货分管21、寄货分管22和调配天车23，底部设有收发货柜24，所述收货分管21与顺流管网11连通，所述寄货分管22与逆流管网12连通，所述调配天车23设有调配车厢230和天车驱动机231，所述天车驱动机231带动调配车厢230与收货分管21或寄货分管22连通，所述调配车厢230、收货分管21和寄货分管22设有中转轨道
210，所述收发货柜24设有多个前后相通的搁物柜口240，在搁物柜口240顶部设有多副货箱收发臂25，所述货箱收发臂25设有提箱板钩250，在收发货柜24背部设有垂立框架241，在垂立框架241上设有水平框架242，所述水平框架242设有垂向升降机243和收发装卸机26，所述收发装卸机26底部设有横移驱动机260，顶部设有多副升降传送臂261，所述升降传送臂
261设有电磁托板262，所述垂向升降机243与横移驱动机260相配合带动升降传送臂261在收发货柜24与穿管运输车30之间传输货物传送箱40，所述穿管运输车30顶部为机电车厢
31，底部为运货车厢32，所述机电车厢31设有车体驱动机、随机电池和移动输电装置，所述运货车厢32呈底部敞口的箱仓结构并设有箱体托挂钩33，所述箱体托挂钩33包括挂钩机箱
330、箱顶挂钩331和箱底托钩332，所述货物传送箱40包括单联箱体41、二联箱体42、三联箱体43和四联箱体，在箱体顶部设有板钩槽口410，箱体底部设有托板槽口411，箱体端面设有开合门板412，箱体侧面设有操控显示屏413，操作人员通过操控显示屏413发送寄货信息及打开开合门板412。
[0023] 本实施例的管网式货物自动传输装置利用管道物流网10连接在各个城市及各个居民区之间，货物收发站20设置在居民区内，人们通过货物收发站20接收或寄送货物，穿管运输车30在管道物流网10内运行将寄件人的货物直接送达收货地点，收发货柜24以机械传输方式接收或发送货物，使货物不与任何工作人员接触就可以从寄件人快速传送至收件人，既能减少货物传输流程，又能缩短货物传输时间，还不会发生货物损坏和丢失的问题。
[0024] 本实施例的管网式货物自动传输装置设有管网运行控制系统，顺流管网11、逆流管网12、立交互通管13、调配天车23、收发货柜24、穿管运输车30和货物传送箱40设有远程控制装置，远程控制装置与管网运行控制系统连接，操作人员根据寄件人发出的货物输送信息制定合适的运行线路，然后控制穿管运输车30按照设定好的线路运行，将寄件人的货物快速传输给收件人。
[0025] 所述顺流管网11和逆流管网12由封闭管道通过立交互通管13连接构成，所述托架式轨道14包括托架左轨和托架右轨并分别安装在封闭管道的左右两侧，所述立交互通管13呈圆弧形弯管结构并以高架方式连接在两路封闭管道之间，所述转弯轨道15设置在圆弧形弯管中部并包括左侧弯轨和右侧弯轨，所述切换轨道16包括左侧离合轨和右侧离合轨并都设有轨道离合机160，所述切换轨道16控制托架式轨道14是否与转弯轨道15连通。
[0026] 具体实施时，托架左轨以悬挑方式安装在封闭管道内腔左侧，托架右轨以悬挑方式安装在封闭管道内腔右侧并与托架左轨左右对称，穿管运输车30架设在两道轨道之间并顺着轨道运行。左侧弯轨以悬挑方式安装在弯管内腔左侧，右侧弯轨以悬挑方式安装在弯管内腔右侧，左侧离合轨以倾斜方式架设在托架左轨与左侧弯轨之间，右侧离合轨以倾斜方式架设在托架右轨与右侧弯轨之间，轨道离合机160带动左侧离合轨、右侧离合轨同时横向移动，将转弯轨道15与托架式轨道14连接或断开。转弯轨道15与托架式轨道14连接时，使穿管运输车30从封闭管道运行至立交互通管13，然后进入另一条封闭管道；转弯轨道15与托架式轨道14断开时，穿管运输车30顺着原封闭管道继续向前运行。
