盲专网 - 一种能够精确定位的流水线传送装置

专利申请流程有哪些步骤？

申请

申请号：指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。

申请日：提出专利申请之日。

2013-04-26

授权

授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由，授予发明专利权；或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由，授予实用新型专利权或外观设计专利权。

2013-09-18

预估到期

发明专利权的期限为二十年，实用新型专利权期限为十年，外观设计专利权期限为十五年，均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。

2023-04-26

基本信息

有效性	失效专利	专利类型	实用新型
申请号	CN201320218840.6	申请日	2013-04-26
公开/公告号	CN203199601U	公开/公告日	2013-09-18
授权日	2013-09-18	预估到期日	2023-04-26
申请年	2013年	公开/公告年	2013年
缴费截止日
分类号	B65G43/00	主分类号	B65G43/00
是否联合申请	独立申请	文献类型号	U
独权数量	1	从权数量	4
权利要求数量	5	非专利引证数量	0
引用专利数量	0	被引证专利数量	3
非专利引证
引用专利		被引证专利	CN201310149419.9
专利权维持	4	专利申请国编码	CN
专利事件		事务标签	授权、未缴年费

申请人信息

申请人	杭州电子科技大学	第一申请人	杭州电子科技大学
专利权人	杭州电子科技大学	当前专利权人	杭州电子科技大学
发明人	吕永桂、高平波、陈凯	第一发明人	吕永桂
地址	浙江省杭州市下沙高教园区2号大街	邮编
申请人数量	1	发明人数量	3
申请人所在省	浙江省	申请人所在市	浙江省杭州市

代理人信息

代理机构

专利代理机构是经省专利管理局审核，国家知识产权局批准设立，可以接受委托人的委托，在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。

杭州求是专利事务所有限公司

代理人

专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务，取得一定资格的人。

杜军

摘要

本实用新型涉及一种能够精确定位的流水线传送装置。基于皮带传输的带式流水线由于难以对传送带位置进行准确的定位，其应用受到了很大的限制。本实用新型包括主皮带传送轮、从主皮带传送轮、传送带、电动机、连接带、主控电路板、综合位置探头，主皮带传送轮和从主皮带传送轮之间通过传送带连接，电动机通过连接带驱动主皮带传送轮转动。在主皮带传送轮下方设置有综合位置探头，所述的综合位置探头与主控电路板信号连接，所述的电动机由主控电路控制，在所述的传送带上等间隔设置有中间档板；所述中间档板的一侧具有贴有一个数字编号标签和一个位置传感器从动模块。本实用新型有效解决了当前单件流生产中带式流水线传送位置难以精确定位的问题。

摘要附图
说明书附图：图1
说明书附图：图2
说明书附图：图3

法律状态

序号	法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
1	2017-06-16	未缴年费专利权终止	IPC(主分类): B65G 43/00 专利号: ZL 201320218840.6 申请日: 2013.04.26 授权公告日: 2013.09.18
2	2013-09-18	授权

权利要求

权利要求书是申请文件最核心的部分，是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。

1. 一种能够精确定位的流水线传送装置，包括主皮带传送轮、从主皮带传送轮、传送带、电动机、连接带、主控电路板、综合位置探头，主皮带传送轮和从主皮带传送轮之间通过传送带连接，电动机通过连接带驱动主皮带传送轮转动，其特征在于：在主皮带传送轮下方设置有综合位置探头，所述的综合位置探头与主控电路板信号连接，所述的电动机由主控电路控制，在所述的传送带上等间隔设置有中间档板；所述中间档板的一侧具有贴有一个数字编号标签和一个位置传感器从动模块。

2.根据权利要求1所述的一种能够精确定位的流水线传送装置，其特征在于：所述传送带上通过等间隔的中间档板把整条流水线划分成n+1个传输箱；数字标签上具有唯一标识每块中间挡板的数字信息，其中n为中间挡板个数。

3.根据权利要求1所述的一种能够精确定位的流水线传送装置，其特征在于：所述综合位置探头上具有数字标签读取模块和位置传感器探头。

4.根据权利要求1所述的一种能够精确定位的流水线传送装置，其特征在于：所述数字编号标签为RFID电子标签或者条形码标签。

5.根据权利要求3所述的一种能够精确定位的流水线传送装置，其特征在于：所述位置传感器从动模块为用于霍尔传感器感应的永久电磁铁块。

说明书

技术领域

[0001] 本实用新型属于服装、电子、仪表制造业中的自动化设备技术领域。涉及一种能够精确定位的流水线传送装置。

背景技术

[0002] 在服装、电子、仪表制造业领域，为了实现提高效率，人们把加工一个产品的生产过程细化成若干工序，然后由多个工人在流水线上协同完成，这就是单件流的思想。在单件流生产中，流水线是关键设备。

[0003] 基于皮带传输的带式流水线具有成本低、体积小易于运输、控制简单等优点，由于难以对传送带位置进行准确的定位，当前其应用受到了很大的限制。例如，单件流生产中如果同一道生产工序由多个人协同完成，或者其中的部分生产工序由附属设备(比如工业机器人)完成时，不仅要求流水线能够精确地停留在指定的位置，而且需要知道当前每到工序对应的物料箱体编码，这都是传统的带式流水线难以满足的。

[0004] 传统的带式流水线之所以难以定位，原因在于：皮带传送本身是靠摩擦来进行传动，传输过程中必带与皮带轮之间可能会打滑，即使是传输相对可靠的同步带传输，在过载或者皮带张紧力调节不当的情况下，同步带传输也会存在打滑的情况，这样仅靠控制电机的转动角度难以实现对传送带的准确定位。

发明内容

[0005] 本实用新型针对当前带式流水线不能精确定位的不足，提供了一种能够精确定位的流水线传送装置。

[0006] 本实用新型包括主皮带传送轮、从主皮带传送轮、传送带、电动机、连接带、主控电路板、综合位置探头，主皮带传送轮和从主皮带传送轮之间通过传送带连接，电动机通过连接带驱动主皮带传送轮转动。在主皮带传送轮下方设置有综合位置探头，所述的综合位置探头与主控电路板信号连接，所述的电动机由主控电路控制，在所述的传送带上等间隔设置有中间档板；所述中间档板的一侧具有贴有一个数字编号标签和一个位置传感器从动模块。

[0007] 所述传送带上通过等间隔的中间档板把整条流水线划分成n+1个传输箱；数字标签上具有唯一标识每块中间挡板的数字信息，其中n为中间挡板个数。

[0008] 所述综合位置探头上具有数字标签读取模块和位置传感器探头。

[0009] 所述数字编号标签为RFID电子标签或者条形码标签。

[0010] 所述位置传感器从动模块为用于霍尔传感器感应的永久电磁铁块。

[0011] 本实用新型的有益效果：位置传感器探头及其从动模块用于实现精确的位置判断(即判断流水线挡板是否归位)，数字标签读取模块及其数字编号标签用于实现挡板编号的精确读取。本技术方案通过位置传感器和数字传感器组合的方法，实现了流水线传送位置的精确定位，即使流水线因为中途停电或者其它故障导致系统突然停止，重新启动流水线以后，依然能够准确定位流水线的传输位置。

[0012] 总之，本技术方案所述的一种能够精确定位的流水线传送装置，有效解决了当前单件流生产中带式流水线传送位置难以精确定位的问题。

实施方案

[0017] 下面结合附图来说明本实用新型。如图1-3所示的本实用新型所述的一种能够精确定位的流水线传送装置。

[0018] 本实用新型所述的一种能够精确定位的流水线传送装置,包括主皮带传送轮1、从主皮带传送轮2、传送带3、电动机5、连接带6、主控电路板7、综合位置探头8。所述传送带3上具有等间隔的中间档板4；所述中间档板4的一侧具有贴有1个RFID电子标签11和1个永久电磁铁块12。

[0019] 所述传送带3上通过等间隔的中间档板4把整条流水线划分成n+1个传输箱(其中n为中间挡板个数)；RFID电子标签上具有唯一标识每块中间挡板4的数字信息。

[0020] 所述的综合位置探头8上具有RFID读卡电路9和霍尔传感器探头10。

[0021] 一种能够精确定位的流水线传送装置的控制方法：、启动系统运行(开启系统电源)；、主控电路板上的控制程序读取综合位置探头8上霍尔传感器探头10上的检测电平，判断当前流水线是否归位(即是否有中间挡板正对着霍尔传感器探头10)，如果已经归位，则跳转到，否则跳转到；、启动电机，带动传送带向前运动，主控电路板上的控制程序读取综合位置探头8上霍尔传感器探头10上的检测电平，判断当前流水线是否归位，如果已经归位，则跳转到，否则继续运转电机；、主控电路板上的控制程序通过综合位置探头8上RFID读卡电路9读取当前中间挡板的准确编号并发送给相关附属设备；、主控电路板上的控制程序延时固定的时钟节拍后，启动电机，带动传送带向前运动；、主控电路板上的控制程序读取综合位置探头8上霍尔传感器探头10上的检测电平，判断当前流水线是否归位，如果已经归位，则跳转到，否则继续运转电机；、主控电路板上的控制程序通过综合位置探头8上RFID读卡电路9读取当前中间挡板的准确编号并发送给相关附属设备；⑧、接下来不断重复 - 的操作；⑨、停止系统运行(关闭系统电源)。

[0022] 主控电路板上的控制程序读取综合位置探头8上霍尔传感器探头10上的检测电平，判断当前流水线是否归位(实现流水线传送带位置的精确定位)；如果已经归位，再通过综合位置探头8上RFID读卡电路9读取当前中间挡板的准确编号(实现流水线物料箱编号的读取)。

[0023] 上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

附图说明

[0013] 附图1是本实用新型的结构示意图；

[0014] 附图2是附图1中中间挡板部分的局部放大图；

[0015] 附图3综合位置探头部分的结构示意图；

[0016] 其中：1、传送轮；2、从主皮带传送轮；3、传送带；4、中间挡板；5、电动机；6、连接带；7、主控电路板；8、综合位置探头；9、RFID读卡电路；10、霍尔传感器探头；11、RFID电子标签；12、永久电磁铁块。

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实施方案

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