[0027] 具体实施时，在顺流管网11、逆流管网12和立交互通管13内设有电源及控制信号传输装置，使操作人员能方便的控制穿管运输车30运行。
[0028] 在货物收发站20顶部设有天车轨道27，所述收货分管21和寄货分管22并列设置在货物收发站20顶部的边侧，所述调配车厢230呈底部和两端敞口的罩体结构，所述中转轨道210设置在调配车厢230、收货分管21和寄货分管22的两侧，所述天车驱动机231安装在调配车厢230顶部且其两端都设有卡轨滚轮232，所述调配天车23通过卡轨滚轮232架设在天车轨道27上。
[0029] 具体实施时，收货分管21和寄货分管22设置成与封闭管道规格相一致的管道结构，中转轨道210包括左中转轨和右中转轨，且其轨道结构和安装方式与托架式轨道14相一致，使穿管运输车30能在顺流管网11、逆流管网12与货物收发站20之间方便的互通运行。在天车轨道27顶部设有滚轮卡槽，卡轨滚轮232卡套在滚轮卡槽内运行。
[0030] 具体实施时，收发货柜24设置成格子架结构，搁物柜口240由格子架中的格子口都构成。
[0031] 在搁物柜口240顶部的柜体上设有多道挂臂槽口，所述挂臂槽口设有臂架进退机251，所述货箱收发臂25包括滑移臂架252、卡槽柱台253和垂挂伸缩柱254，所述滑移臂架
252呈倒扣槽体结构并套装在挂臂槽口内，所述卡槽柱台253套装在倒扣槽体内且两者之间设有齿轮传动机构，所述臂架进退机251带动倒扣槽体和卡槽柱台253顺着挂臂槽口滑移运动，所述垂挂伸缩柱254设置在卡槽柱台253底部的中心，所述提箱板钩250包括方块形钩架
255、销型钩体256和钩体伸缩机，所述方块形钩架255设置在垂挂伸缩柱254端部且钩架两端都设有销钩伸缩口，所述销型钩体256套装在销钩伸缩口中，所述钩体伸缩机安装在钩架中部并带动两副销型钩体256同时伸出或缩进于销钩伸缩口，多副货箱收发臂25既可以单副独立运动，又可以多副同步运动。
[0032] 具体实施时，在滑移臂架252槽背两侧设有主轨卡口，在挂臂槽口两侧设有主滑轨道，主轨卡口与主滑轨道相配合，使滑移臂架252牢固的套装在挂臂槽口内并能方便的滑移运动，臂架进退机251通过滑移传动机构带动滑移臂架252运动，在滑移臂架252槽口两侧设有辅滑轨道，在卡槽柱台253两侧设有辅轨卡口，辅滑轨道与辅轨卡口相配合，使卡槽柱台253牢固的安装在滑移臂架252上并能方便的滑移运动，齿轮传动机构带动卡槽柱台253随着滑移臂架252的滑动顺着滑移臂架252槽口同步同向滑动。垂挂伸缩柱254以倒挂方式设置在卡槽柱台253底部，在卡槽柱台253内设有带动垂挂伸缩柱254伸缩运动的垂柱伸缩机。
方块形钩架255呈方形扁平箱体结构，垂挂伸缩柱254与箱体中部连接，钩体伸缩机两侧设有推拉传动机构，并通过推拉传动机构带动两副销型钩体256同步运动。
[0033] 所述收发装卸机26机体呈方形箱体结构且箱体底部设有框架套管263，所述框架套管263套装在水平框架242上，所述横移驱动机260设置在框架套管263中部并与水平框架242传动配合，多副升降传送臂261并列设置在箱体顶部并设有臂杆升降机，所述臂杆升降机带动升降传送臂261单副独立运动或多副同步运动，所述电磁托板262呈方形板块结构并设置在升降传送臂261端部，所述电磁托板262通电时板块顶面产生电磁吸力。
[0034] 具体实施时，垂立框架241包括两副门形立架并分别设置在收发货柜24背部的两端，在门形立架内侧设有垂向传动齿条，水平框架242呈方框形结构并以横向水平方式套装在垂立框架241内，在水平框架242两端都设有垂向升降机243，垂向升降机243与垂向传动齿条相配合带动水平框架242升降运动。在水平框架242内侧设有横向传动齿条，横移驱动机260与横向传动齿条相配合带动收发装卸机26横向来回运动。
[0035] 在机电车厢31两侧设有轨道运行轮310，所述轨道运行轮310架设在托架式轨道14上，所述托架式轨道14设有输电滑槽，所述移动输电装置设置在机电车厢31边侧并设有输电顶杆34，所述输电顶杆34内部设有顶杆弹簧，端部设有输电滚轮340，所述输电滚轮340与输电滑槽配合使穿管运输车30在运行过程中也能得到稳定的电源。
[0036] 具体实施时，穿管运输车30利用轨道运行轮310架设在两道轨道之间运行，车体驱动机安装在机电车厢31内并通过轨道运行轮310带动穿管运输车30运行，输电滑槽与托架式轨道14平行设置并与电源相连接，输电顶杆34以倒立方式安装在机电车厢31底部，顶杆弹簧的弹性力推动输电顶杆34伸长运动，使输电滚轮340始终卡套在输电滑槽内运行并进行电源传输，穿管运输车30在托架式轨道14上运行时随机电池切换成充电状态，进入立交互通管13和调配天车23运行时由随机电池供电。
[0037] 所述运货车厢32设有多副箱体托挂钩33，所述箱体托挂钩33既可以单副独立运行，又可以多副同步运行，所述挂钩机箱330设置在运货车厢32中部且机箱中部设有同步控钩机333，在同步控钩机333两侧都设有推拉支架334，所述箱顶挂钩331呈平板结构并左右相对套装在挂钩机箱330底部的两侧，所述箱底托钩332呈杠杆结构且杠杆端部设有平板钩头335，杠杆尾部设有横架连杆336，杠杆中部设有支点转轴337，所述箱底托钩332左右相对安装在挂钩机箱330两侧，所述推拉支架334底部与箱顶挂钩331连接，顶部与横架连杆336连接。
[0038] 具体实施时，运货车厢32的运货空间与四联箱体外形相对应，能刚好装入一个四联箱体，或者装入四个单联箱体41、一个单联箱体41加一个三联箱体43、一个二联箱体42加两个单联箱体41，四副箱体托挂钩33并列安装在运货车厢32内，单副独立运行时将一个单联箱体41装入或卸出运货车厢32，多副同步运行时将一个二联箱体42或三联箱体43、四联箱体装入或卸出运货车厢32。
[0039] 具体实施时，在挂钩机箱330底部的两侧设有挂钩伸缩口，顶部的两侧设有杠杆推拉口，两副箱顶挂钩331分别套装在挂钩伸缩口中并与推拉支架334相连接，两副横架连杆336分别穿入杠杆推拉口与推拉支架334连接，同步控钩机333通过推拉支架334带动箱顶挂钩331和箱底托钩332同步运动，将货物传送箱40固定在运货车厢32内，或者放开货物传送箱40并使其能卸出运货车厢32。
[0040] 所述二联箱体42的外形结构与两个单联箱体41的组合体相一致，所述三联箱体43的外形结构与三个单联箱体41的组合体相一致，所述四联箱体的外形结构与四个单联箱体41的组合体相一致，所述板钩槽口410以凹陷方式设置在货物传送箱40顶部，在板钩槽口
410两端都设有挂钩销插口414，所述托板槽口411以凹陷方式设置在货物传送箱40底部且槽口底板与电磁吸力磁吸配合。
[0041] 具体实施时，在单联箱体41顶面的中部设置板钩槽口410，方块形钩架255与挂钩机箱330底部相一致并能刚好套入板钩槽口410，方块形钩架255和挂钩机箱330套入板钩槽口410时销型钩体256和箱顶挂钩331能方便的插入或拔出挂钩销插口414，销型钩体256插入挂钩销插口414时提箱板钩250能方便的提起货物传送箱40，箱顶挂钩331插入挂钩销插口414时将货物传送箱40固定在运货车厢32内。在单联箱体41底面的中部设置托板槽口411，电磁托板262能刚好套入托板槽口411内，电磁托板262套入托板槽口411并发出电磁吸力时，将货物传送箱40牢固的固定在升降传送臂261上。在二联箱体42上设置两套与单联箱体41相一致的板钩槽口410和托板槽口411，收发装卸时必须通过两副升降传送臂261与两副箱体托挂钩33、两副货箱收发臂25相互联动配合，收发装卸三联箱体43时必须通过三副升降传送臂261与三副箱体托挂钩33、三副货箱收发臂25相互联动配合，收发装卸四联箱体时必须通过四副升降传送臂261与四副箱体托挂钩33、四副货箱收发臂25相互联动配合。
[0042] 具体实施时，在升降传送臂261与箱体托挂钩33、货箱收发臂25之间设有联动装置，当升降传送臂261带动电磁托板262套入托板槽口411时，电磁托板262接通电源产生电磁吸力将货物传送箱40固定，箱体托挂钩33或货箱收发臂25随后放松货物传送箱40，收发装卸机26随后将货物传送箱40传送至收发货柜24或穿管运输车30，当销型钩体256或箱顶挂钩331完全插入挂钩销插口414时，升降传送臂261切断电磁托板262电源，然后带动电磁托板262脱离托板槽口411，使货物传送箱40与货箱收发臂25或运货车厢32牢固连接。
[0043] 具体实施时，在收发装卸机26顶部和边侧设有光线定位器，在运货车厢32底部和收发货柜24背部设有反光感应器，收发装卸机26通过顶部的光线定位器与反光感应器配合确定与运货车厢32之间的运行方向，使升降传送臂261能准确地与货物传送箱40连接，或者将货物传送箱40准确地装入运货车厢32，收发装卸机26通过边侧的光线定位器与反光感应器配合确定与收发货柜24之间的运行方向，使升降传送臂261与货箱收发臂25之间能准确地传送货物传送箱40。
[0044] 具体实施时，在货物传送箱40内壁设有充气衬垫，充气衬垫一面与箱体内壁固定连接，另一面充入气体时发生膨胀，货物传送箱40箱体上设有气垫充气口和气垫排气口，在货物收发站20内设有气垫充气机。寄件人员将货物装入货物传送箱40后，通过气垫充气机给充气衬垫充入一定数量的气体，就可以将货物牢固的固定在箱体内，收件人员打开箱体后，先通过气垫排气口将充气衬垫内的气体排掉，就可以方便的取出货物。
[0045] 具体实施时，在三联箱体43和四联箱体的两端都设有开合门板412，使操作人员能方便地将货物装入或取出箱体。
[0046] 具体实施时，寄件人员根据其所寄送货物的大小，选择使用单联箱体41、二联箱体42、三联箱体43或四联箱体，并通过操控显示屏413输入寄货信息，工作人员通过远程控制装置获取寄货信息，然后根据寄货信息发送货物，货物送达收件地点后，工作人员向寄件人发送货物送达信息，寄件人收到送达信息后向收件人发送收件信息，收件人根据收件信息到货物收发站20接收货物。
[0047] 综上所述，本实施例解决了现有快递运行模式流程复杂且容易发生货物损坏和丢失的问题，提供了一种利用管道网络将货物从寄件人直接运送至收件人的管网式货物自动传输装置。
